如果以一項技術(shù)為標(biāo)準(zhǔn)來給汽車劃分新/舊世代，它應(yīng)該是“FOTA”。

OTA，Over the Air，也就是大家所熟知的在線升級技術(shù)。憑借OTA，可以讓一個設(shè)備在硬件不變的基礎(chǔ)上與時俱進，不斷獲得功能更新，就像你手里的智能手機。

汽車也是如此。隨著汽車的“新四化”，越來越多的車型都搭載了OTA技術(shù)，但同樣是OTA，在可以實現(xiàn)的功能上卻有巨大差距。

15日，蔚來在上海開展了一場關(guān)于FOTA的Workshop，向我們分享了諸多FOTA背后的故事。

SOTA 與 FOTA

許多車型的OTA，實際上只能對車輛的娛樂系統(tǒng)進行升級，更進一步的，可能會涉及到液晶儀表盤等交互界面，例如增加新的儀表盤特效等等。

但“完全體”的OTA絕不滿足于此，它甚至可以對車輛的性能進行遠程升級。例如，蔚來在4月底推送了NIO OS的2.6.1版本，通過這次更新，部分搭載了空氣懸架的 蔚來ES8和ES6迎來了一次“在線調(diào)教”，車主們驚奇地發(fā)現(xiàn)，自己的車對細小震動的過濾更細致了，姿態(tài)更平穩(wěn)了，開起來更舒服了。

這就是SOTA與FOTA的區(qū)別。前者是SOTA，Software Over the Air，也就是軟件在線升級。蔚來則屬于FOTA，F(xiàn)irmware Over the Air，固件在線升級。（當(dāng)然，你也可以把它理解成Full Over the Air，也就是整車在線升級。）

雖然都叫OTA，但很顯然，SOTA和FOTA為用戶帶來的價值是截然不同的。

僅支持SOTA的車輛，只能在不涉及到車輛行駛、操控、安全等基層系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對軟件系統(tǒng)進行升級，這意味著只有娛樂系統(tǒng)具有可在線升級性。而涉及到車輛底層系統(tǒng)的，即便只是一些小問題，也需要在專門的場所由專人來負責(zé)維護修復(fù)，無法遠程實現(xiàn)。

而支持FOTA的車輛則不會受到諸多掣肘，理論上可以對整車上的所有功能進行遠程升級、調(diào)試。例如車門車窗控制、喇叭的調(diào)教、燈光的控制、ADAS系統(tǒng)、甚至是車輛的操控等等。

如前面提到的蔚來，即便是空氣懸架這種看似只能由工程師調(diào)教的部件，也可以通過遠程升級調(diào)整參數(shù)而實現(xiàn)。而當(dāng)車輛遇到一些小的軟件問題時，也無需特意將車輛開到4S店進行刷寫，一次版本更新往往就可以解決掉，節(jié)省了車主的大量時間和心力，對用車體驗有顯著的提升。

可以說，F(xiàn)OTA為車輛提供了無限可能。在購車時沒有的功能，只要車輛的硬件支持，后續(xù)都有可能通過FOTA實現(xiàn)；車主對車輛的需求，也可以通過FOTA提供。正如蔚來的FOTA，雖僅上線不到2年的時間，卻已進行了35次重大迭代，新增了超過90項新功能，并提供了220項功能優(yōu)化。

從NIO SO的版本發(fā)布節(jié)奏表上也不難看出，蔚來這種支持FOTA的車型可以持續(xù)且密集地為已上市的車輛提供功能和性能更新。例如2018年12月新增的自動緊急制動、2019年6月新增的擁堵自動輔助駕駛、2019年7月新增的全自動泊車、以及最近剛剛上線的NIO SO淺色模式等等。

FOTA的優(yōu)勢這么明顯，為什么市面上卻鮮有支持FOTA的車型？是技術(shù)難度太大？還是成本太高？

FOTA 為何“稀有”

其實，F(xiàn)OTA實現(xiàn)起來并不難，難的是大范圍應(yīng)用。

車輛上的一切功能，都是通過一個個ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元）實現(xiàn)的。以關(guān)閉車窗為例，當(dāng)我們按下車窗鍵，實際上是將電信號傳輸給負責(zé)門窗控制的ECU，然后再由ECU控制車窗電機，將車窗玻璃升起。

像蔚來ES8，整車就包含有35個高安全標(biāo)準(zhǔn)的ECU，它們各司其職，執(zhí)行著車主的一個個指令。那么，只要對這些ECU的固件進行刷寫，就可以實現(xiàn)功能上的更新，而如果將這個刷寫過程聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程化，那么FOTA就實現(xiàn)了。

這種對ECU的遠程刷寫，以現(xiàn)有車企的技術(shù)實力來說，實現(xiàn)起來并不難。但現(xiàn)實是，市面上僅有蔚來、特斯拉、小鵬等少數(shù)廠商的車型具備FOTA能力，更多的車企則選擇了SOTA。

這很好理解，因SOTA在遠程刷寫ECU時，不涉及到車輛的操控、動力、安全等底層系統(tǒng)，即便SOTA時出現(xiàn)問題，例如對ECU刷寫失敗，或者寫入了錯誤的固件，都不會影響到車輛的行車及安全，不會造成嚴重的安全隱患。

