【有車以后 行業(yè)】近日,工信部發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示,其顯示根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制,將駕駛自動化分成0-5級。
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據(jù)悉,該公示目前處于聽取社會意見階段,公示截止時間為2020年4月9日。而這也意味著自動駕駛不久后將迎來“中國標準”。
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“國標”駕駛自動化等級劃分
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0 級駕駛自動化(應急輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。
1 級駕駛自動化(部分駕駛輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
2 級駕駛自動化(組合駕駛輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制,且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
3 級駕駛自動化(有條件自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。
4 級駕駛自動化(高度自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。
5 級駕駛自動化(完全自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。
SAE自動駕駛標準簡介
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目前我國主要使用的是由SAE美國汽車工程師學會公布的自動駕駛標準,通過上文對比我們可以看到,此次工信部公布的國標自動駕駛等級劃分與SAE發(fā)布的劃分規(guī)則大體一致,但對限定調節(jié)也做了一些本土化的調整。相信此次國標規(guī)則的發(fā)布,中國自動駕駛可以迎來更加快速的發(fā)展。
“國標”駕駛自動化等級判定方法
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