ECU的軟件可以從Application和Boot的角度區(qū)分，如下圖所示：

ECU Power-On之后首先會(huì)進(jìn)入Boot Manager，然后Boot Manager會(huì)對(duì)Application進(jìn)行Check，如果Application沒(méi)問(wèn)題，則進(jìn)入Application正常運(yùn)行，如果Application有問(wèn)題（比如軟件與硬件兼容問(wèn)題），則會(huì)進(jìn)入Reprogramming Software（也叫Bootloader），等待用戶(hù)寫(xiě)入正確的軟件。在Application中的時(shí)候，也可以通過(guò)轉(zhuǎn)換Session的命令，進(jìn)入到Bootloader中進(jìn)行軟件的重新刷寫(xiě)。也就是說(shuō)，刷軟件的過(guò)程就是在Bootloader中進(jìn)行的。14229建議Boot Software不應(yīng)該被更改，或至少是不應(yīng)該被輕松地更改。

1  Pre-Programming

2  Programming

3  Post-Programming

從名字上也大概可以猜到它們都是做些什么了。

1  Pre-Programming

Step 1：進(jìn)入Extended Session

Step 2：使用31服務(wù)執(zhí)行檢查編程條件的Routine，如條件不滿(mǎn)足（比如車(chē)速過(guò)高等），則退出刷寫(xiě)。

Step 3：使用85服務(wù)關(guān)閉DTC的存儲(chǔ)

Step 4：使用28服務(wù)關(guān)閉與診斷無(wú)關(guān)的報(bào)文，將節(jié)約出來(lái)的通信資源用于刷寫(xiě)軟件，提升刷寫(xiě)速度。

2  Programming

Step 1：進(jìn)入Programming Session

Step 2：使用27服務(wù)進(jìn)行安全訪問(wèn)

Step 3：寫(xiě)入指紋信息，即標(biāo)記寫(xiě)軟件人的身份

Step 4：執(zhí)行31服務(wù)，刪除存儲(chǔ)空間

Step 5：按照我在以前的文章里寫(xiě)的，調(diào)用34，36，37服務(wù)完成數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。

Step 6：執(zhí)行31服務(wù)，檢查剛剛寫(xiě)入的數(shù)據(jù)塊是否正確，典型的就是執(zhí)行Checksum驗(yàn)證。如果還有數(shù)據(jù)塊要寫(xiě)，則再跳回Step 5，如果沒(méi)有，則進(jìn)入Step 7。

Step 7：寫(xiě)入所有數(shù)據(jù)塊之后，一個(gè)完整的軟件也就寫(xiě)好了，此時(shí)需要ECU檢查一下這個(gè)軟件是否可用，比如軟硬件兼容問(wèn)題。

3  Post-Programming

這個(gè)過(guò)程非常簡(jiǎn)單，我直接引用14229的圖了，在軟件刷寫(xiě)并且驗(yàn)證完成之后，只需要執(zhí)行11命令進(jìn)行重啟或者10命令回到Default Session就可以了。