長安汽車“未來科技 量產(chǎn)先行” 中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗 ｜ 寰球車評
2020年3月10日下午5點，長安汽車在重慶舉辦了以“未來科技 量產(chǎn)先行”為主題的長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗，通過線上直播的方式向消費者介紹了長安汽車在L3級自動駕駛領(lǐng)域所獲的成績。長安汽車總裁朱華榮親自試乘了搭載有L3級自動駕駛系統(tǒng)的長安全新車型UNI-T，全程在真實開放道路行駛，標志著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術(shù)演示到真正實現(xiàn)量產(chǎn)，同時也是北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地。
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在量產(chǎn)體驗的行駛過程中，長安汽車總裁朱華榮和車輛技術(shù)人員向消費者詳細介紹了長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)。這套系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準確性。
由鏡頭采集圖像后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號，通過機器視覺技術(shù)實現(xiàn)車輛駕駛環(huán)境的識別。其優(yōu)勢在于分辨率高、可以探測到物體的質(zhì)地與顏色。攝像頭主要應(yīng)用在車道標志標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人和車輛檢測等功能中。
毫米波雷達是指利用波長 在毫米級即頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理后得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數(shù)據(jù)。毫米波雷達始用于軍事領(lǐng)域，隨著技術(shù)水平的提升，開始逐漸應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。毫米波雷達具備三大優(yōu)勢1）探測性能穩(wěn)定、作用距離較長（160米）、環(huán)境適用性好。2）與超聲波雷達相比，體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。3）與光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。
超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎(chǔ)應(yīng)用為泊車輔助預(yù)警以及汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優(yōu)勢，探測范圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應(yīng)用于低速場景。
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長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)建立面向自動駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS）（包含6個關(guān)鍵里程碑，300多類研發(fā)文檔），長安汽車自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。
同時長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)完成上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。.在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險動態(tài)調(diào)整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。
在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，緩慢減速至停車。
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早在2009年，長安已經(jīng)意識到了自動駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內(nèi)首發(fā)。
自動駕駛領(lǐng)域，長安汽車先后實現(xiàn)中國品牌的“七個第一”：第一個實現(xiàn)2000公里無人駕駛長距離測試、第一個實現(xiàn)自動駕駛核心技術(shù)APA4.0量產(chǎn)、第一個實現(xiàn)APA6.0高級別自動泊車功能、第一個實現(xiàn)自動駕駛核心技術(shù)IACC量產(chǎn)、中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業(yè)、第一個L4自動駕駛公開展示（福州數(shù)字中國峰會）。第一個在國內(nèi)率先實現(xiàn)半開放園區(qū)L4示范運營，提供最后一公里出行方案。第一個在國內(nèi)進行L3級自動駕駛量產(chǎn)技術(shù)測試。此外，2018年55輛長安汽車還創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀錄榮譽，締造中國品牌傳奇歷史。
此次，長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗是在國家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內(nèi)首次實踐，進一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位，對于重慶市打造智慧交通，建設(shè)智慧城市具有積極的推動作用。同時，長安汽車的L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，標志著中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。
