編者按：

2020年，自動駕駛產(chǎn)業(yè)迎來新一輪融資潮。

自動駕駛卡車技術(shù)與運營公司嬴徹科技宣布完成新一輪1.2億美元的股權(quán)融資。自動駕駛公司Nuro宣布已完成5億美元的C輪融資。自動駕駛獨角獸企業(yè)小馬智行（Pony.ai）獲得C輪融資，總?cè)谫Y額超過10億美元。

據(jù)不完全統(tǒng)計，我國有融資信息的自動駕駛相關(guān)企業(yè)超過30家，融資金額高達數(shù)百億元。

然而，回望自動駕駛產(chǎn)業(yè)，從當初的懵懂到資本的狂熱，再到熱情和資金突然的冷卻，自動駕駛創(chuàng)業(yè)者們是如何走過這些年的？他們又將迎來怎樣的春天？

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2017年7月，百度董事長李彥宏乘坐一輛經(jīng)過改裝的自動駕駛汽車駛上了北京的五環(huán)，讓中國人第一次看到了現(xiàn)實中的自動駕駛。

如今，在北京、上海、長沙、深圳、廣州，街頭上頂激光雷達的自動駕駛出租車，已經(jīng)離人們越來越近。

百度無人駕駛出租車apollo

2020年10月10日起，百度宣布在北京開放自動駕駛出租車服務(wù)。自開放以來，百度自動駕駛出租車幾乎天天爆單，高峰期單日訂單量超過2600單，單個站點單日訂單量最高達到600單。

在廣州，韓旭創(chuàng)辦的自動駕駛初創(chuàng)公司文遠知行的Robotaxi車隊已經(jīng)運營了整整一周年，一共安全完成147128次出行，服務(wù)用戶數(shù)超6萬。

12月3日，另一家自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)AutoX也將其完全無人的自動駕駛車隊駛上了深圳繁華鬧市區(qū)。

人們驚呼，自動駕駛真的已經(jīng)來到我們身邊了。

然而，回望國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程，卻是滿滿的一把辛酸淚。

拓荒

2013年，百度緊跟谷歌，開啟了自動駕駛領(lǐng)域的拓荒之旅。

在簡單試水了兩年以后，百度開始真正意義上的大規(guī)模投入。時任百度技術(shù)副總裁的王勁牽頭成立了自動駕駛事業(yè)部（L4事業(yè)部），“自封”為事業(yè)部總經(jīng)理，還拉來了一批他最信任的精兵強將。

“Robin……對我是很授權(quán)的，我調(diào)兵遣將，他都不管我的。比如我這個無人駕駛事業(yè)部的總經(jīng)理，是我自己任命我自己的，Robin不知道?！蓖鮿旁?jīng)回憶道。

用了一個星期的時間，王勁組建起了三四百人的事業(yè)部，鮑君威（Innovusion創(chuàng)始人兼CEO）就是第一個被他“拉入伙”的總監(jiān)。

除了盡最大可能與谷歌拉近距離之外，王勁團隊花了大概一年時間向汽車行業(yè)內(nèi)各種業(yè)務(wù)伙伴和投資方解釋百度自動駕駛的規(guī)劃，細枝末節(jié)到講述工程師如何一步步部署烏鎮(zhèn)的車隊上線進行展示。

“這一年在百度過得又緊張又刺激，而且非常有成就感?！碑敃r在團隊內(nèi)負責硬件和傳感器的鮑君威說。

熬到2016年，百度無人車終于能夠“上路”了——就在路測工作開展得風生水起時，L4事業(yè)部團隊內(nèi)部卻如同泥石流一般分崩離析。

那年年初時，曾被視作“百度自動駕駛發(fā)起者”的余凱博士已經(jīng)出走創(chuàng)業(yè)半年了，他創(chuàng)立的地平線公司旨在為自動駕駛汽車打造高性能、低功耗的大腦芯片。余凱希望把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放置在芯片中，實現(xiàn)從萬物互聯(lián)到萬物智能。當時還在恩智浦負責市場方面工作的李星宇，在那時與地平線開始接觸。在一次產(chǎn)品推廣中，雙方一拍即合：“結(jié)果產(chǎn)品沒推進去，把我自己推進去了。”后來李星宇加入了地平線。

地平線機器人創(chuàng)始人兼CEO 余凱

如果后人將百度稱為“自動駕駛的黃埔軍校”，那余凱一定是軍校校長。在一些人看來，余凱在百度第一個把自動駕駛項目做起來，使得國內(nèi)有了一個比較好的創(chuàng)新生態(tài)，相當于是播下了革命火種。

