“自動(dòng)駕駛國際化存在不少瓶頸，自動(dòng)駕駛進(jìn)化的必然趨勢(shì)是軟件的強(qiáng)本地化。沒有中國實(shí)際駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的積累，很多自動(dòng)駕駛功能在中國“水土不服”、甚至“目中無物”，無法適應(yīng)中國的實(shí)際駕駛路況、交通密度和中國用戶的駕駛習(xí)慣?！?/p>

日前，在CTDC首席技術(shù)官領(lǐng)袖峰會(huì)上，小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁谷俊麗博士發(fā)表了題為“AI car 和自動(dòng)駕駛進(jìn)化論”的主題演講，并宣布，小鵬汽車近期已經(jīng)獲得美國加州自動(dòng)駕駛路測(cè)許可。

小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁 谷俊麗博士

 自動(dòng)駕駛到底是什么？

在中國，自動(dòng)駕駛這個(gè)概念是從2016年開始炒，到2017年炒到火爆，到現(xiàn)在我覺得公眾已經(jīng)失去感知了，已經(jīng)不知道自動(dòng)駕駛是什么了。谷俊麗在演講中說道，自動(dòng)駕駛到底是什么？

從功能機(jī)到數(shù)字機(jī)到智能機(jī)的一個(gè)演變，同樣的一個(gè)革命正在發(fā)生在車輛上。數(shù)字化包括要有傳感器、要有計(jì)算單元，在這個(gè)基礎(chǔ)上，做一些輔助駕駛、預(yù)警。最后實(shí)現(xiàn)脫手，眼睛可以離開方向盤的各種智能化的工具功能。

“拋去外表它發(fā)生的變化，在技術(shù)本身，自動(dòng)駕駛讓我自學(xué)了很多專業(yè)，從做芯片到做AI算法，到軟件，到做自動(dòng)駕駛?！惫瓤←惐硎荆詣?dòng)駕駛是我做過的最難的、最復(fù)雜的一個(gè)工程，沒有其一。

為什么呢？因?yàn)樗鼟侀_自動(dòng)駕駛這幾個(gè)字，它里面涵蓋了我們過去人類一百年幾乎所有最重要的技術(shù)、信息革命的一些關(guān)鍵的突破。

我從特斯拉來到小鵬，是想解決中國化的自動(dòng)駕駛，我們第一代車，今年的量產(chǎn)車上會(huì)介于第一代跟第二代技術(shù)之間，采用部分集成供應(yīng)商，部分自主研發(fā)。在小鵬的第二代車上，2020年的車上，會(huì)將自己自動(dòng)駕駛自主研發(fā)的通道從算法到芯片，一直到車上進(jìn)行一個(gè)打通。

 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，中國比西方難十倍

 

“我們經(jīng)常有朋友開車，在硅谷開得好好的，車一旦開到中國，發(fā)現(xiàn)什么都不行了，就是因?yàn)閳?chǎng)景變了，一切都變了?！惫瓤←愒谘葜v中說道，在中國解決這個(gè)自動(dòng)駕駛這個(gè)技術(shù)要比西方要難十倍以上。

 我們要真正的形成中國的海量的大數(shù)據(jù)，要選擇適合我們的芯片，在這個(gè)基礎(chǔ)上要搭建適合中國自動(dòng)駕駛的傳感器系統(tǒng)，而這個(gè)系統(tǒng)一定要針對(duì)中國的場(chǎng)景，要涵蓋中國的一些特定的軌跡、特定的場(chǎng)景、特定的一些交通動(dòng)態(tài)。在這個(gè)基礎(chǔ)上再做中國的算法研究。

 這是一個(gè)框架性的問題，也是一個(gè)創(chuàng)新性的問題，需要很多技術(shù)積累。而這個(gè)解決一定要中國人自己來深耕解決。谷俊麗說。

做自動(dòng)駕駛有很多核心技術(shù)規(guī)避不開，一定要去深耕，一定要去沉淀。比如芯片一定要有，沒有不要搞AI。自主研發(fā)措施打通任督二脈，把數(shù)據(jù)，也就是代表場(chǎng)景跟車，跟算法連接起來，這是真正自動(dòng)駕駛是一個(gè)框架性的東西。海量中國場(chǎng)景大數(shù)據(jù)，不管你再怎么海量，世界天天變，所以這個(gè)東西是一個(gè)永恒的難題。

