新能源車近些年呼風(fēng)喚雨、進(jìn)入普通家庭的速度似乎有點(diǎn)快。當(dāng)人們前一句還在表示著自己如何熱愛汽車、身體里如何流動(dòng)著汽油血液的時(shí)候，一次的乘坐體驗(yàn)也許就能讓人轉(zhuǎn)投新能源車的懷抱。這就是時(shí)代的力量，也是科技力量所帶來的變化和震撼。打敗燃油車的不是保養(yǎng)和油耗，竟然是續(xù)航能力只有前者三分之二左右的純電動(dòng)車。

實(shí)際體驗(yàn)的流暢和美好，既讓乘坐者的汽車三觀被打破，同時(shí)也使其心理發(fā)生變化，也就是我們俗稱的“真香定律”。尤其是科技配置已經(jīng)開始照顧到駕駛的方方面面時(shí)，更容易讓鮮有接觸新能源汽車的群體有幸福感，比如說自動(dòng)駕駛功能。

最近的自動(dòng)駕駛又是各種的新聞不斷，尤其是特斯拉的AP系統(tǒng)（AutoPilot）。一邊是自動(dòng)駕駛追尾撞上停在路邊的警車，另一邊是在公路上躲避不規(guī)矩駕駛的車輛，避免了二次事故的發(fā)生。那么，究竟自動(dòng)駕駛是不是真“有毒”？

最近美國的國家公路交通安全管理局，也就是我們平常說的NHTSA，開始對(duì)一宗發(fā)生在元旦前的車禍進(jìn)行調(diào)查。這次事故的原因是由于Model 3撞上了停在路旁的消防車，且導(dǎo)致在Model 3里的乘客死亡。就在這起事故發(fā)生之前的幾天，同樣是Model 3、同樣是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，結(jié)果自然也是同樣地撞上了靜止的公務(wù)車輛。

無獨(dú)有偶，這已經(jīng)是NHTSA調(diào)查的第14起和自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)的交通事故。自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)誕生的初衷，是為了讓道路交通與駕駛變得更安全、更高效，可實(shí)際結(jié)果卻是事故頻發(fā)。

究竟為什么自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)事故頻發(fā)？要知道其主要原因，還需要了解超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)天然的短板。在解釋原理前，讓我們先回顧一下在2016年因AP系統(tǒng)而造成死亡的交通事故。當(dāng)時(shí)發(fā)生事故的特斯拉采用的是初代的AutoPilot系統(tǒng)，以前置攝像頭、毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器作為主要感知系統(tǒng)。

在系統(tǒng)中，前置攝像頭擁有優(yōu)先級(jí)的權(quán)限，也就是說攝像頭在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)可以第一時(shí)間令制動(dòng)系統(tǒng)工作。但是攝像頭要識(shí)別物體，則需要利用機(jī)器進(jìn)行學(xué)習(xí)。靜態(tài)物體的形狀各式各樣，輪廓也是各不相同，逐一拿出來給攝像頭學(xué)習(xí)顯然是不可能的，所以多數(shù)廠家對(duì)于攝像頭學(xué)習(xí)的訓(xùn)練，多以車頭和車尾的樣式為目標(biāo)進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。而其它車輛的側(cè)面，攝像頭學(xué)習(xí)和訓(xùn)練機(jī)會(huì)少之又少。因此，當(dāng)攝像頭辨別不清前方障礙物時(shí)，很有可能會(huì)保持速度徑直撞上。

除了攝像頭外，毫米波雷達(dá)也是AP系統(tǒng)的主要部件。毫米波雷達(dá)對(duì)金屬物體的反射足夠敏感，甚至路面上的小金屬物也有可能被其看成是障礙物，繼而采取制動(dòng)的操作。但是在2016年中美兩起特斯拉的事故中，毫米波雷達(dá)似乎沒有探測到前方有障礙物存在。如果說16年Model S與牽引大貨車的事故，是由于毫米波雷達(dá)只探測了牽引車拖卡下方的中空部分，并錯(cuò)誤地判斷為無障礙物而發(fā)生的話。那么，在國內(nèi)發(fā)生的追尾撞上環(huán)衛(wèi)車的事故，可以理解成是攝像頭判斷錯(cuò)誤，沒有執(zhí)行制動(dòng)操作而發(fā)生。