不知不覺我們皆電的“電動車春運(yùn)長途挑戰(zhàn)”已經(jīng)來到了第三年，上一年我們是準(zhǔn)備了三臺不同能源類型的車型進(jìn)行對比挑戰(zhàn)，從廣州出發(fā)到達(dá)湖南長沙，檢驗它們耗費(fèi)的成本和時間以及補(bǔ)能情況；再上一年，我們準(zhǔn)備了一臺純電動SUV進(jìn)行春運(yùn)長途挑戰(zhàn)，從廣州到達(dá)湖南婁底，主要驗證電動車能否長途出行。

可以說，我們每一年都在尋求新的熱點(diǎn)來體現(xiàn)當(dāng)下電動車的水平，今年自動駕駛成為了各個車企的重點(diǎn)，因此我們這一次的春運(yùn)長途挑戰(zhàn)主題就是：全程自動駕駛跑“春運(yùn)”究竟靠不靠譜！

路線/車輛/人員配置

路線安排

由于疫情的延續(xù)，我們響應(yīng)國家的號召，盡量前往低風(fēng)險地區(qū)，跨省出行更是不提倡，疫情風(fēng)險也比較高，因此我們這一次選擇了省內(nèi)路線，從廣州出發(fā)前往汕頭，全程約404km。

行經(jīng)濟(jì)廣、廣惠、甬莞高速，從廣州黃麻收費(fèi)站進(jìn)高速，月浦收費(fèi)站出高速。

推薦充電站（休息區(qū)）：汝湖服務(wù)區(qū)（119km）、陸河服務(wù)區(qū)（258km）、金灶服務(wù)區(qū)（359km）。

車輛/人員安排

測試車輛：蔚來ES6（NOP）、Model 3（NOA）、小鵬P7（NGP），每臺車上我們是安排了3名駕乘人員，另外我們還準(zhǔn)備了一臺工作保障車，同樣也是3人配置，一共是12人。

直播中：全程自動駕駛挑戰(zhàn)

2月2日9:40分，行李準(zhǔn)備妥當(dāng)，車輛導(dǎo)航設(shè)置準(zhǔn)備妥當(dāng)，即將出發(fā)！

2月2日9點(diǎn)50分，每臺車的自動駕駛的設(shè)置需要耗費(fèi)些時間，我們正在設(shè)置中。

小鵬P7的功能非常詳細(xì)，我們也是開啟了全部的功能。

特斯拉的設(shè)置稍微比較簡單，不過選擇的這個完全自動駕駛功能費(fèi)用不低啊，需要64000元，都是錢啊。

導(dǎo)航設(shè)定好后，沿途的超充樁都有顯示。

2月2日10:00，我們這次也會記錄全程的視頻，下周一等候我們的視頻節(jié)目吧。攝影師正在架設(shè)機(jī)位。

2月2日10:10，由于機(jī)位仍然在架設(shè)，我們先來介紹下三臺車的駕駛員，駕駛特斯拉的是我們的羅順鵬老師。

駕駛小鵬P7的是我們的雨絲老師（手動狗頭）拍丑了，見諒。

我們的第二位女司機(jī)，安妮老師，不好意思手抖拍虛了，將就吧。

2月2日10:35，好了，我們終于出發(fā)了，地圖導(dǎo)航功能只有在高速上可以使用，因此我們統(tǒng)一上到高速收費(fèi)匝道后開啟功能。

2月2日10:55，三臺車都上高速了，目前三車的排序是小鵬P7第一，Model 3第二，蔚來ES6第三。

P7一上高速就開啟了輔助駕駛，雖然車流較多，不過p7都進(jìn)行了積極的向左向右變道，目前也是處于最前的位置。

Model 3在進(jìn)入隧道前自動退出了NoA，進(jìn)入了普通的ACC狀態(tài)，不過還可以自動保持在車道中。出隧道后車流量較大，Model 3又再一次的退出了，人工手動介入。

蔚來ES6進(jìn)入隧道工作正常，路況良好一直保持在車道行駛，遇到慢車成功變道一次。

2月2日10:58，model3已經(jīng)提示接管2次了，遇到大車流并入主干道1次，進(jìn)隧道1次。并且Model 3在自動變道后不會馬上加速，和道路限速以及路況配合有點(diǎn)問題。

