長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗背景

長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗是在國家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內(nèi)首次實踐，進(jìn)一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位，對于重慶市打造智慧交通，建設(shè)智慧城市具有積極的推動作用。同時，L3級自動駕駛技術(shù)是"輔助駕駛"與"自動駕駛"的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國汽車行業(yè)進(jìn)入了自動駕駛新時代。

長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗意義

不能實現(xiàn)解放雙眼的L3級自動駕駛都是偽L3，區(qū)別于"PPT發(fā)布"，長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿。

行業(yè)意義：

一部分駕駛責(zé)任開始由人向系統(tǒng)轉(zhuǎn)移，由此帶來車輛保險等行業(yè)巨變，需要相關(guān)道路設(shè)施、法律法規(guī)為實現(xiàn)全自動無人駕駛夯實基礎(chǔ)，標(biāo)志著中國汽車真正從"駕駛輔助"進(jìn)入到"自動駕駛"的新時代。

企業(yè)意義：

標(biāo)志著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術(shù)演示到真正實現(xiàn)量產(chǎn)，標(biāo)志著北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地。

用戶意義：

L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費(fèi)的時間重新還給用戶。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢

（1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。

（2）跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內(nèi)，可自動跟隨前車起步。

（3）前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

4.在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，緩慢減速至停車。

長安汽車自動駕駛研發(fā)歷程及成果

自動駕駛技術(shù)研發(fā)歷程

早在2009年，長安已經(jīng)意識到了自動駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團(tuán)隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內(nèi)首發(fā)。

自動駕駛分級介紹

L0級駕駛自動化：即，應(yīng)急輔助，系統(tǒng)不持續(xù)控制方向盤，不持續(xù)控制加減速，僅提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。

L1級駕駛自動化：即，部分駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速中的一項提供駕駛控制，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的監(jiān)控、剩余駕駛操作和必要時接管）。

L2級駕駛自動化：即，組合駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速同時提供駕駛控制，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的監(jiān)控和必要時接管）。

L3級駕駛自動化：即，有條件自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計運(yùn)行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設(shè)計運(yùn)行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管。

L4級駕駛自動化：即，高度自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計運(yùn)行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設(shè)計運(yùn)行條件即將不滿足時，系統(tǒng)可自動進(jìn)行最小風(fēng)險處理。

L5級駕駛自動化：即，完全自動駕駛，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要人類用戶接管。