2020 年的小鵬 1024 智能日，我的同事 63 在體驗(yàn)完小鵬 NGP 工程版后跟我說，他的小鵬 P7 輔助駕駛可以爆錘我的車。

作為特斯拉以及蔚來的車主，我的心情可以用「呵呵」兩個(gè)字來形容，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候我對(duì)小鵬的印象還停留在「倒車請(qǐng)注意」。

帶著這樣的心態(tài)，我參加了 1 月 12 號(hào)小鵬汽車在廣州的 NGP Beta 版的體驗(yàn)活動(dòng)。我就想知道，被我同事吹上天的 NGP 到底有什么花樣。

變得好看了

這次 NGP Beta 版相比原來工程版，最直觀的變化還是 UI 設(shè)計(jì)以及人機(jī)交互上。

這版的 NGP 把整個(gè)中控屏的導(dǎo)航頁面重做，變成了輔助駕駛的可視化頁面，而且通過結(jié)合高精地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行 3D 建模。

它不僅把車道線、雪糕筒以及其他交通參與者顯示在屏幕上，還把遠(yuǎn)處的建筑物、山脈以及河流等信息都加到了中控屏，甚至還有馬路邊的行人。

而這可不僅僅是為了讓人看著爽，而是小鵬很清楚它 13 個(gè)攝像頭 + 高精地圖為主的感知系統(tǒng)，能把這個(gè)世界看得有多清楚，就決定了 NGP 的能力邊界。

從行業(yè)來看，這也是目前把可視化做得最全面的系統(tǒng)。而輔助駕駛?cè)诤细呔貓D數(shù)據(jù)，讓 NGP 在面對(duì)一些車道線不清晰的場景時(shí)也能順利通過。在這種場景下，特斯拉 NoA 是大概率要在車道線內(nèi)表演「畫龍」的。

另外在快到達(dá)目的地結(jié)束 NGP 路段時(shí)，車內(nèi)會(huì)通過儀表、中控屏、語音交互以及安全帶勒緊四種方式來提醒駕駛員接管，在這個(gè)場景下，用盡一切能用的資源提醒駕駛員接管，這個(gè)很點(diǎn)子很好，是值得其他友商學(xué)習(xí)的地方。

但我有個(gè)疑問，就是 NGP 的中控可視化頁面已經(jīng)飽滿且酷炫了，那儀表盤能不能也安排一下？

更有「人味」了

另外再說 NGP 體驗(yàn)的部分，我始終認(rèn)為對(duì)于輔助駕駛來說，變道邏輯以及進(jìn)出匝道這兩個(gè)部分的體驗(yàn)好不好，直接決定了用戶的使用頻率。

我們先看變道邏輯，我認(rèn)為輔助駕駛的變道主要是為了保證安全的前提下，追求更高的通行效率，而影響體驗(yàn)的是兩個(gè)方面，一是變道的觸發(fā)條件，二是變道的執(zhí)行效率。

先說變道的觸發(fā)條件，小鵬 NGP 可以在限速 120 公里/小時(shí)的高速公路上，即使前車的時(shí)速保持 117 公里/小時(shí)，依然會(huì)執(zhí)行變道操作。其實(shí)關(guān)于這個(gè)設(shè)定，對(duì)我而言，我覺得挺好的，但我的需求并不高。

原因有三點(diǎn)，一是因?yàn)檫@種邏輯對(duì)我蔚來的續(xù)航并不是太友好。第二是我認(rèn)為目前輔助駕駛的最高優(yōu)先級(jí)還是在于減少駕駛勞動(dòng)強(qiáng)度，通行效率是排在其后的。那么最后就是過于積極的變道邏輯對(duì)于城市高架環(huán)路的體驗(yàn)并不好。

雖然 NGP 的變道策略很積極，但在下面視頻的場景中 NGP 原本要向左邊變道超車的，打開轉(zhuǎn)向燈后，左前方車輛突然減速，于是很快 NGP 就取消了變道的指令，這很不錯(cuò)，有「人味」了。

再看變道的執(zhí)行效率，NGP 在這個(gè)方面表現(xiàn)就很優(yōu)秀，我嘗試了幾次手動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈變道，NGP 的變道響應(yīng)時(shí)間非?？欤@里多說幾句。

現(xiàn)在世面上的所有帶打燈變道的車型。按響應(yīng)時(shí)間的快慢可以分為三類。我可以舉個(gè)小例子，對(duì)比傳統(tǒng)燃油車變速箱的反應(yīng)時(shí)間，供大家參考。

響應(yīng)時(shí)間最慢的那種就是類似瀕臨淘汰的 4AT 變速箱，這種輔助駕駛大多來源于供應(yīng)商打包，主觀的感受就「我比它急」，轉(zhuǎn)向燈打下去后，輔助駕駛芯片在度過了幾個(gè)輪回后，才能做出相應(yīng)的變道動(dòng)作。

第二種就好像是某個(gè)品牌的 8AT 變速箱，平時(shí)是平順的，但遇到需要全油門場景的時(shí)候，總是找不準(zhǔn)你想要的檔位。這就好像現(xiàn)在市面上的一些車型，平時(shí)轉(zhuǎn)向燈變道是沒問題的，但車流稍微多一點(diǎn)就撲街了，而這種輔助駕駛，如果廠商拋開硬件先天不足不談，只說策略保守就有點(diǎn)「耍流氓」了。