目前ES6還沒有手動介入，車流逐漸增多，變道也比較頻繁。

2月2日11:03，P7高精地圖對道路和部分建筑物都能顯示，覺得貨車太近也會語音提示，整體過程人比較放心。

ES6遇到慢車，后方?jīng)]近車情況，變道挺果斷的，表現(xiàn)有點(diǎn)出乎我們意料。

2月2日11：08，準(zhǔn)備變道時，Model 3會探測那個車道后方有沒車，有的話系統(tǒng)會hold一下不變道（屏幕有提示），等車過去了再變。

在變道選擇上，剛剛左邊比較通暢些，但系統(tǒng)給了往右變道的提示，國外風(fēng)格就是右側(cè)超車？？

2月2日11:12，ES6剛經(jīng)過高速匯入口時，在比較遠(yuǎn)的距離識別到慢車，就開始自動變道最左側(cè)，避免出現(xiàn)加塞的情況。而Model 3截止目前人為介入3次，2次是遇到匯入車輛，1次是進(jìn)隧道。P7從主路開始到現(xiàn)在沒有介入過，有一次變道后方急加速，自己緊急拽回來了 。

2月2日11:20，小鵬P7在一次變道過程中在實線快結(jié)束時變道了，有點(diǎn)實線變道的情況。Model3人工介入第4次，變道時遇到突然超上來的車。

另外，Model3反超P7沒多久，就被P7超了過去了。

Model 3遇到前方慢車，左邊實線，沒有變道，不過總的來說特斯拉喜歡往右側(cè)變道。

在車流量越來越多的情況下，ES6變道不成功，來了一句，我還是呆在這條車道吧。ES6都在中間和最左側(cè)車道走，還沒試過在最右車道。

2月2日11:30，目前Model 3成功超越P7，Model 3變道很激進(jìn)，114km/h的時速還要變道，不過此時它的電量剩余64%。

小鵬P7剛剛側(cè)實線，打了左轉(zhuǎn)向燈，P7被超車后已經(jīng)看不清Model 3的尾燈了，不知道還能不能追得上。目前小鵬NGP退出了兩次，疑似跟高精地圖數(shù)據(jù)匹配有關(guān)，都是退出后很快恢復(fù)。

另外，ES6雖然還沒人工介入，但是另外兩臺車的尾燈早就不見了，表示很擔(dān)心進(jìn)度，最慢的車午飯是泡面（手動狗頭）。

在變道方面，蔚來還是比較謹(jǐn)慎的，nomi：“有點(diǎn)不敢，還是不變道了”“有點(diǎn)緊張，就不變道了吧”。現(xiàn)在車流多，變道比較困難，nomi一直在說話。

開蔚來的小伙伴表示終于超越了前方的大貨車。

2月2日11:37，目前Model 3人工介入6次，基本都是駕駛員判斷太危險自己介入了，另外在這次的隧道中，Model 3沒退出了，但也沒減速。。。

P7高精地圖有點(diǎn)東西，立交什么的也能顯示。

2月2日11:42，ES6通過隧道自動減速到80km/h限速，不過之后不會自動提速，80km/h壓著快車道，比較尷尬。

車上的小伙伴表示旁邊的小貨車也超過他們了。

2月2日11:46，離我們第一個服務(wù)區(qū)還有十幾公里，感覺P7追不上Model 3了，目前處于第二名。

泡面隊（ES6）表示很慌！Model 3已經(jīng)看到服務(wù)區(qū)的牌子了！

2月2日11:54，Model 3前面有臺車一直左右偏，而我們的自動駕駛車始終保持居中，這就是優(yōu)勢。

2月2日11:55，Model 3進(jìn)入服務(wù)區(qū)之前100m提示接管，它并不能進(jìn)入服務(wù)區(qū)。

小鵬P7在11:57分也已經(jīng)達(dá)到我們設(shè)定的第一個汝湖服務(wù)區(qū)，P7順利進(jìn)入服務(wù)區(qū)，甚至可以進(jìn)匝道，不過進(jìn)入時會把速度減到60，并且提示駕駛員準(zhǔn)備接管。

2月2日12:01，ES6提前2公里左右提前變到最右側(cè)，出匝道前200米也會提示，自主減速并轉(zhuǎn)向進(jìn)入服務(wù)區(qū)匝道，隨后提醒駕駛員接管。

