撰文｜擼Sir  編輯｜路由社

或許，誰也不曾料到，2016年，第一輛打著“互聯(lián)網(wǎng)汽車”標簽的智能網(wǎng)聯(lián)汽車——榮威RX5的高調登場，能在短短5年內撬動一條“智能電動汽車”的行業(yè)新賽道。

另一個事實同樣出乎人們的意料。以智能車機系統(tǒng)、智能駕駛輔助系統(tǒng)為代表的汽車智能化，會比更早起步的汽車電動化更快來到汽車行業(yè)”新四化“轉型的風口。

2020年，當全球車市遭遇新冠疫情的普遍沖擊，中國車市的率先復工和復蘇，新能源乘用車走出的增長曲線，尤其是行業(yè)“鯰魚”特斯拉和他的中國門徒們股價的集體上揚，都預示了“智能電動汽車”的樂觀前景。

然而，汽車智能化的演進過程卻并不均衡。特別是近幾年來，相比單車智能化的提升和推進速度，車輛網(wǎng)聯(lián)化的推進節(jié)奏明顯就要緩慢得多。

比如，當車載人機交互系統(tǒng)幾乎成為各個級別車型的標配，L2級和L2.5級的智能自動駕駛輔助系統(tǒng)也在各大品牌的配置清單上加快普及，目前，以蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（cellular vehicle-to-everything 簡稱C-V2X）為主流技術標準和通信方式的車聯(lián)網(wǎng)技術，仍然處于產(chǎn)業(yè)化的前夜，正從小規(guī)模的功能示范逐步向大規(guī)模商用邁進。

全新第六代福特探險者在湖南長沙公開道路進行“車路協(xié)同”功能測試

對此，有業(yè)內資深人士指出，“車聯(lián)網(wǎng)是一個比較復雜的產(chǎn)業(yè)，需要將車、路、人、管理部門、各種企業(yè)等真正聯(lián)動起來，才能形成一個完整的體系”?！暗蜁r延、高可靠的通信連接是車聯(lián)網(wǎng)的基礎。整個產(chǎn)業(yè)鏈需要芯片、模組、終端設備以及應用軟件提供商等共同參與?！毖韵轮饩褪?，相比提升單車智能，車聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模商用環(huán)節(jié)更多、門檻更高、難度更大。

換句話說，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)前途是光明的，但道路也是曲折的。

不過，事情正在起變化。日前，福特中國宣布C-V2X技術上車——全新福特探險者和銳界PLUS將率先搭載基于蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術（C-V2X）的福特車路協(xié)同系統(tǒng)，并計劃于今年在更多車型上應用這一技術，包括近期剛剛宣布國產(chǎn)的Mustang Mach-E。

至此，福特不僅成為國內首家實現(xiàn)C-V2X技術量產(chǎn)應用的整車企業(yè)，也標志著車與路的互聯(lián)互通成為可能，為車輛網(wǎng)聯(lián)化和汽車智能化體驗提供了一種新的可能。

首發(fā)量產(chǎn)，如何做到真實可用？

作為先進的車用無線通訊技術，C-V2X可以讓車輛、道路基礎設施、城市管理平臺、騎行者和行人通過各自的通訊設備共享當前狀態(tài)、位置以及行動意圖等信息，使紅綠燈信號切換、道路交通擁堵等重要警示信息能夠被準時推送，并且輔助車輛和其他道路交通參與者做出更安全、更高效的通行決策。

從技術本身的構成來看，C-V2X主要包括車輛與道路基礎設施互聯(lián)（V2I：Vehicle-to-Infrastructure）、車輛與車輛互聯(lián)（V2V：Vehicle-to-Vehicle）、車輛與云端應用（V2C：Vehicle-to-Cloud），以及車輛與行人互聯(lián)（V2P：Vehicle-to-Pedestrian）。目前，福特這套車路協(xié)同系統(tǒng)屬于C-V2X中車輛與智能基礎設施互聯(lián)（V2I）的范疇。趕在2020年末加快實現(xiàn)C-V2X的量產(chǎn)落地，不僅是福特中國自2017年啟動在中國進行C-V2X技術驗證和多種商業(yè)化應用探索的水到渠成，也是其靈敏的政策與市場嗅覺使然。