而FOTA，因為車上幾乎所有的ECU都是可遠程刷寫的，涉及到了動力、安全、操控等關(guān)鍵的底層系統(tǒng)，那么想要保證FOTA可以大范圍的應(yīng)用，就要對FOTA系統(tǒng)的安全性提出極高的要求。

正如蔚來的技術(shù)人員在Workshop提到的一樣：“FOTA，最壞的情況不是刷寫失敗，而是給ECU寫入了錯誤的固件。刷寫失敗無非會讓車輛無法正常啟動、行駛，而錯誤的固件則是會讓車輛在行駛過程執(zhí)行錯誤的操作，這個是很可怕的?！?/p>

蔚來 FOTA 的四重保障

蔚來是國內(nèi)首家大規(guī)模提供FOTA的自主廠商，迄今已推送了超過26萬車次的更新。這一數(shù)字的背后，是蔚來自主研發(fā)的核心域控制器，以及擁有四重安全保障的FOTA體系。

域控制器可以理解為前文提到的ECU，核心則是指車輛中的關(guān)鍵系統(tǒng)，如ADAS控制、電機控制、電池管理、Nomi等等。這些核心域控制器的自主研發(fā)，一方面保證了蔚來對車輛的絕對理解，更利于固件的開發(fā)；另一方面則有著更好的封閉性，保證了FOTA過程中的安全性。

針對FOTA對安全的極端需求，蔚來還設(shè)計了包括“數(shù)據(jù)規(guī)范化”“服務(wù)中臺化”“體系化支撐”和“極致安全策略”在內(nèi)的四重保障。

通過數(shù)據(jù)規(guī)范化，蔚來對ECU固件、軟硬件兼容、功能適配等制定了嚴格的規(guī)則，讓FOTA的固件從源頭上就擁有極高的可靠性和兼容性。

在固件開發(fā)完成后，蔚來還有一套嚴格設(shè)定的安全策略。固件從初步配置到實際發(fā)布，需要經(jīng)過臺架測試、政策臺架測試、實車測試、用戶場景測試等一系列的測試和數(shù)據(jù)分析，以保證固件的穩(wěn)定性、可靠性、安全性。

當(dāng)然，固件的推送最好也是由系統(tǒng)自動完成，因為人難免會犯錯。所以蔚來還設(shè)計了一整套FOTA自動推送功能，系統(tǒng)會自動根據(jù)不同車輛的硬件、軟件版本、功能特性等信息，針對每一輛車指定單獨的FOTA升級路徑，并生成該車專用的升軟件包，以實現(xiàn)一車一包。

此外，在車輛端FOTA系統(tǒng)還會對軟件包進行驗證。系統(tǒng)推送到車的軟件包都進行了加密處理，并且內(nèi)含多個安全證書以及簽名信息，在系統(tǒng)比對無誤后，才會對軟件包進行部署，如果檢測到軟件包有誤，則及時終止更新。

常用常新 用戶是根本

我們常說蔚來是一家用戶至上的服務(wù)型車企，很多人對這句話的理解僅限于服務(wù)態(tài)度、服務(wù)理念等等。但實際上，F(xiàn)OTA的存在，也是蔚來用戶至上理念的體現(xiàn)。

FOTA可以通過不斷的增加新功能讓車輛實現(xiàn)與時俱進、常用常新，但增加怎樣的功能，對車輛進行怎樣的調(diào)整，則主要取決于用戶的需求。

對蔚來的FOTA來說，每次更新的新功能，都是通過各個服務(wù)渠道從用戶的口中得知的，包括400電話客服、NIO House、Fellow、Nomi等等。當(dāng)車主有什么針對車輛的改進建議，或者有什么希望實現(xiàn)的功能，只要通過這些渠道進行反饋，需求最終都會被匯總到蔚來的軟件開發(fā)交付體系當(dāng)中。

東北的冬季氣候寒冷，選擇電動汽車的人很少，所以在ES8研發(fā)時蔚來并沒有針對北方地區(qū)推出針對性的駕駛模式。但是當(dāng)ES8上市之后，蔚來意外地發(fā)現(xiàn)有不少車主來自東北，他們普遍反映適時四驅(qū)的ES8在冬天尤其是雨雪天氣下駕駛存在優(yōu)化可能，蔚來的軟件開發(fā)部門接收到這一需求，開發(fā)出了全時四驅(qū)的“雪地模式”功能，并通過FOTA功能進行了快速部署。

這就是一個通過FOTA滿足車主需求的典型案例，類似的情況在蔚來的35次重大迭代中還有很多，但都貫徹了蔚來用戶至上的服務(wù)理念。

到這里，相信大家對車輛的FOTA已經(jīng)有了足夠的了解。

其實FOTA要做并不難，難的是如何做好，這其中則涉及到了非常多的安全考量。而僅將FOTA技術(shù)做的足夠好也并不能從本質(zhì)上改變車主的用車體驗，還需要對FOTA有足夠持久且精細化的運營，持續(xù)地獲取用戶需求，不斷給用戶新的功能，這才是真正意義上的完全體“FOTA”。

目前看來，全球范圍內(nèi)能夠做到“做好FOTA”的車企只有寥寥數(shù)家，做到第三階段的恐怕就只有蔚來與特斯拉了。但我們相信，隨著汽車市場的升級，車主對車輛要求的提高，車輛的FOTA能力終將成為人們的剛需。而在FOTA領(lǐng)域具有先發(fā)優(yōu)勢的車企，也必將享受其長久技術(shù)積累所帶來的巨大紅利。