到了年底，百度美研自動駕駛項目的創(chuàng)始成員、自動駕駛的“二把手”彭軍也選擇離職，帶領(lǐng)樓天城等人離職創(chuàng)辦小馬智行。

有知情人士對媒體稱，彭軍早有創(chuàng)業(yè)的打算，所以除了負責統(tǒng)籌管理部門所有的無人車模塊之外，還單獨成立了一個“特種部隊”：一半是彭軍原來百度的老部下，一半是從蘋果、谷歌等挖過來的專家，Roadstar的三位創(chuàng)始人也都曾在彭軍的“特種部隊”效力。

原本彭軍想把整個“特種部隊”連根搬走，但由于股權(quán)利益分配問題，最終佟顯喬、周光、衡量決定另立門戶，成立Roadstar.ai。

彭軍的離開，讓王勁覺得“被捅了一刀”。為了穩(wěn)定軍心，或許也是為了獲得更大的自主權(quán)，王勁決定仿效Waymo，力爭將無人駕駛從百度分拆，單獨融資。然而在集團層面卻并未通過。

2016年10月，李彥宏首次對外宣布，百度要轉(zhuǎn)型成為一家AI公司?！皹?gòu)建完整的AI開放生態(tài)”一直是他強調(diào)的重心，而自動駕駛就是這個開放生態(tài)的重要組成部分。

當然，在百度大張旗鼓布局自動駕駛短短半年后，同級別互聯(lián)網(wǎng)巨頭也迅速跟進。其中，有阿里，有騰訊，有美團，還有京東。

鮑君威開始意識到問題所在。絕大部分從業(yè)者那時都認為，自動駕駛只是軟件技術(shù)的事，除了軟件基因的百度之外，多數(shù)公司的軟件實力都很強勁?！鞍俣纫胝镜街聘唿c，必須要自己開發(fā)激光雷達，眼下市場上的傳感器硬件都不能滿足條件，包括百度現(xiàn)在用的?！?/p>

可在當時，唯一能夠大規(guī)模投入激光雷達的只有谷歌Waymo一家。

“上激光”意味著巨額投入，并且百度內(nèi)部一定要有相匹配的基因。鮑君威努力向王勁解釋其中的原理，可雖然爭取到了王勁的支持，卻依舊在最終決策端被“打”了回來?！拔夷芾斫?。作為一個軟件基因的公司，很難下決心投那么多錢做硬件傳感器?！?/p>

這和鮑君威內(nèi)心規(guī)劃的技術(shù)實現(xiàn)路徑出現(xiàn)了很大出入。

既然百度內(nèi)部不愿出錢出力，外部技術(shù)公司又無法完全支持團隊的技術(shù)成長需求，于是鮑君威主動請纓，申請離開百度獨自創(chuàng)業(yè)。這就像當初革命時主力部隊努力開辟根據(jù)地，如果沒有資源支持怎么辦？鮑君威孤軍出戰(zhàn)，成立自己的公司Innovusion，決意造出真正能夠滿足行業(yè)需求的激光雷達。

11月份，鮑君威正式離開了百度。有意思的是，轉(zhuǎn)年1月份的底特律車展上，Waymo公開宣稱自動駕駛事業(yè)部的最大競爭優(yōu)勢就是激光雷達。哪怕谷歌早半年公開硬件傳感器的優(yōu)勢，鮑君威在與百度決策層博弈時的贏面都能更大一些，他或許也不會選擇離開。

“很多時候歷史是由各種偶合的因素造成的?！滨U君威笑了笑。

萌芽

在經(jīng)歷了2016的諸多風波之后，2017剛開年，百度AI就有了很多“大新聞”：引入陸奇、人事大變動、收購渡鴉科技……原以為百度接下來能夠朝著把人工智能做起來的方向大步發(fā)展，但吳恩達、王勁等重量級人物的相繼離職，一度為百度的前路蒙上了一層陰影。

2017年3月1日，幾乎被架空的王勁在內(nèi)部會上宣布：“我由于個人和家庭的原因辭去在自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的職務(wù)?！?/p>

景馳科技創(chuàng)始人王勁

一個月后，他在硅谷現(xiàn)身，身后是一支無比熟悉百度的團隊，以及一間名為“景馳科技”的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)。那時和他站在一起的，有原百度自動駕駛事業(yè)部首席科學家韓旭，以及原百度T9級員工陳世熹。

