撰文 / 馬曉蕾

編輯 / 牛跟尚

設(shè)計(jì) / 杜   凱

來源 / Forbes，作者：Lance Eliot

你習(xí)慣怎么停車，倒進(jìn)車位還是直接開進(jìn)去？ 

如今雖然還沒有實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但已經(jīng)有很多車輛的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)可以提供自動(dòng)泊車功能，這種功能一般可以由駕駛員自己選擇停車的方式。但自動(dòng)駕駛汽車是沒有駕駛員的，車輛完全由AI來操控，這種情況下，車輛在停車的時(shí)候是該開進(jìn)去還是倒進(jìn)去呢？ 

這個(gè)問題上主要分為了“頭進(jìn)式”和“倒入式”兩大陣營。除了不同的駕駛員有不同的駕駛習(xí)慣之外，也存在很強(qiáng)的地域差異。中國的駕駛員普遍習(xí)慣將車倒進(jìn)去，在考駕照的過程中，科目二倒車入庫幾乎是大多數(shù)人的噩夢(mèng)，多少人在這一關(guān)反復(fù)攻城不下。 

而在國外的一些地方，則是更加傾向于把車直接開進(jìn)車位里。兩大陣營的人都各執(zhí)一詞，辯論起來也是勝負(fù)難分。 

“頭進(jìn)式”VS“倒入式” 

對(duì)于“頭進(jìn)式”陣營的人來說，把車開進(jìn)車位可以清楚地觀察車位是否空曠無阻沒有障礙物，讓整個(gè)停車過程很順利，也方便調(diào)整位置，與兩旁的車保持足夠的距離。如果需要用到后備廂，“頭進(jìn)式”停車也會(huì)更方便。 

 “倒入式”陣營認(rèn)為，最合理的停車方式是倒車入庫。他們斷言，停車位上很少會(huì)出現(xiàn)障礙物，因此，如果倒車被認(rèn)為是一種危險(xiǎn)的駕駛方式，那應(yīng)該在進(jìn)入車位的時(shí)候采用倒車，而不是要離開的時(shí)候，再慢悠悠地把車倒出到甬道上。在人流量比較大的商圈，停車場(chǎng)一般會(huì)很擁堵，從車位上倒出來很麻煩，容易堵塞交通。 

“倒入式”陣營會(huì)強(qiáng)調(diào)，大多數(shù)警車和急救車往往采用倒車入庫的方法停車。這說明，能夠迅速離開停車位，是有先天優(yōu)勢(shì)的。 

在一些地方，法律上會(huì)明確要求你該怎么停車，這取決于當(dāng)?shù)氐姆詈婉{駛規(guī)則。諸如一些停車場(chǎng)會(huì)擺上標(biāo)志“Park Heading In”，明文規(guī)定采用“頭進(jìn)式”停車。還有“If You Can't Pull Through, Please Back-In”這樣的標(biāo)志要求倒入車位。 

此外還有那種斜著的停車位，總之，停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)有時(shí)候也決定了采用哪種停車方法最好，停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)在某種程度上也是設(shè)計(jì)者希望你如何停放車輛所決定的。 

機(jī)器學(xué)習(xí)——學(xué)到的一定是對(duì)的嗎 

AI自動(dòng)駕駛擁有機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的能力，但也不能給出停車問題的答案。 

關(guān)于停車的問題，AI自動(dòng)駕駛一般會(huì)通過收集關(guān)于停車場(chǎng)的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)輸入機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)（DL）算法，計(jì)算模式匹配會(huì)識(shí)別出這一停車場(chǎng)大多數(shù)的停車習(xí)慣，決定在該停車場(chǎng)該采用哪種停車方式。 

如果一輛自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)被編程或“學(xué)會(huì)”使用這兩種方法中的任何一種來停車，那么這一種就會(huì)被認(rèn)為是“正確”的方法，它大概會(huì)在適當(dāng)?shù)那闆r下使用“正確”的方法。因此，如果一個(gè)停車場(chǎng)已經(jīng)制定了只允許頭進(jìn)的規(guī)定，AI通過觀察學(xué)習(xí)其他車輛的行為，也會(huì)相應(yīng)地遵守。 

那么問題來了，大多數(shù)人采用的方法就一定是最適合，最正確的方法嗎？當(dāng)然也有人會(huì)說，本身并沒有什么正確或錯(cuò)誤的方法。全部是自動(dòng)駕駛汽車的情況太過理想化，在未來幾十年內(nèi)，人類駕駛汽車和自動(dòng)駕駛汽車將同時(shí)出現(xiàn)在道路上。自動(dòng)駕駛汽車是否應(yīng)該按照其他人類駕駛汽車的方式來停車呢？ 