今年服務(wù)區(qū)的景象和往年形成了巨大差異，今年不僅沒什么人，充電樁都是空的！部分人提前回家的緣故，也有人留在當(dāng)?shù)剡^年。

2月2日12:23，目前我們?nèi)匀辉诜?wù)區(qū)修正，順便解決午飯，特斯拉剩余電量47%，按照這樣的耗電速度肯定到不了汕頭，我們決定充電。但是充電過程出現(xiàn)了狀況，Model 3無法充電。（旁邊廣汽埃安和比亞迪都正常充著）

蔚來ES6的電量剩余63%。

2月2日12:48，由于特斯拉無法充電，我們正在商討接下來該怎么執(zhí)行，需要說明的是一路上的服務(wù)區(qū)都是這種南方電網(wǎng)的充電樁，或許我們先走到下一個服務(wù)區(qū)再看看說明情況。

2月2日12:50，我們繼續(xù)出發(fā)，前往下一個中途休息點(diǎn)多祝服務(wù)區(qū)，三車重新出發(fā)，P7變道猶豫中，被ES6和 Model 3先后超過，目前處于第三的位置。

ES6短暫的超越之后，很快又被Model 3超過。

2月2日13:00，上高速后路況相當(dāng)?shù)暮?，幾公里后?zhǔn)備換高速。

2月2日13:06，Model 3還有2.5公里換高速了，提示變道，隨后自動打燈變道。ES6剩余2公里就變到最右側(cè)車道。Model 3從廣惠高速轉(zhuǎn)涌莞高速，整個匝道轉(zhuǎn)換過程很流暢，幾乎沒有任何誤差，全自動實現(xiàn)進(jìn)出匝道，包括中間急彎。

P7進(jìn)入匝道正確，走線也比較居中，不過在匝道將要完成的時候提示退出，需要人工接管，這是全程第三次人工接管。并且，小鵬P7在剛剛行駛中高精地圖數(shù)據(jù)丟失，NGP關(guān)閉了約數(shù)百米后重新載入，恢復(fù)領(lǐng)航。

ES6人工介入一次，主動進(jìn)入匝道，降到限速60，不過在匝道里遇到Y(jié)型標(biāo)線識別失敗，壓著魚骨線行駛一段后，退出領(lǐng)航系統(tǒng)，提示駕駛員接管，隨后在匝道中能重新開始，順利出匝道，并入主路。

2月2日13:15，剛表揚(yáng)完特斯拉Model 3在匝道的表現(xiàn)，結(jié)果沒隔多久就給了我們一個驚嚇。剛才在前方?jīng)]有車輛的情況下，M3突然急點(diǎn)一下剎車，隨后又重新提速。預(yù)計是把高架橋的連接處誤判為障礙物。不過再次出發(fā)到現(xiàn)在Model 3沒有人為介入過。

同時，小鵬P7也有狀況，車道居中開始出現(xiàn)左右搖擺，跟線不穩(wěn)，比較慌，之后連變道也不正常了，人工介入。

蔚來ES6剛從主路進(jìn)入匝道的時候，方向比較大角度轉(zhuǎn)了一下（有點(diǎn)嚇人），不過系統(tǒng)是正常工作的。

2月2日13:21，Model 3率先進(jìn)入多祝服務(wù)區(qū)，在剩余100米時就提示人工接管，因此進(jìn)入服務(wù)區(qū)是人工操作的。

2分鐘后小鵬P7人工進(jìn)入多祝服務(wù)區(qū)，小鵬P7剩余續(xù)航296km。P7目總共介入6次，都跟高精地圖丟失及出現(xiàn)異常有關(guān) 。

進(jìn)入服務(wù)區(qū)后，Model 3立刻進(jìn)行充電，目前已經(jīng)行駛182km，此時它的剩余電量為24%。不過幸好充電樁可以充上電，充電速度略慢。

在小鵬P7進(jìn)入服務(wù)區(qū)后1分鐘，蔚來ES6也進(jìn)入了服務(wù)區(qū)，和上次一次表現(xiàn)一樣，自主進(jìn)入服務(wù)區(qū)匝道，隨后提醒系統(tǒng)即將退出，需要人工接管。此時ES6剩余43%的電量，181km的續(xù)航。

目前ES6總共介入領(lǐng)航系統(tǒng)3次，兩次進(jìn)入服務(wù)區(qū)，一次是換高速時在匝道中退出系統(tǒng)。

2月2日14:20，Model 3的充電速度著實慢，應(yīng)該說（標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版本），和隔壁的騰勢相比差了不少。