2016年，國內(nèi)自動駕駛剛剛萌芽，大家滿懷憧憬地進入2017年，順勢帶來了一波爆發(fā)期。初創(chuàng)公司數(shù)量急劇增長，據(jù)路透社那年統(tǒng)計，2017年除了谷歌、高通、通用等巨頭之外，全球還有超過240家的初創(chuàng)公司涉足這一行業(yè)。

其中有景馳，有Roadstar，還有禾多科技。

禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱

回憶起最初在百度的經(jīng)歷，禾多科技創(chuàng)始人CEO倪凱顯得有些迷茫。剛剛進入大廠時，倪凱主攻機器人方向，還嘗試了好幾個好玩的項目。比如，無人駕駛自行車。“當時就因為Robin一句話，說希望自行車能夠做無人駕駛?！?/p>

當時倪凱所在的團隊，除了一小部分參與無人自行車項目的人之外，還有一小部分加入無人機項目，以及不超過三分之二的同事研究自動駕駛領(lǐng)域。

面對一個定位不夠明確的研究項目時，倪凱縱然享受到了大公司在預研技術(shù)上的自由度，卻始終看不到產(chǎn)業(yè)化的前景。

“我印象特別深刻。有一次Robin把百度投入研發(fā)的所有硬件項目都砍掉了，說百度以后不做智能硬件，覺得成本投入太大，浪費很多錢卻看不到成果。”可那時的倪凱認為百度只要堅持做手機，是能夠建立自己優(yōu)勢的。畢竟當時的市場里還沒有小米和華為的身影，至少那個時間點是不晚的。

倪凱開始擔心，害怕類似的決策邏輯早晚有一天會被放在自動駕駛業(yè)務(wù)上。如果他繼續(xù)留在百度，仍舊按照這個趨勢向前發(fā)展，工作重心會更偏向L4級，很多時候為了一些政府項目或者集團前瞻規(guī)劃去做技術(shù)研究，無法保證將產(chǎn)品落地放在最高優(yōu)先級。

“雖然做過L4，但個人認為這還是一個比較遠的事兒?！毕啾戎?，倪凱更希望將自動駕駛的商業(yè)化整體向前推進，按照一個自己覺得更合適的方向發(fā)展。最后他還是決定離開，戴著“中國無人駕駛第一人”的帽子從百度離開，加入樂視汽車，最后才有了禾多科技。

雖然碰巧身處2016-2017那波創(chuàng)業(yè)潮中，但倪凱這批人卻并非國內(nèi)自動駕駛最早的“拓荒者”。

在“百度派”之前，還有一批“清華幫”。

2015年成立的智行者，創(chuàng)始團隊都來自清華汽車系。創(chuàng)始人張德兆主攻車輛控制，CTO王肖專研激光雷達，李曉飛做AI算法，張放做決策規(guī)劃，霍舒豪負責車輛底盤。

當時的張德兆，是這個不大的行業(yè)中少有的“二次創(chuàng)業(yè)者”?；诖饲癆DAS領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗，智行者與同期瞄準Robo-taxi的公司不同，打從第一步踏進這個賽道，團隊就做好了打持久戰(zhàn)的準備，先期聚焦環(huán)衛(wèi)、物流和園區(qū)等場景，才好為馬拉松后程做好充分補給。

與“百度派”對比，沒有互聯(lián)網(wǎng)大廠背景的“清華幫”選擇出走的身影顯得格外英勇。

智行者剛剛成立時，剛好踩上AI大熱的關(guān)鍵節(jié)點。2016年AlphaGo大捷，以美國AI公司為首的從業(yè)者對AI技術(shù)大為改觀，國內(nèi)也出現(xiàn)了商湯、曠視等第一批視覺AI公司。

嚴格意義上，自動駕駛已經(jīng)算是AI熱的第二波了。彼時從業(yè)者對于AI的理解仍舊停留在純技術(shù)層面，基本是“拿著錘子找釘子”的方式進行創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)業(yè)團隊自然也以學者和技術(shù)大牛為主。

他們基本都是人工智能基礎(chǔ)出身，或者說其實是人工智能視覺背景出身居多。大家出來創(chuàng)業(yè)時想得最多的是：我這個技術(shù)用在什么上？什么方面技術(shù)挑戰(zhàn)最大？哪些方向未來能夠改變世界？整個世界都深陷一種“AI可以改變世界”的狂熱情緒中，商湯出身的曹旭東當初也是其中一員。