作為5G元年，2020年同樣被視為中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的“政策之年”。

期間，涉及車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的頂層設計不斷加碼。年初，發(fā)改委、工信部、科技部等十一部委共同發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、工信部發(fā)布《關于推動5G加快發(fā)展的通知》；下半年，國務院辦公廳又陸續(xù)印發(fā)了《關于以新業(yè)態(tài)新模式引領新型消費加快發(fā)展的意見》、《關于構建更加完善的要素市場化配置體制機制的意見》、《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 (2021-2035 年)》。

這些來自頂層的政策文件，不同程度提及5G+車聯(lián)網(wǎng)的部署應用，特別是C-V2X標準制定和技術升級的路線圖，無疑都為加快國內C-V2X技術的商用，提供了良好的政策環(huán)境和市場土壤。

中大型高端性能SUV銳界PLUS將率先搭載福特車路協(xié)同系統(tǒng)

目前，在全新福特探險者和銳界PLUS兩款車型上搭載的這套車路協(xié)同系統(tǒng)，采用基于現(xiàn)有商用4G蜂窩網(wǎng)絡的通信模式，即通過車輛、智能基礎設施以及城市交通云控平臺之間的互聯(lián)，為中國車主日常交通出行，提供以下五類信息推送和提示播報功能：

• 綠波車速功能：結合車輛當前狀態(tài)，用戶駕駛意圖與前方紅綠燈狀態(tài)，系統(tǒng)將提示車主是否可以在當前綠燈通過路口，幫助車主提升行車體驗，既節(jié)省油耗又提升整體交通效率；

• 紅綠燈信號功能：系統(tǒng)會以圖像和聲音方式及時提醒車主前方紅綠燈的狀態(tài)，幫助車主做出預判，避免闖紅燈風險；

• 闖紅燈預警功能：系統(tǒng)依據(jù)前方紅綠燈的狀態(tài)和剩余時間，結合車輛當前狀態(tài)和用戶駕駛意圖等信息做出判斷，當系統(tǒng)判定車主有闖紅燈的風險時，會通過聲音和畫面發(fā)出預警；

• 綠燈起步提醒功能：系統(tǒng)會在紅燈倒計時的最后幾秒（取決于用戶的設置），通過語音及畫面提醒車主；

• 道路信息廣播功能：該功能會及時播報限速和危險路段、臨時施工等信息，幫助車主提前調整行車路線，避免浪費時間。

綠波車速功能：以綠波圖像和聲音提示車主是否可在當前綠燈通過，減少等待紅燈時間

闖紅燈預警功能：通過畫面和語音準確推送闖紅燈預警信息

道路信息廣播功能：實時推送臨時施工、限速、危險路段等道路交通信息

那么，這套在中國技術驗證長達三年，尤其是針對國內用戶高頻應用場景和出行痛點的功能設定和信息提示，要如何確保做到真實可用？

面對路由社提出的這個問題，福特中國的相關工程師和技術開發(fā)人員給出了三點思考和理由：

首先，福特車路協(xié)同系統(tǒng)是面向終端車主開發(fā)的商用V2I功能，消費者駕駛福特量產(chǎn)車型就能在城市公開道路上使用，無需額外加裝任何硬件。同時，過去三年，福特一直在優(yōu)化車路協(xié)同系統(tǒng)的算法和用戶體驗，讓以上五大功能不僅做到真能用，而且更好用。 

其次，該系統(tǒng)采用了C-V2X技術中基于蜂窩網(wǎng)絡的通信模式，也就是“車—路—云”的雙向通信模式，將城市交通云控平臺下發(fā)的交通信號燈、道路事件等數(shù)據(jù)，與車輛當前位置、狀態(tài)和駕駛者意圖等數(shù)據(jù)相結合，能夠為車主準確、適時、智能地推送真實、有效的交通信息。

再者，從更深層次的技術應用和量產(chǎn)推廣條件來看，與短距離直連通訊模式不同，“車—路—云”的雙向通信模式，不僅能減少道路基建改造、車端硬件改裝方面的成本投入，有助于快速推進V2I部署上車。而且，雙向通信模式也讓車端與云端的數(shù)據(jù)交互相對簡單、準確和高效，從而有效規(guī)避數(shù)據(jù)歸屬權、運營主體不明確，各地的技術和實施標準難以統(tǒng)一，運營環(huán)節(jié)和商業(yè)模式薄弱等諸多現(xiàn)實的困難與挑戰(zhàn)，從而加速車聯(lián)網(wǎng)技術的普及應用，讓技術創(chuàng)新盡快惠及車主的日常出行，提升安全與舒適。

