1月25日，由威馬汽車(chē)主辦的“WeLab威馬科技開(kāi)放日”在上海舉行，搭載百度AVP自主泊車(chē)方案的威馬W6亮相。1月19日，W6已在湖北黃岡威馬工廠(chǎng)正式量產(chǎn)下線(xiàn)，是全球首款搭載AVP（Apollo Valet Parking）自主泊車(chē)的量產(chǎn)車(chē)型，這標(biāo)志著百度Apollo自動(dòng)駕駛方案邁入了大規(guī)模商業(yè)落地階段。威馬汽車(chē)與百度Apollo共同開(kāi)啟了造車(chē)新勢(shì)力與科技公司合作的新范式。

百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示：威馬是Apollo在汽車(chē)智能化領(lǐng)域最緊密的合作伙伴。百度和威馬合作多年，不但共創(chuàng)了中國(guó)首款具備AVP自主泊車(chē)能力的威馬W6，也建立了非常深厚的情誼。未來(lái)，我們和威馬將全力打造出領(lǐng)先世界的智能汽車(chē)，加速中國(guó)智能出行產(chǎn)業(yè)變革。Apollo也會(huì)一如既往的堅(jiān)持開(kāi)放，面向所有車(chē)企提供最頂級(jí)的汽車(chē)智能化方案，幫助車(chē)企合作伙伴造好車(chē)。

威馬創(chuàng)始人兼CEO沈輝表示：“AVP無(wú)人自主泊車(chē)”是威馬與百度合作落地的一小步，但卻是無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展的一大步。威馬致力于讓每個(gè)中國(guó)家庭都擁有屬于自己的智能新能源出行生活，用科技普惠引爆主流市場(chǎng)。

在當(dāng)日活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長(zhǎng)杜豫川教授、ZEALER創(chuàng)始人王自如、混知?jiǎng)?chuàng)始人陳磊等人對(duì)于雙方合作量產(chǎn)的AVP自主泊車(chē)功能紛紛表示贊許。王自如在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了AVP自主泊車(chē)的無(wú)人駕駛功能后，認(rèn)為非常實(shí)用，也非常震撼，無(wú)人駕駛已經(jīng)可以真正安全舒適的服務(wù)車(chē)主生活。他表示，業(yè)界在喊了這么多年的汽車(chē)智能化之后，現(xiàn)在終于有一款車(chē)真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛的量產(chǎn)化，并開(kāi)放交付給普通用戶(hù)。

AVP自主泊車(chē)又叫無(wú)人駕駛代客泊車(chē)，是當(dāng)前行業(yè)中領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛功能。該功能將用戶(hù)從停車(chē)場(chǎng)泊車(chē)、取車(chē)的操作中完全解放出來(lái)，用戶(hù)只需在手機(jī)上一鍵泊車(chē)，車(chē)輛就從停車(chē)場(chǎng)入口或指定位置駛?cè)雸?chǎng)內(nèi)，自主尋找車(chē)位停泊；在一鍵取車(chē)場(chǎng)景中，車(chē)輛將從車(chē)位自主行駛到指定位置，方便用戶(hù)上車(chē)駛離。

百度與威馬此次通過(guò)“車(chē)-云-圖“融合的解決方案率先實(shí)現(xiàn)自主泊車(chē)方案落地，成本可控且易于規(guī)?；渴穑瑢?shí)現(xiàn)了國(guó)際領(lǐng)先。威馬W6使用的AVP自主泊車(chē)方案搭載了5個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及百度自研的首款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)—ACU（Apollo Computing Unit）。相比而言，目前國(guó)外已有的自主泊車(chē)產(chǎn)品，更加依賴(lài)于“場(chǎng)端定位”及“硬件部署”，停車(chē)場(chǎng)改造復(fù)雜且成本較高，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瑥难邪l(fā)到量產(chǎn)落地會(huì)有比較長(zhǎng)的周期。

ACU具備堅(jiān)實(shí)的安全能力，包括功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全等多重安全能力。ACU還具備非常全面的AI能力，涵蓋高精建圖和定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等功能。同時(shí)，ACU具備云端更新能力，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳、云端訓(xùn)練、升級(jí)算法的實(shí)時(shí)閉環(huán)迭代。此外，百度在云端為威馬AVP解決方案提供了百萬(wàn)TOPS級(jí)別的算力支持。車(chē)-云-圖融合的模式，是威馬與百度率先實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先的AVP功能量產(chǎn)的關(guān)鍵。

威馬與百度的合作可以追溯到2017年，威馬是百度Apollo平臺(tái)的首批合作伙伴。在2019年CES上，威馬與百度達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方在L3以及L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系, 并共同設(shè)立“威馬&Apollo智能汽車(chē)聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”。兩年后，國(guó)內(nèi)首款搭載AVP自主泊車(chē)的量產(chǎn)車(chē)型威馬W6問(wèn)世。

百度自2013年開(kāi)始投入自動(dòng)駕駛的研發(fā)，已積累近8年，是中國(guó)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊。目前，百度Apollo正聚焦“智能”，通過(guò)智能化幫助車(chē)企造好車(chē)，通過(guò)智能化幫助政府修好路。而AVP自主泊車(chē)功能是Apollo最先量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛功能之一。

圍繞可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛，百度在2020年實(shí)現(xiàn)了高性能計(jì)算車(chē)規(guī)級(jí)平臺(tái)Apollo ACU量產(chǎn)線(xiàn)下，ACU將為不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能提供強(qiáng)大的算力支持。2020年末，百度又將多年積累的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力降維釋放，發(fā)布ANP（Apollo Navigation Pilot）自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能。ANP是國(guó)內(nèi)目前唯一利用純視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)的可量產(chǎn)高階自動(dòng)駕駛功能，使用場(chǎng)景覆蓋高速路、快速路，以及城市道路。ANP除可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)出高速路收費(fèi)站，進(jìn)出快速路閘道口外，還可實(shí)現(xiàn)城市道路場(chǎng)景下的紅綠燈識(shí)別、環(huán)島繞行、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等高階自動(dòng)駕駛能力。Apollo ANP功能后續(xù)將很快在威馬的W6和新車(chē)型上落地，并會(huì)在后續(xù)宣布更多車(chē)企的合作。

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