當下，自動駕駛已經離我們越來越近！特斯拉的NoA、蔚來的NOP和小鵬的NGP相繼面世，這三家的自動駕駛輔助功能是目前量產車里最接近自動駕駛的形態(tài)。本期《針鋒相懟》我們找來了特斯拉Model Y、蔚來EC6和小鵬P7，全方位測試對比三家的自動駕駛輔助系統(tǒng)，看看孰強孰弱。

有車以后自動駕駛輔助測試分為5大板塊：自動駕駛、主動剎車、駕駛輔助、泊車輔助和基礎硬件。客觀測試得分和主觀評分相結合，每一個板塊都有量化的得分，得分的高低就能說明誰強誰弱。而且這次對比橫評我們經過了長時間、長里程的測試，評測項目也是最齊全，測試結果具有更高的可信度。

  自動駕駛對比（NoA、NOP、NGP）

首先說明，特斯拉NoA、蔚來的NOP、小鵬的NGP都是高階的L2級自動駕駛輔助功能，也可以說是實現(xiàn)了部分L3的功能，但并非真正的自動駕駛。我們通過對比圖表簡明且全面地概括了NoA、NOP和NGP的體驗差異：

看完這個圖表，大家應該已經對這三個功能體驗上的差異有了比較全面的了解。在這里我還需要再總結聊聊幾個點：

1、 變道超車的積極性：NoA＞NGP＞NOP

體驗下來，我個人是更喜歡NoA這種激進的變道，但是每一次變道都須要二次確認，這一點讓體驗大打折扣。NOP的變道就過于保守了，如果車輛較多的路況你基本體驗不了自動變道的樂趣。NGP的變道積極性適中，該變則變，整個系統(tǒng)的UI設計、多維度的提示做得都非常到位，用戶體驗更好，但變道的動作相比另外兩者略顯生硬。

2、 高精地圖很好用

NOP和NGP都有高精地圖的數據支持，這有很多好處：根據道路限速自動加減速、進匝道成功率更高、隧道適應能力更強、在一些特殊環(huán)境或者惡劣天氣比如夜間和下雨天也可以用，還可以在非高速路比如城市快速路甚至部分城市路況使用。

3、 三者各自的一些亮點

NoA：超車的動作比較舒服，擬人程度高；能識別紅綠燈并實時顯示紅綠燈變化，這一點是為了后面更新根據紅綠燈自動走停做準備的，目前是僅此一家。

NOP：進匝道退出功能的時機最晚，它可以把你領航到服務區(qū)加油站的邊上、收費站距離收費亭50米不到處。

NGP：豐富的交互方式讓人很舒服；夜間使用NGP變道超車時自動閃遠光燈提示前車的功能很贊。

Model Y識別紅綠燈

4、Nio Pilot軟件可靠性問題

我們在測試蔚來NOP的時候，發(fā)現(xiàn)車輛提示“雷達故障”，反復多次嘗試激活NOP都無果，車輛只能送回蔚來服務中心進行檢測、標定、返修，最后NOP才可以正常使用。蔚來售后也并且有給出具體的故障原因，只知道是軟件故障而非硬件故障。鑒于此，我們決定對蔚來NOP的總得分進行扣減50%。如果蔚來車主們也遇到類似的故障，歡迎回復討論。

這三個功能會一直O(jiān)TA更新，就目前而言，小鵬的NGP得分最高，也更適合中國的駕駛路況。期待未來它們不斷地更新優(yōu)化后，能給消費者帶來更好、更安全的駕駛體驗，也能給我們以后的測試體驗帶來更多的驚喜。

  主動剎車（AEB）對比

主動剎車（AEB）主要測試三個項目：運動假人、鬼探頭和靜止紙箱墻，由于時間關系，這次并沒有進行運動假人的碰撞測試，后續(xù)會進行補充測試。這3個項目都測試3個不同速度下的表現(xiàn)：30km/h、40km/h和50km/h。速度由低到高，每個速度有兩次機會，如果成功則提高車速，如果兩次都失敗則結束測試。

需要說明一下，由于這臺小鵬P7測試車軟件并沒有更新配備AEB的功能，因此它不參與該版塊測試，另外兩車的具體測試結果如下：

1、 Model Y“全軍覆沒”

AEB三個測試項目當中，Model Y都以失敗告終，只是在運動假人的項目30km/h的速度測試時能剎停，但也未能避免碰撞，其它兩個項目都是沒有任何剎車的動作，所以得分比較低，只有4.5分。

2、 蔚來EC6表現(xiàn)可圈可點

蔚來EC6在運動假人這個項目得分較高，不僅警示的方式比較豐富，而且30km/h和40km/h時都能成功剎停避免碰撞，50km/h時也有較大的剎車動作。不過，它在鬼探頭和靜止紙箱墻的項目得分不多，都是失敗的結果。

  駕駛輔助對比

駕駛輔助這個大板塊的測試項目包括：變道盲區(qū)輔助、車道偏離預警、車道保持和自適應巡航，都是普及率比較高的功能。三車具體測試結果和得分如下：

1、三車得分差距很小

從最后的得分來看，三臺車在駕駛輔助這個版塊整體差距很小，而且功能都比較完善和好用。說明在L2級自動駕駛輔助這個階段，三者都具備了足夠的實力。

2、 車道保持體驗有差異

首先是激活車道保持的起始速度，Model Y和蔚來EC6都是全速域可以激活的，也就是說即便是等紅綠燈停下來的時候也能激活，使用起來更加便捷些。而小鵬P7則需要15km/h以上才能激活，這也可以看得出小鵬在這一點上邏輯設定的差異。