除了技術應用的內在工程邏輯和現(xiàn)實的商業(yè)考量，為了讓車路協(xié)同系統(tǒng)的功能提示更直觀、高效，針對車內人機交互界面，福特中國的工程師們也做了一系列的本地優(yōu)化。

比如，系統(tǒng)與智行信息娛樂系統(tǒng)SYNC+相結合，在地圖導航模式下顯示行駛路線的同時，能以聲音和圖像的形式直觀告知車主前方紅綠燈狀態(tài)、道路基礎設施等信息；比如，即使車機中控屏當前不在導航界面，仍會有明顯的浮窗彈出，以聲音和圖像形式及時告知車主；比如，車主還可根據(jù)個人駕駛習慣，進行靈敏度調整、聲音提醒開啟/關閉等個性化設置。

闖紅燈預警功能2019年測試版與2020年正式版UI對比

值得注意的是，這套車路協(xié)同系統(tǒng)與整車深度集成，其算法基于中國道路、交通法規(guī)與實際路況，結合車輛當前位置、狀態(tài)和駕駛者意圖等信息，為車主準確、適時、智能地推送信息，避免不必要的干擾。

另據(jù)介紹，目前這兩款車型的車主可以在無錫、長沙的特定公開道路上率先體驗由C-V2X技術帶來的“一路暢通”的體驗。未來，伴隨這套車路協(xié)同系統(tǒng)接入更多的國內道路，以及更多福特車型應用這套系統(tǒng)，車主們將有機會在更多城市享受到這一服務帶來的智能、便利和安全的出行體驗。

雙線并舉，推進車聯(lián)網(wǎng)應用

從上個世紀90年代初，美、歐發(fā)達國家率先提出了基于Wi-Fi技術的專用短程通訊技術（DSRC），到后來基于蜂窩移動通信技術逐漸出現(xiàn)的蜂巢式車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X），如今方興未艾的車聯(lián)網(wǎng)（V2X）產(chǎn)業(yè)，也逐漸形成了DSRC和C-V2X兩套標準體系和產(chǎn)業(yè)陣營。

近些年來，美、歐、亞等國家和地區(qū)政府高度重視車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，紛紛將車聯(lián)網(wǎng)作為產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略的制高點，通過制定國家政策或立法來推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)也由此進入發(fā)展快車道。階段性的技術研究和標準化工作的陸續(xù)完成，更是意味著全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)來到大面積商用的前夜。

作為一家百年大廠，福特同樣深度參與了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的演進過程，并始終活躍在車聯(lián)網(wǎng)技術開發(fā)與商業(yè)化應用探索的前沿。比如，在近年來LTE-V2X技術標準驗證測試方面，美國本土多個驗證示范項目中均有福特的身影。

?2017年10月，福特、諾基亞、AT&T和高通宣布開展美國首個C-V2X試驗項目。

?2018年6月，福特、松下、高通及加利福尼亞州的科羅納多交通局宣布商用C-V2X技術。

?2019年1月，在拉斯維加斯CES展會期間，奧迪、高通、福特等聯(lián)合展示了C-V2X交叉路口應用。

回到中國市場，此次搭載在兩款國產(chǎn)車型上的福特車路協(xié)同系統(tǒng)，也屬于C-V2X中車輛與智能基礎設施互聯(lián)（V2I）的范疇。相比采用基于短距離直連通信的模式，采用基于現(xiàn)有商用4G蜂窩網(wǎng)絡的通信模式——通過車輛、智能基礎設施和城市交通云控平臺之間的互聯(lián)，即“車—路—云”雙向通信，福特這套車路協(xié)同系統(tǒng)具有投入成本較少、快速推進應用、交通數(shù)據(jù)傳輸準確、簡單、高效等優(yōu)點。

