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電車匯消息：3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示，在標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布之前，為進(jìn)一步聽取社會各界意見，現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)報批稿及編制說明予以公示，截止日期2020年4月9日。此外，公示內(nèi)容顯示，此標(biāo)準(zhǔn)將于2021年1月1日正式實施。

《汽車駕駛自動化分級》是我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)之一，將為我國后續(xù)自動駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強制類標(biāo)準(zhǔn)的出臺提供支撐。

從此次公示的《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容來看，其中包括了對駕駛自動化的定義、駕駛自動化分級原則、駕駛自動化等級劃分要素、駕駛自動化各等級定義、駕駛自動化等級劃分流程及判定方法、駕駛自動化各等級技術(shù)要求等。

該標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛劃分為0-5等級：

0級駕駛自動化(應(yīng)急輔助)

駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動 態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)

駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制， 且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

2級駕駛自動化(組合駕駛輔助)

駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制， 且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)

駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

4級駕駛自動化(高度自動駕駛)

駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

5級駕駛自動化(完全自動駕駛)

駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

附件：GBT 汽車駕駛自動化分級-報批稿

文章摘自 電車匯 20200310 發(fā)自北京

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