谷俊麗說：“解決中國的自動(dòng)駕駛一定要讓這個(gè)框架轉(zhuǎn)起來，要讓這個(gè)智能可演進(jìn)，因?yàn)闆]有人可以一步解決所有?！?/p>

 “六維感知”實(shí)現(xiàn)后再談自動(dòng)駕駛

“小鵬汽車的目標(biāo)是大規(guī)模量產(chǎn)具備六維感知能力的高智能互聯(lián)網(wǎng)汽車（AI Car），使得車輛能夠具備自我感知、物體感知、高精定位、預(yù)測(cè)未來、交互和事件及決策推理能力，提高自動(dòng)駕駛在中國駕駛場(chǎng)景的安全和創(chuàng)新?！?/p>

 谷俊麗解釋了AI“六維感知”的具體含義。

第一維感知，你得知道自己是怎么動(dòng)的，怎么運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛動(dòng)力學(xué)。

第二維你要知道周圍是什么問題，物體。

第三維你要知道物體精準(zhǔn)的在什么地方。

第四維你要知道互相之間它的這個(gè)預(yù)測(cè)。因?yàn)槿笋{駛，人的反應(yīng)弧其實(shí)是很長的，甚至比算法要長。但是人能夠駕駛很好，因?yàn)槿藢?duì)未來有預(yù)測(cè)，他是基于預(yù)測(cè)在開車，而我們算法它總是基于歷史，過去看到的傳感器看到再算，算完決策，這個(gè)反應(yīng)弧你是基于過去在做預(yù)測(cè)。所以，我們?yōu)榱藦浹a(bǔ)這種延時(shí)，要對(duì)每個(gè)車輛的軌跡，每個(gè)賬號(hào)的軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，所以這第四維時(shí)間維度。

第五維你要理解車輛之間它不是孤立的，它是有相互影響的，它是有事件的。你加塞了，別人可能不讓你加塞，別人可能會(huì)換道，你到底怎么想，你才能做出最好的一個(gè)決策。第五維，你做了一個(gè)決策，每個(gè)人開車不一樣，有的人就是我盡快走，有人就是說我要安全第一，有人我要舒適第一。所以，你做決策要理解你基于什么樣一種規(guī)則做的決策，這是第六維。

 第六維六維感知之后才能真正的做到自動(dòng)駕駛，我們現(xiàn)在的AI其實(shí)最多到了第二維或者到第2.5維。谷俊麗說。

 任何高效智能都不能犧牲安全

另外，車不是一臺(tái)手機(jī)，也不是一個(gè)電腦，安全要第一。要做到安全是很復(fù)雜的，車本身有控制單元，有感知單元，現(xiàn)在又有芯片，各種各樣的東西加到一起。

“為了解決這個(gè)問題，我們?cè)趥鞲衅魃希诳刂茊卧?，在急剎車上都做了一些冗余，把安全以及智能分成了四個(gè)層次的框架系統(tǒng)，一層一層往上去漲?！惫瓤←惐硎?，小鵬汽車的基本的原則就是，任何高級(jí)的智能都是不能以犧牲性命關(guān)天的安全性為原則。

比如說，Uber前幾個(gè)月發(fā)生了一些車禍，就是AEB沒有啟發(fā)。這種情況下，不管整個(gè)車有多智能，我是不會(huì)去用的。所以，在設(shè)計(jì)我們的系統(tǒng)上，第一步保證傳統(tǒng)一百年造車留下的精華不要被損害。第二層，有一個(gè)冗余。第三層、第四層，我再說高級(jí)的智能，如果高級(jí)的智能做不到，就回到下面的一些智能上去，保證人的性命安全是最重要的。

 谷俊麗在演講中表示，小鵬汽車希望在今年，只做少量的事情，其中一件最重要的事情就是把任督二脈打通，把框架建立起來，然后實(shí)現(xiàn)基本的功能，開始真正的上車做實(shí)驗(yàn)。

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