自動(dòng)跟車(chē)，自動(dòng)車(chē)道保持，這兩項(xiàng)駕駛輔助功能就見(jiàn)得多了，但會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線自己變道超車(chē)，自動(dòng)上下匝道切換高速的駕駛輔助功能，見(jiàn)過(guò)嗎？
這是小鵬汽車(chē)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能，簡(jiǎn)稱(chēng)NGP（Navigation Guide Pilot），他呢可以自動(dòng)變道超車(chē)、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、自動(dòng)上下匝道切換高速，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是可以自動(dòng)完成導(dǎo)航路線中的高速路段。
這次我們拿到的是搭載測(cè)試版NGP的小鵬P7，測(cè)試的路線是電動(dòng)邦自動(dòng)駕駛測(cè)試路線，這是一條涵蓋高速，城市路，國(guó)道省道和山路的路線，但是因?yàn)镹GP只在高速開(kāi)放，所以這次我們主要測(cè)試高速路段。
高速路段總長(zhǎng)128公里，包含4大類(lèi)40小類(lèi)道路結(jié)構(gòu)，5大類(lèi)21小類(lèi)車(chē)對(duì)車(chē)場(chǎng)景，除了覆蓋常規(guī)高速場(chǎng)景外，還包含了多種特殊場(chǎng)景，如雜亂的車(chē)道線，路面有大凹坑等等。
那經(jīng)過(guò)一天的測(cè)試，感受到NGP在常規(guī)場(chǎng)景下已經(jīng)非常成熟了，但在特殊場(chǎng)景下還有不完善的地方。接下來(lái)跟大家主要分享三個(gè)點(diǎn)：NGP已經(jīng)可以像老司機(jī)一樣自動(dòng)變道，自動(dòng)超車(chē)了，特別是遇到特殊情況的時(shí)候采取的操作。例如在自動(dòng)變道的過(guò)程當(dāng)中，如果側(cè)后方有來(lái)車(chē)，系統(tǒng)會(huì)馬上取消變道，調(diào)整回車(chē)道中間，整個(gè)過(guò)程車(chē)身的動(dòng)態(tài)控制非常平緩，不會(huì)嚇到駕駛員，而且車(chē)機(jī)系統(tǒng)還會(huì)有趣的提示“安全第一”，給駕駛員一個(gè)解釋?zhuān)?jiǎn)直太貼心！如果自己沒(méi)有變道，而是別人加塞進(jìn)來(lái)呢？有著14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)的P7表現(xiàn)也同樣驚艷，當(dāng)旁邊車(chē)輛非常近距離切到前面的時(shí)候，系統(tǒng)能提前通過(guò)他的移動(dòng)軌跡鎖定，甚至它切進(jìn)來(lái)之后在前面剎車(chē)，系統(tǒng)都能安全的及時(shí)剎車(chē)?yán)_(kāi)距離。高精地圖雖牛，但過(guò)度依賴(lài)也會(huì)出問(wèn)題
因?yàn)楦呔貓D中包含了清晰的車(chē)道線和明確的車(chē)道劃分，那基于高精地圖的導(dǎo)航好處是盡管實(shí)際場(chǎng)景中車(chē)道線都被磨沒(méi)了，系統(tǒng)仍然是可以根據(jù)高精地圖給的車(chē)道信息，把車(chē)控制在車(chē)道中。
那如果不打開(kāi)NGP，僅使用車(chē)道保持功能的話，會(huì)因?yàn)閿z像頭看不到車(chē)道線而導(dǎo)致功能退出，需要駕駛員控制過(guò)彎。
同樣的，得益于高精地圖，在單車(chē)道變雙車(chē)道這種場(chǎng)景下，系統(tǒng)可以提前規(guī)劃最優(yōu)車(chē)道，準(zhǔn)確的通過(guò)。但如果沒(méi)有高精地圖，系統(tǒng)就會(huì)蒙蔽了。但是，NGP有點(diǎn)過(guò)度依賴(lài)高精地圖，這樣會(huì)出現(xiàn)一種情況就是，明明兩側(cè)是實(shí)線，卻因?yàn)楦呔貓D里是虛線，系統(tǒng)就會(huì)錯(cuò)誤的認(rèn)為可以變道，這會(huì)違章的呀！
每家車(chē)企對(duì)于道路場(chǎng)景識(shí)別的靈敏度都有不同的策略，NGP這套系統(tǒng)相對(duì)還是比較激進(jìn)靈敏的。
例如當(dāng)時(shí)開(kāi)著NGP，走在高速最左邊的車(chē)道，車(chē)速比較高，有100Km/h，前面突然亂入了一臺(tái)停在邊上的環(huán)衛(wèi)清潔車(chē)，不出意料的，系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)就鎖定了這臺(tái)清潔車(chē)并開(kāi)始減速，然后高光時(shí)刻來(lái)了！系統(tǒng)打起了轉(zhuǎn)向燈，自動(dòng)變到右邊車(chē)道，繼續(xù)行駛。這個(gè)操作實(shí)在太牛了！但是，這種高靈敏度的策略，會(huì)容易導(dǎo)致錯(cuò)誤的動(dòng)作，例如這驚險(xiǎn)的一幕，當(dāng)時(shí)有一個(gè)道路工作人員走在車(chē)道線外面，系統(tǒng)錯(cuò)誤鎖定而且急剎，這個(gè)可危險(xiǎn)了，差點(diǎn)后車(chē)追尾，最后是我踩電門(mén)讓車(chē)加速起來(lái)躲過(guò)的。另外呢，有一次在彎道中啟動(dòng)NGP，方向盤(pán)會(huì)錯(cuò)誤的向右大角度轉(zhuǎn)向，因?yàn)橛疫呌幸慌_(tái)并行車(chē)，為了避免碰撞，我介入控制方向盤(pán)了。這種高靈敏度的策略就是一把雙刃劍，這個(gè)平衡怎么取，需要小鵬的工程師繼續(xù)努力了！當(dāng)然啦，小鵬也一直強(qiáng)調(diào)NGP是輔助駕駛，并不能代替駕駛員，所以第一次使用NGP的時(shí)候需要強(qiáng)制考試，而且功能運(yùn)行過(guò)程中要求雙手緊握方向盤(pán)，時(shí)刻注意前方，隨時(shí)接管車(chē)輛。盡管NGP在特殊場(chǎng)景的表現(xiàn)還不完美，但在正常工況下給我的體驗(yàn)是完美的。特別當(dāng)聽(tīng)到“NGP啟動(dòng)”，“進(jìn)入快速車(chē)道”這些系統(tǒng)提示音的時(shí)候，會(huì)有一種讓人上頭的興奮感。期待有一天，啟動(dòng)NGP的時(shí)候不是“NGP啟動(dòng)，請(qǐng)雙手握緊方向盤(pán)”，而是“NGP啟動(dòng)，雙手可以松開(kāi)方向盤(pán)”。