在車道保持的狀態(tài)下，蔚來EC6的可放手時長是最長的，達到70秒，高速上讓駕駛員更輕松，不用被頻繁的提醒“接管方向盤”所打擾。當然，Model Y 26秒以上和小鵬P7 15秒的放手時長，在使用過程中提醒接管也不算太頻繁。放手時長這一點，其實廠家都可以通過OTA更新調整，三家不同的設定也看得出各自有著不同的考量和設置邏輯。我們認為從用戶的角度來說，放手時長越長就能讓人感覺到自動駕駛的程度越高。

3、 TJA功能體驗的差異

三臺車都有TJA低速擁堵輔助，跟隨前車停車，前車走繼續(xù)自動跟走。但是三者的自動跟車等待時長有差別，其中蔚來EC6只有3秒，等待時間較短。3秒的等待時間在比較擁堵的路況是不太好用的，須要比較頻繁地踩加速踏板人工重新激活ACC。

  泊車輔助對比

泊車輔助主要是兩個方面，一是倒車預警，包括應對靜止障礙物、運動行人和車輛，還有主動剎車能力；二是自動泊車，只考察側方位自動泊車的情況。三車在泊車輔助版塊測試的結果和得分如下：

1、 Model Y“退出比賽”

在倒車碰撞預警測試的三種場景下，Model Y都沒有任何的警示和剎車動作，完全是靠后攝像頭的倒車影像來輔助泊車。另外，目前國產Model Y軟件都還沒有更新自動泊車功能，所以這個測試項目得分也為零。最終，Model Y在泊車輔助版塊毫無斬獲，直接“退出比賽”。

2、 蔚來EC6“美中不足”

蔚來EC6的倒車碰撞預警有視覺和聲音的提示，但并不會主動剎車去避免碰撞。它的自動泊車功能上手沒難度，中控屏里一鍵激活或者通過NOMI語音皆可激活。挑戰(zhàn)比車長長1米的側方位泊車，蔚來EC6可以成功全自動泊進車位。但它的入庫精準度不夠，出現(xiàn)了壓線、整體車身太靠外的情況，這是它的扣分項。

不過，我們測試的時候該車輛軟件版本還是Nio OS 2.8.0，近期蔚來已經向車主推送了2.9.0版本。據官方介紹，更新這個版本后新增了視覺融合全自動泊車，它的泊車能力能大幅度提升。究竟具體提升的情況如何，后續(xù)有機會我們會再次進行測試。

3、 小鵬P7有點讓人意外

智能泊車是小鵬一直以來的宣傳點之一，但這次側方位自動泊車P7也未能挑戰(zhàn)成功，確實讓我有點意外。和蔚來類似，小鵬P7的自動泊車也可以一鍵激活或者通過語音激活，但是多次測試它都提示有障礙物，最終都泊車失敗。

最近小鵬官方也剛好向車主推送了Xmart OS 2.5.0版本軟件，據官方介紹它的自動泊車功能也進行了優(yōu)化升級，泊車成功率提升了26%。后續(xù)拿到更新了軟件版本的P7，我們會再進行自動泊車測試。

  基礎硬件對比

對于一臺智能汽車，基礎硬件往往決定了其自動駕駛能力的上限。這個評測版塊主要就是考察傳感器（即攝像頭和各種雷達）的裝備情況。得分高，說明自動駕駛的能力強或者潛力大，廠商更舍得下大成本。三車基礎硬件情況：

小鵬P7的攝像頭數量是最多的，車外一共有10個單目攝像頭，另外擋風玻璃處還有一個三目攝像頭。毫米波雷達數量方面，蔚來EC6和小鵬P7都是5個，前3后2。而特斯拉Model Y的思路是靠攝像頭去感知，優(yōu)勢是它自研的自動駕駛芯片，這兩顆HW 3.0芯片總算力達到144tops（單片72tops），這是它的加分項。

  總結

由于沒有高精地圖數據的加持，Model Y在自動駕駛板塊（NoA）的得分遜色于另外兩者，但也不乏一些亮點，比如它可以識別和實時顯示紅綠燈的變化；另外，由于尚未OTA更新自動泊車，Model Y在泊車輔助板塊的得分也比較低。蔚來EC6各版塊的表現(xiàn)都比較均衡，所以得分都不錯，只是測試車輛遇到了軟件故障導致NOP無法使用，經過返修、標定后才恢復正常，可靠性堪憂，這里扣分較多。在缺失AEB功能、整個板塊得分為零的前提下，小鵬P7依舊獲得最高的136分，主要優(yōu)勢體現(xiàn)在自動駕駛（NGP）和 基礎硬件兩個板塊。

這三臺車的自動駕駛輔助系統(tǒng)可以說是目前量產車里最先進的了，智能汽車更新迭代的速度非?？欤嘈烹S著OTA不斷的更新優(yōu)化，不久的將來這三臺車的得分和排名也會發(fā)生變化。將來我們也會繼續(xù)進行對比評測，敬請期待。