自從特斯拉加入車圈之后，關于自動駕駛能力的爭論已經不是一年兩年了。雖然以埃隆·馬斯克為首的造車新勢力一直將自動駕駛作為新能源車的最大賣點之一，不過即便是L3級的自動駕駛也始終沒有推送給車主。另一方面，被視為傳統(tǒng)勢力的全球車廠們卻認為，貿然推進L3、許諾L4趨勢并不可取，在當前道路上L2級別提供的輔助駕駛功能已經能夠大幅提升行車便利性和安全性。

還有一個值得關注的觀點是，對于當前的交通狀況而言，自動駕駛車輛和有人駕駛車輛的混合運行，其實是難度最大的階段，讓有序駕駛車輛加入到無序駕駛的道路中，大大的提升了實施自動駕駛的難度，車輛系統(tǒng)數(shù)據處理的規(guī)模和實時性都成為瓶頸。

然而，當業(yè)內所有人把實現(xiàn)自動駕駛的期待聚焦在乘用車領域的時候，一家中國車企——宇通客車——已經開始真切地在實際城市道路上運營具備L3級別自動駕駛能力的公交車，以及在微循環(huán)線路與島內線路相通接駁的區(qū)域運營L4級別無人駕駛巴士。

在位于鄭州鄭東新區(qū)的龍湖金融島一圈17.4公里的公共道路上，這片區(qū)域被劃定為“鄭州首個無人駕駛區(qū)域”。粗略看上去這里的公交車和普通公交的模樣差不多，但是你也能很快注意到車輛前后角落布滿了激光雷達和超聲波雷達、視覺傳感器等等，顯然這是一款高級別的自動駕駛公交車。

車輛到站之后，你可以通過集成式的投幣臺，給出一元錢就能進入車內，而車廂里除了傳統(tǒng)的座位、到站提醒面板之外，車內的可視化面板也更多，包括一個監(jiān)控司機狀態(tài)的實時影像、一個AR虛擬現(xiàn)實車輛運行狀態(tài)的顯示，還有車輛當前運行狀態(tài)的界面。

如果站在“司機”旁邊你會發(fā)現(xiàn)，車輛的啟動、行駛和停止都是全自動的，“司機”的作用更準確說應該叫“安全員”，主要負責監(jiān)控車輛運行，同時也滿足當前法規(guī)的要求。據說，如果沒有交通法規(guī)和公交公司規(guī)程的限制，U12公交車完全可以在時速50km/h以下實現(xiàn)全自動駕駛。

這種全自動駕駛公交車帶來的體驗相當有趣，它能夠在公交優(yōu)先道中準確行駛，完成常規(guī)的左轉、右轉、紅燈停車綠燈起步等等，并且面對道路上出現(xiàn)的行人、有可能會出現(xiàn)的插隊車輛都能進行判斷來提前剎車。還有就是借助于車路協(xié)同信號優(yōu)先系統(tǒng)，可為公交車提供優(yōu)先通行，綠燈概率從50%提高到90%以上，信號燈等待時間從17秒縮短到2秒，提升了公交車的運營效率。

據宇通客車透露，這條自動駕駛1號線上有12輛宇通智能駕駛公交車U12，這些車輛從今年6月開始投入商業(yè)化試運營。在過去的不到三個月時間中，這些車輛已經累計安全運行了超過7萬公里，全程運營時間從70分鐘降低到40分鐘，速度比最開始提升了1倍，目前也沒有發(fā)生過一起事故。

不過宇通客車強調，在公共道路上實現(xiàn)L3級別自動駕駛不僅僅是車輛技術要跟上，實際上背后是一整套系統(tǒng)——這套解決方被稱為“智慧出行品牌WITGO”，用宇通的話說包含“聰明的車、智慧的路、智能站臺、無人場站、云控平臺、自動充電” 六個核心方面。