Model 3充電速度

隔壁騰勢充電速度

2月2日14:44，Model 3充電結(jié)束，充至81%，我們一同開始出發(fā)，前往下一個目的地陸河服務(wù)區(qū)。

Model 3出服務(wù)區(qū)，速度設(shè)定120，但偵查到隔壁有大車之后沒有馬上加速，超越大車之后才提速到120km/h。

ES6出服務(wù)區(qū)，后面沒車也是變到最左側(cè)120km/h速度巡航。

P7重啟后出服務(wù)區(qū)恢復(fù)正常，目前走線和變道都正常。 

2月2日14:45，Model 3遇到前面慢車左側(cè)慢車，會自動減速，等待左側(cè)慢車駛過之后再提速超車。

ES6視角，“特斯拉這么愛走最右車道，我們要超它了！

P7一直選擇靠左，在剛剛Mdeol3靠右后完成了反超，現(xiàn)在超車到了第一名，小鵬：我也要超它了。

2月2日14:54，Model 3進(jìn)隧道之前200m提示需要接管，先前遇到2次隧道，1次可以自動駕駛1次不行，按照特斯拉的邏輯進(jìn)入隧道基本就會退出領(lǐng)航輔助駕駛進(jìn)入普通自動駕駛。

ES6和小鵬P7進(jìn)入隧道沒問題，導(dǎo)航輔助駕駛保持工作。

2月2日15:00，小鵬P7再次出現(xiàn)異常，走位一直是S形，嘗試人工重啟都并未恢復(fù)正常。

2月2日15:02，禍不單行，高精地圖丟失，小鵬P7 NGP無法開啟。

2月2日15:06，P7持續(xù)bug中，無法NGP，現(xiàn)在持續(xù)只是通過普通巡航行駛。

目前ES6被Model 3反超，Model 3重奪亞軍。

2月2日15:08，經(jīng)過持續(xù)好幾分鐘的退出，小鵬P7 NGP又可以用了。

2月2日15:12，目前三臺車的先后順序，小鵬P7第一，特斯拉Model 3第二，蔚來ES6穩(wěn)定最后。

2月2日15:14，Model 3逼近了小鵬P7，發(fā)現(xiàn)小鵬P7在蛇形走位，哈哈哈哈哈。

2月2日15:15，Model 3進(jìn)入隧道再次自動退出NoA，出隧道后自動恢復(fù)。目前路況相當(dāng)好，都是壓著100km/h的限速走，但ES6離另外兩臺車越來越遠(yuǎn)了。

2月2日15:22，ES6遇到左側(cè)緩慢行駛的掃地車（偏中間隔離帶，不是正車道中央），似乎沒有遠(yuǎn)距離識別，離比較近沒見減速，人工介入手動轉(zhuǎn)向，退出NOP，隨后人工啟動NOP。

P7目前處于NGP狀態(tài)蛇形走位，NGP退出巡航反倒能正常居中，并且出現(xiàn)了數(shù)次的地圖導(dǎo)航丟失或靠路基太近人為介入的情況，目前共介入了11次。和剛開始那一百公里的完美表現(xiàn)形成了一些差距。

Model 3目前一切正常。

2月2日15:28，來一個小的總結(jié)，從早上到目前為止，特斯拉Model 3判斷有危險，主動介入6次，遇到隧道自動退出5次；ES6從廣州到現(xiàn)在，總共介入4次，除開2次進(jìn)入服務(wù)區(qū)，因為特殊路況原因人工介入是2次；小鵬P7目前共人工介入了11次。

2月2日15:31，Model 3率先抵達(dá)陸河服務(wù)區(qū)，同樣需要手動進(jìn)入服務(wù)區(qū)匝道；2分鐘后小鵬P7也抵達(dá)了服務(wù)區(qū)，可以自動進(jìn)入匝道，而此時蔚來ES6提示電量較低，距離服務(wù)區(qū)2公里開始變道進(jìn)入最右側(cè)車道，2分鐘后也進(jìn)入了服務(wù)區(qū)，同樣可以自動進(jìn)入。