而第三種就是雙離合變速箱，快狠準(zhǔn)，而我認(rèn)為 NGP 是屬于這個(gè)檔位，而這種體驗(yàn)的感受跟具體哪個(gè)雙離合品牌對(duì)標(biāo)，這么說吧，離那種彈射一下午都不過熱的雙離合，就差那么一點(diǎn)點(diǎn)。

而 NGP 的強(qiáng)悍之處，不僅是在空曠的道路上變道體驗(yàn)更好。

重點(diǎn)是在于這套系統(tǒng)，它是「帶腦子」的，比如碰到即將出匝道，要向右變道的場景，但右邊車道有車平行開的情況下，這個(gè)時(shí)候，NGP 會(huì)嘗試加速或減速并入平行車輛的前方或后方。而我的蔚來在這種場景下，基本就是「高舉白旗」了。

魚與熊掌

再來說 NGP 進(jìn)出匝道的體驗(yàn)，距離匝道提前 2 公里開始變道，留足了時(shí)間以及距離冗余。因?yàn)樵谶@個(gè)時(shí)候，能否順利出匝道的優(yōu)先級(jí)一定是高于通行效率，這沒有問題，加上不錯(cuò)的變道邏輯，讓 NGP 進(jìn)入匝道的前期準(zhǔn)備工作都很順利。

進(jìn)入匝道后，再加上高精地圖提供的前方彎道曲率數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)車速，穩(wěn)穩(wěn)地過匝道，這些體驗(yàn)都非常不錯(cuò)。

在出匝道時(shí)，NGP 在匝道內(nèi)只會(huì)把速度提到 60 公里/小時(shí)，并入最右側(cè)第一條主路后，才會(huì)開始加速，這也沒問題。還是那句話，當(dāng)前場景下，順利進(jìn)出匝道的優(yōu)先級(jí)才是最高的。

但綜合體驗(yàn)下來，NGP 還是有值得提升的地方，例如，距離匝道還有 200 米時(shí)，就把車速限制在 60 公里/小時(shí)，這就會(huì)出現(xiàn)大貨車開得比我還快，雖然有那么一點(diǎn)尷尬，但在現(xiàn)場小鵬的工作人員就已經(jīng)把需求安排下去了，給這樣的執(zhí)行效率點(diǎn)贊。

另外就是在一些彎道曲率特別大的匝道，NGP 還是稍微激進(jìn)了一點(diǎn)，保持車速 60 以上的速度入彎，不得不說對(duì)于駕駛員的壓迫感，還是有那么一點(diǎn)的，視頻中，我直接接管了方向，當(dāng)然這也是我全程唯一一次接管。在這點(diǎn)上，我的蔚來 NOP 扳回一城。

關(guān)于進(jìn)出匝道時(shí)變道策略的取舍，最后我還有一點(diǎn)想說的，在視頻中，NGP 由于臨近出匝道了，找了個(gè)兩車之間的空檔減速變道，這本身沒問題，但因?yàn)樵趫?zhí)行變道的過程中已經(jīng)到了道路的實(shí)線，因此又取消了變道操作，回到了原來的車道。

其實(shí)小鵬內(nèi)部也針對(duì)這個(gè)場景，有過激烈的談?wù)?，到底要不要壓線過去。

那我的理解是從安全的角度出發(fā)，我贊成壓線過去。因?yàn)楦兄到y(tǒng)已經(jīng)判斷右邊車道線是安全的，變道過去安全風(fēng)險(xiǎn)是很低的。

但往回撤的話，其實(shí)有不確定的風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)槲覀冘囕v后方對(duì)速度敏感的毫米波雷達(dá)，通常是針對(duì)斜后方的方位進(jìn)行感知，并不是正后方。而不確定風(fēng)險(xiǎn)就是，正后方車輛看到正前方車輛變道，讓出車道線，這個(gè)時(shí)候，對(duì)于后方車輛來說，也就意味著可以加速了。但前車變道到一半又「撤回」的這個(gè)動(dòng)作，這對(duì)于后車的駕駛員來說，是個(gè)意料之外的行車路線，因?yàn)橛幸欢ǖ男熊囷L(fēng)險(xiǎn)。

寫在最后

這次的 NGP 體驗(yàn)，由于時(shí)間有限，沒能體驗(yàn)擁堵以及雨天場景，就晴天的場景來說，NGP 更好的連續(xù)性表現(xiàn)以及更貼近人類駕駛員的行為習(xí)慣，確實(shí)給我留下了很深的印象。

在大家都還是輔助駕駛的時(shí)代， NGP 這套算法邏輯算是給行業(yè)上了一課，在高速場景上，確實(shí)如我同事 63 所說，比我的特斯拉及蔚來體驗(yàn)更好，而且 NGP 也已經(jīng)很接近十年前剛拿駕照的我了。

雖然目前的 Beta 版本還不能滿足去年小鵬同學(xué)立下的 2000 公里長途不碰方向盤的 Flag，但已經(jīng)讓我們看到了小鵬為這套輔助駕駛系統(tǒng)注入更具有「人味」的算法邏輯，我們也期待著 NGP 正式版能夠讓小鵬同學(xué)的 Flag 成為現(xiàn)實(shí)。