福特在美國進行的C-V2X技術測試

那么，出身于DSRC技術起步較早，技術標準、產(chǎn)業(yè)鏈均相對較成熟的美國（采用這一技術標準的，還包括日本、歐洲等發(fā)達國家），近幾年來福特為何會積極參與C-V2X技術的開發(fā)、試驗和應用？

在路由社看來，福特中國此舉的核心原因和考量有三：

其一，作為車聯(lián)網(wǎng)技術的后起之秀，C-V2X本身技術先進、性能優(yōu)越的特點，尤其是面向5G時代可長期演進等優(yōu)勢，日益獲得產(chǎn)業(yè)界和各國政府的普遍支持，逐漸成為技術發(fā)展和商業(yè)化應用的主流趨勢；

其二，作為5G技術標準的制定者與推動者，同時，又是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的生產(chǎn)和消費大國，中國順理成章成為C-V2X這一技術量產(chǎn)和商用的主戰(zhàn)場。從2017年開始，福特就在中國積極參與C-V2X技術本地化開發(fā)與量產(chǎn)落地，與福特中國2.0戰(zhàn)略中“更福特、更中國”的方向高度一致；

其三，除了對技術趨勢的預判和對中國市場的高度重視，這種對中國道路交通特點的了解，對本地消費者駕駛習慣的解讀和調研，客觀評估市場、用戶、成本等各種因素之后，采取目前用戶可負擔的技術，率先應用到產(chǎn)品中的“最優(yōu)解”思維，也和福特“創(chuàng)新先鋒”的品牌基因高度相符。

除了在國內首發(fā)車路協(xié)同系統(tǒng)，實現(xiàn)率先上車并做到真實可用，根據(jù)規(guī)劃，福特還將在以下維度上擴大C-V2X技術的商業(yè)化應用，覆蓋更多的車型和城市、拓展更多的合作伙伴、開發(fā)出更多功能和應用場景，最終讓C-V2X和高級自動駕駛和無人駕駛的前景相融合，在其中發(fā)揮更多作用。

據(jù)悉，目前福特中國正在主導全球研發(fā)團隊，研究如何將C-V2X技術與福特Co- Piliot360?智行駕駛輔助系統(tǒng)相融合，并生成新的高級駕駛輔助功能，比如，根據(jù)前方紅綠燈狀態(tài)自動調節(jié)速度，甚至在出現(xiàn)視線盲區(qū)和出現(xiàn)碰撞風險時，主動進行緊急制動。據(jù)福特的預判，隨著5G技術的普及，C-V2X技術的即時性和可靠性將大大提升，通過與車輛雷達和攝像頭傳感器配合工作，C-V2X將成為實現(xiàn)無人駕駛的重要輔助。

同樣值得注意的是，在推進基于“車-路-云”雙向通信的C-V2X技術商業(yè)化應用的同時，福特也在加緊基于直連模式的車路協(xié)同功能開發(fā)，技術研發(fā)上采用雙線并行的策略。面向5G技術普及時代，發(fā)揮“直連”模式通訊效率更高、時延更低的優(yōu)勢，讓兩種技術路線達到優(yōu)勢互補，進一步擴大車聯(lián)網(wǎng)技術的商業(yè)應用場景，為消費者帶來最佳的使用體驗。

結語：

“想象力比知識更重要”。

對于主動擁抱汽車智能化浪潮的汽車品牌而言，對于努力提升汽車智能化水平的工程師、程序員們來說，如今，愛因斯坦這句頗富極客精神的話，或許可以成為照亮他們前行道路的明燈。

傳統(tǒng)汽車向“智能終端”的演化過程中，想要找到正確或者標準的答案從來都不容易。究竟該在不斷提高單車智能化水平的路上高歌猛進，還是該在持續(xù)提高車輛網(wǎng)聯(lián)化的水平上努力攻關？不同路徑事關選擇、勇氣和想象力。

面對“智能電動汽車”的新賽道，置身創(chuàng)業(yè)風口的造車新勢力們，紛紛押注智能交互系統(tǒng)和高級別的智能駕駛輔助系統(tǒng)，以提高單車智能來打造出有別于傳統(tǒng)汽車的差異化競爭力。而率先在國內實現(xiàn)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術上車，并且在更長周期內考慮將車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛的未來相融合，福特無疑選擇了一條正確而非容易的路，也是一條富有想象力的道路。

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