人們?cè)O(shè)計(jì)發(fā)明自動(dòng)駕駛汽車的目的之一不就是要完全摒棄掉人類駕駛員的駕駛陋習(xí)嗎？如果AI主要還是在學(xué)習(xí)其他人類駕駛員的駕駛習(xí)慣，那自動(dòng)駕駛的意義是不是就該大打折扣。一般來說，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車會(huì)被編程為盡可能合法地駕駛,如果那些人類司機(jī)不符合停車場(chǎng)或當(dāng)?shù)匾?guī)定的任何合適的方法，AI會(huì)不會(huì)就“學(xué)習(xí)”了一套錯(cuò)誤的模式。 

AI并不在意使用哪種方法，它本身只是沒有感情的機(jī)器。大體上自動(dòng)駕駛汽車目前設(shè)計(jì)的目的是為了前進(jìn)，而不是為了倒車。自動(dòng)駕駛汽車上的傳感器通常都集中在車輛前方，而且針對(duì)這一方向的設(shè)備往往比較多。一些自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)者認(rèn)為，最終用于自動(dòng)駕駛的車輛應(yīng)該同樣具有前進(jìn)和倒車的功能。 

簡(jiǎn)而言之，在當(dāng)今世界，與人類司機(jī)似乎不太擅長倒車的情況類似，現(xiàn)有的一批自動(dòng)駕駛汽車也是如此。這再次提出了一個(gè)的問題，即假設(shè)倒車活動(dòng)是人類和人工智能駕駛?cè)蝿?wù)中最薄弱的環(huán)節(jié)，那么什么時(shí)候進(jìn)行倒車活動(dòng)最好。 

目前，很少有自動(dòng)駕駛汽車在制作軟件時(shí)，會(huì)研究其他汽車的停放方式，因此，人工智能不會(huì)有任何直接的手段來決定停車的普遍方式。 

總的來說，大多數(shù)汽車制造商和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司都會(huì)暗示，停車方法的選擇是一個(gè)邊緣案例，即在優(yōu)先級(jí)列表中，它是一個(gè)相當(dāng)?shù)偷募?jí)別。通常人工智能開發(fā)人員已經(jīng)精心設(shè)計(jì)了他們認(rèn)為最常見的停車方法，比如“頭進(jìn)式”，人工智能會(huì)被指示或命令總是采取這種方法。 

V2V技術(shù)——溝通解決一切問題  

V2V通信技術(shù)對(duì)于自動(dòng)駕駛停車會(huì)有很大的幫助，該技術(shù)由福特公司在2014年6月3日發(fā)布，可以監(jiān)測(cè)街上行駛的其他車輛的速度、位置等對(duì)其他駕駛員無法開放的“隱藏”數(shù)據(jù)。 

這一點(diǎn)很重要，因?yàn)樗试S一輛自動(dòng)駕駛汽車的AI與附近其他自動(dòng)駕駛汽車的AI進(jìn)行通信。例如，假設(shè)一輛自動(dòng)駕駛汽車在一段道路上遇到了障礙物，它就可以通過電子信息通知其他車輛注意并避開該障礙物。V2V功能將實(shí)現(xiàn)各種系統(tǒng)性的車輛協(xié)調(diào)和協(xié)作行為，而今天我們?cè)谌祟愸{駛的世界里只能通過偶然的方式獲得。 

V2V如何在停車場(chǎng)發(fā)揮作用？一輛自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入了一個(gè)它之前沒有進(jìn)入過的停車場(chǎng)，所以它本身并沒有這個(gè)停車場(chǎng)的數(shù)據(jù)。那就可以通過V2V聯(lián)系另一輛已經(jīng)進(jìn)入停車場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車，人工智能可以告知新進(jìn)入的自動(dòng)駕駛汽車，把車頭停進(jìn)去是最合理的。這似乎就解決了問題，尋求停車的自動(dòng)駕駛汽車的AI很可能會(huì)采用“頭進(jìn)式”的方法。 

如果停車場(chǎng)只允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入，這就會(huì)讓事情變得更加簡(jiǎn)單。在這種情況下，可能是每輛自動(dòng)駕駛汽車的AI可以選擇任何它喜歡的方式。 

因?yàn)樗械淖詣?dòng)駕駛汽車在倒車的時(shí)候，無論如何停放，都要能夠相互溝通，其他所有的自動(dòng)駕駛汽車都可以據(jù)此調(diào)整和規(guī)劃自己在停車場(chǎng)的路線，根本不需要所有的自動(dòng)駕駛汽車都以同樣的方式停車。它們的協(xié)調(diào)能力允許每輛車恰好利用了最合適的停車方式。 

這一定程度上也揭開了如今人類駕駛員在停車場(chǎng)一些行為的遮羞布，如果人與人之間能夠像自動(dòng)駕駛AI一樣與其他車輛進(jìn)行良好的溝通合作，又怎么需要絞盡腦汁想出一些方便搶占車位的停車技巧呢？如果人類社會(huì)高度文明，自動(dòng)駕駛汽車還有必要出現(xiàn)嗎？