狂熱

可惜這份熱情持續(xù)的時間并不算長。

或者說，自動駕駛這件事壓根就無法給從業(yè)者一個多么明確的預期。絕大部分創(chuàng)業(yè)公司，乃至整個行業(yè)的上下游，包括VC，對于那個時候的商業(yè)模式都是比較懵的。大家不斷被“技術(shù)牛逼”、“改變世界”、“改變?nèi)祟悺钡冗^于宏觀的愿景洗腦，卻忽略了巨大技術(shù)革新中具體能夠形成的商業(yè)模式。

技術(shù)大牛覺得自己有能力創(chuàng)業(yè)，投資人也爭搶著押寶，根本來不及對公司和商業(yè)本身進行多少思考。2017年，只要一個簡歷還不錯的、之前有自動駕駛經(jīng)驗的人，就可以輕松拿到幾千萬美元的投資。

凱輝汽車基金的李貿(mào)祥也坦言，在2016-2017那一波創(chuàng)業(yè)潮中，百度給自己的定位就是“中國的Google”，資方毋庸置疑地相信百度團隊的優(yōu)秀程度以及人員儲備?！盎蛟S是這些人才自身就擁有很好的背景，在業(yè)內(nèi)也小有名氣，導致大家普遍認為這在創(chuàng)業(yè)初期肯定是加分項。那時資方不太看項目，覺得團隊還可以就投了?！?/p>

資方的“頭腦發(fā)熱”終究是短暫的。2018年，那個“拿一份簡歷就可以融資”的時代已經(jīng)過去了，行業(yè)整體開始趨于向?qū)嶋H研發(fā)轉(zhuǎn)變。韓旭回憶起來，還記得當時大家都在討論自動駕駛來了以后，汽車行業(yè)會怎么變化，是不是滴滴要接入自動駕駛?！罢娴氖欠浅烂C地在討論這個事情?！惫?，當年的預測如今已然成真。

也有媒體爆料稱，那年一個投資人在硅谷試乘了Roadstar無人車之后大概一周左右的時間內(nèi)便決定投資。對方和Roadstar溝通的過程中曾嘗試還價，希望能夠還到2.5億，Roadstar現(xiàn)場表示再考慮一下。結(jié)果對方在回去大概半個小時之后就回來，“3億就3億，沒問題?！?/p>

在場的投資人后來也表示，做投資這么久了，很少見到這樣的情況?？苫仡櫘敃r的整個行業(yè)風向，這似乎在投資圈已經(jīng)成為一種常態(tài)：某位在百度就職的大牛，有資方主動找到他說：“你要不要自己出來創(chuàng)業(yè)，我給你錢”，然后他才會真正萌生創(chuàng)業(yè)的念頭。

2018年國內(nèi)自動駕駛曾短暫地進入過一段狂熱期，地球另一端，技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面提前迎來了一個新的節(jié)點——Waymo在年底推出了首個自動駕駛的商業(yè)服務(wù)。

與此同時，通用在收購Cruise以后，在那一年與日本軟銀達成了一項22.5億美金的投資協(xié)議。到了年底，本田又直接掏出了27.5億美金，直接創(chuàng)造了自動駕駛企業(yè)“50億美金”的投資傳奇。

直到如今，通用Cruise仍舊是自動駕駛賽道上最大的一筆投資。除此以外，國內(nèi)Momenta拿下了2億美金融資，就連正在掛牌出售的zoox，當年都獲得了5億美金的融資。

然而，技術(shù)大牛和投資人們，誰都不知道意外和明天哪個會先來。

2018年3月的一個夜晚，亞利桑那州坦佩市郊區(qū)，一輛Uber自動駕駛測試車在由南向北行進過程中，撞上推著自行車在人行道之外橫穿馬路的49歲女子伊萊·赫茲柏格(Elaine Herzberg)，該女子送醫(yī)后搶救無效宣告死亡。

事發(fā)后就有媒體預言，Uber這一撞，將直接撞出一場全球性的自動駕駛危機。

在幾天后的一次公開會議上，李彥宏說：“每天因為汽車事故500個人死掉，沒人關(guān)注，但Uber出一次事故，全世界都非常關(guān)注，這就類似狗咬人不是新聞，人咬狗就是新聞?！?/p>

這也為2019年“夢想的幻滅”埋下了伏筆。

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