整場體驗環(huán)節(jié)中，乘坐宇通U12公交車只是其中一環(huán)，更多的還是在包括智能站臺、無人站場這兩塊。所謂智能站臺是整合了高清定位和大數(shù)據技術實現(xiàn)公交時刻表運行，并提供精準到秒級的車輛到站提醒服務——這要比日本公共交通中提供的分鐘級到站更加精準。

而且在智能站臺的打造上也整合了更多當前消費者的需求：比如站臺上提供USB充電口、旁邊有自動販賣機、站內有提供雨傘和充電寶租賃等等。而在展示看板上除了大家所熟知的LCD大屏之外，也有大尺寸的墨水屏幕，實現(xiàn)低功耗簡單可靠的顯示。

另外，宇通客車對無人智慧場站方面的技術投入更為巨大——傳統(tǒng)場站需要有值班員、調度員，公交車司機也需要做停車、挪車、充電、車輛安排等眾多工作，而在宇通展示的最新的無人場站完全顛覆了這一流程，司機，或者說安全員，把車輛開進場站后可以直接下車。然后回場的公交車能夠在無人值守站內自動泊車、自動充電、自動挪車等等，這之后要后臺的工作人員發(fā)出相應的指令即可。甚至工作人員只需一鍵就可以完成發(fā)車，車輛能夠從無人場站自動駛向第一個公交站，司機和乘客同時上車，然后開始新一輪運營。

當然，從公交站延伸出來，宇通客車還可以提供L4級別、能夠完全無人駕駛的“小宇巴士”。這款完全類似于“面包”形狀的客車可以布置8個人左右的位置，沒有駕駛員位，也沒有方向盤。乘客可以利用手機APP召喚車輛，實現(xiàn)在某個小區(qū)域的“微循環(huán)”運行，車輛能夠在行駛過程中完全避讓行人、超越路邊?？康能囕v等等，只是行駛速度會被控制在20KM/H以下，確保安全性。宇通方面表示，小宇巴士已經在宇通的廠區(qū)內運行了很長一段時間，針對這種特定場景實施無人駕駛效果非常好。

事實上，宇通客車基于上述商業(yè)化、公開化試運營之后，已經積累了不少的經驗，因此宇通也希望將WITGO以成套的解決方案形式推向市場。從全球汽車產來看，宇通客車此次發(fā)布的WITGO智慧出行方案也是極其領先的，一方面是宇通在新能源客車、自動駕駛車輛上實現(xiàn)了技術領先，另一方面則是率先在V2X車路融合、5G技術應用等方面做出了實踐。當乘用車企業(yè)還把“移動出行服務商”的說辭放在PPT上的時候，宇通給出的全鏈解決方案有一種“猛然出世”的感覺。

更重要的是，宇通客車整套智慧出現(xiàn)解決方案都是自主研發(fā)，并沒有像其他客車企業(yè)那樣和IT公司合作，這樣對車輛的管理權限和技術演進路線都更有把控力，也能夠在不同城市進行高效部署和實施，而不需要再通過技術合作伙伴來調整。相應延伸出去的，還包括面向城市環(huán)衛(wèi)、機場等應用場景的“自動駕駛產品集”。

對于一家商用汽車廠商來說，一套智慧出現(xiàn)解決方案的實施，意味著這家車企不再只是傳統(tǒng)的批量銷售的模式，而逐步變成了軟硬件一體化的企業(yè)，其帶來的發(fā)展空間也是巨大的。

毫無疑問，相比于那些乘用車企業(yè)只能將自動駕駛提留在紙面上，宇通客車真正展示了“自動駕駛”觸手可及的場景，也預演了未來五到十年間自動駕駛的應用場景應該在哪里。從城市交通管理的角度來說，率先在公共交通——比如BRT或者高架環(huán)線上——應用宇通WITGO這樣的智慧出行方案，是解決當前城市公眾出行效率最有可能的策略，或許比挖更多的地鐵來得方便快捷。

文｜JackieLXX

圖｜JackieLXX