2月2日15:43，輪到蔚來ES6需要補(bǔ)充電能了，服務(wù)區(qū)充電人數(shù)較多，目前等待充電。

2月2日15:53，終于輪到充電了，蔚來ES6行駛267km左右，剩余13%的電量，充電速度在50多kW。小鵬P7還在等候排隊充電。

2月2日16:10，目前三臺車一起充電了，來看看它們各自的充電速度，小鵬P7剩余172km續(xù)航，充電功率只有25.6kW，充電速度略慢。

Model 3充電速度上來了，達(dá)到47kW。

蔚來ES6充電功率為50kW，速度還行。

2月2日16:40，三車結(jié)束充電重新上高速，下一個目的地金灶服務(wù)區(qū)，距離101km。（小鵬P7、蔚來ES6第一次充電，Model 3第二次充電）

2月2日16:48，P7在高速上依然處于NGP狀態(tài)下無法正常居中的問題，走位依然有些S形，不知道是什么原因。

2月2日16:51，目前特斯拉Model 3跑的相當(dāng)?shù)臍g快，一直以120km/h的限速行駛，見車超車，沒有一點(diǎn)問題。

ES6同樣一直穩(wěn)定的壓著120km/h限速行駛，沒有一點(diǎn)問題。

2月2日17:03，在高速彎上Model 3很穩(wěn)，居然還能在彎中變道超車（彎道為虛線，秀?。?/span>；P7還在鐘擺式前進(jìn)（競技跑法），一邊搖晃一邊超了ES6，同時P7的限速也存在問題，默認(rèn)是100km/h，無法識別120km/h的限速路牌，是人為調(diào)到120km/h的；而ES6此前明明是限速120km/h的路段，但是卻壓著100km/h的速度在最左側(cè)車道行駛，有點(diǎn)摸不著頭腦，在經(jīng)過隧道之后，恢復(fù)正常了，回歸120km/h行駛。

2月2日17:12，蔚來ES6開始有點(diǎn)佛系了，前面的貨車速度比較慢，但它不直接變道超車，而是寧愿降速跟著它。隨后ES6變道失敗一次，提示接管轉(zhuǎn)向，隨后退出NOP人工接管。

截至目前，Model 3有7次自動退出NoA，都是進(jìn)隧道，另外有6次駕駛者判斷危險主動主動接管。

2月2日17:17，ES6剛剛出現(xiàn)一次車道標(biāo)線識別不出來，讓我們接管方向，但NOP沒有退出，隨后很快又重新識別標(biāo)線，恢復(fù)正常。另外，ES6在路牌顯示限速100km/h時，它還是按照120km/h的速度行駛，應(yīng)該是基于導(dǎo)航的數(shù)據(jù)執(zhí)行的，和導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新頻率相關(guān)。

2月2日17:26，ES6剛剛又出現(xiàn)一次車道標(biāo)線識別不出來（高速彎道）讓我們接管方向，但NOP沒有退出，隨后很快又重新識別標(biāo)線，恢復(fù)正常。（感覺ES6像人一樣，明顯感覺到它累了）

而P7現(xiàn)在正?？焖俅┎迩靶校褪沁€是不能很好的保持居中；Model 3一切正常，跑的歡快。

2月2日17:35，Model 3率先達(dá)到服務(wù)區(qū)，不過進(jìn)入服務(wù)區(qū)系統(tǒng)沒有減速，人為介入。而剛剛，P7則遭遇了緊急加塞，人為覺得危險踩了剎車，另外P7也能夠識別路邊的樁桶水馬，不過識別的并不夠精準(zhǔn)。

2月2日17:38，P7進(jìn)入服務(wù)區(qū)；幾乎同時蔚來ES6也進(jìn)入了服務(wù)區(qū)，ES6自動轉(zhuǎn)入匝道后，NOP提示退出，要人工接管。

2月2日18:30，三臺車休整以及充電完畢后，我們重新上高速。

2月2日18:39，Model 3入夜之后NoA效果明顯差了，出現(xiàn)了1次無故退出，也識別不出限速。蔚來ES6的NOP夜間基本正常，不過剛剛出現(xiàn)對路面標(biāo)線識別不清的情況，直接壓到線上，駕駛員不得不人工介入。

天黑后P7的表現(xiàn)反倒更穩(wěn)定一些，也不擺動了，不知道跟接近城市后高精地圖更好有沒有關(guān)系。

2月2日18:45，Model 3正式結(jié)束測試，總用時3h33min，全程人工介入22次；P7正式結(jié)束測試，能夠進(jìn)入匝道，最后總用時3h39min，全程人工介入14次；ES6進(jìn)入收費(fèi)站，走一小段匝道后自動退出NOP，最后總用時3h46min，全程人工介入9次。

—The End—

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