?前兩天多地四月飛雪，讓人懷疑竇娥般的冤情又重現(xiàn)了。

雖然雪景無疑是極美的，但是在大雪紛飛的日子里，相信不少開車的朋友都得小心翼翼，速度不敢太快，轉(zhuǎn)彎不敢太急，剎車不敢太猛，說是如履薄冰一點(diǎn)也不為過。雖然離冬天的冰雪天氣已經(jīng)過去小半年了，但估計(jì)也還心有余悸。

如果在冰雪天氣里開車時(shí)突然感覺到踏板有抖動(dòng)，還伴隨著很難聽的噪聲。也許你還在抱怨這車又抽風(fēng)了，但其實(shí)你的愛車在你還沒有察覺的情況下，已經(jīng)救過你的命，甚至避免了一次可能的失控事故。

而這一切在背后默默付出的功臣，就是我們今天要給大家介紹的主角——ESC。

ESC是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control）的簡(jiǎn)稱，每個(gè)公司的叫法都不一樣，有叫ESP（博世），也有叫VSC、VSA的，更有甚者叫DSC。盡管這英文縮寫五花八門，眼花繚亂，但其核心功能都是一樣的，都是一套在提升車輛操控性的前提下，有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)?？偠灾?，ESC能提升車輛的安全性和操作性。

ESC，看似簡(jiǎn)單，其實(shí)是汽車上最復(fù)雜的系統(tǒng)，其傳感器包括轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、縱向橫向加速度傳感器、偏轉(zhuǎn)率（角速度）傳感器，更核心的則是ECU的控制器，傳感器采集回來的數(shù)據(jù)會(huì)在這里經(jīng)過處理和計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候，則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。相關(guān)執(zhí)行器則是預(yù)壓泵和液壓?jiǎn)卧?/p>

要了解ESC的工作原理，首先得知道兩個(gè)汽車動(dòng)力學(xué)里相當(dāng)基礎(chǔ)和重要的概念——不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向。

顧名思義，不足轉(zhuǎn)向就是打方向盤時(shí)，實(shí)際的車身轉(zhuǎn)向角比需求的轉(zhuǎn)向角小，導(dǎo)致車出現(xiàn)“回頭感”不夠，車的實(shí)際航線偏向了目標(biāo)的外側(cè)。

同理，九年義務(wù)教育畢業(yè)的人肯定能類比出來，所謂的過度轉(zhuǎn)向就是打方向盤時(shí)，實(shí)際的車身轉(zhuǎn)向角比需求的轉(zhuǎn)向角大，導(dǎo)致車出現(xiàn)“回頭感”太強(qiáng)，車的實(shí)際航線偏向了目標(biāo)的內(nèi)側(cè)。

出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向或者不足轉(zhuǎn)向有很多原因，地面附著系數(shù)、入彎角度及速度、車輛驅(qū)動(dòng)形式等等都有很大的影響。而我們正常的司機(jī)，除了舒馬赫之流肯定是沒法去根據(jù)所有的因素來手動(dòng)調(diào)整的，在某些工況下就會(huì)出現(xiàn)“轉(zhuǎn)向不足”或“轉(zhuǎn)向過度”，嚴(yán)重時(shí)都會(huì)帶來車輛失控的情況，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，輕則輕擦輕碰，重則車毀人亡。

而此時(shí)如果有ESC的話，則能在很大程度將“過度轉(zhuǎn)向”和“不足轉(zhuǎn)向”搶救回來，從而避免交通事故的發(fā)生，悄無聲息地救人一命。那我們的救命恩人究竟是如何工作的呢？

ESC的傳感器無疑相當(dāng)于我們的眼、鼻、耳，時(shí)刻監(jiān)控車輛的狀態(tài)，通過每個(gè)車輪的輪速來計(jì)算滑移率，通過加速度傳感器來采集橫向和總線加速度，通過偏轉(zhuǎn)率（角速度）傳感器來計(jì)算車輛的偏轉(zhuǎn)率，從而綜合判斷車輛的穩(wěn)定狀態(tài)。

如果判斷車輛出現(xiàn)了不足轉(zhuǎn)向，則通過液壓?jiǎn)卧獊砜刂谱蠛筝喼苿?dòng)，產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針的修正扭矩，促使車輛往轉(zhuǎn)向方向偏轉(zhuǎn)，從而盡可能接近需求的轉(zhuǎn)向角，修正轉(zhuǎn)向不足。如若判斷車輛出現(xiàn)了過度轉(zhuǎn)向，則控制右前輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針的修正扭矩，促使車輛往偏離轉(zhuǎn)向方向偏轉(zhuǎn)，從而盡可能接近需求的轉(zhuǎn)向角，修正轉(zhuǎn)向過度，使車輛保持盡可能的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)駕駛員的駕駛意圖。

ESC是確保車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，而修正不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向只是其中一個(gè)較為重要的功能，一般稱之為VDC。由于ESC功能強(qiáng)大，可以分別控制單個(gè)車輪的制動(dòng)，還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的扭矩輸出，因此還有一些其他同樣很重要的功能。

ABS： 汽車剎車防抱死系統(tǒng)

沒有ABS的車輛，如果緊急剎車輪胎可能會(huì)抱死，抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車距離會(huì)變長。同時(shí)一旦前輪或后輪鎖死，車子將失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力和抓地力，容易跑偏和發(fā)生甩尾現(xiàn)象，在低附著系數(shù)的地面上，如雨雪路面尤其容易發(fā)生。

ABS系統(tǒng)工作是通過ABS模塊控制制動(dòng)分泵，當(dāng)駕駛者踩下緊急制動(dòng)后控制車輪始終處于“抱死的零界點(diǎn)”，相當(dāng)于車輪“剎車、放松、再剎車、再放松……”。從而避免抱死，在保證車輛穩(wěn)定的前提下縮短剎車距離。

EBD：汽車制動(dòng)力分配系統(tǒng)

EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。在汽車制動(dòng)的瞬間，ESC計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后通過液壓?jiǎn)卧{(diào)整制動(dòng)力，并高速動(dòng)態(tài)調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力(牽引力)的匹配，從而保證車輛的操穩(wěn)性和安全性。

TCS：牽引力控制系統(tǒng)

汽車在起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有可能打滑，尤其是在冰雪等光滑路面上還會(huì)使方向失控而出現(xiàn)危險(xiǎn)。TCS功能是依靠輪速傳感器探測(cè)到從動(dòng)輪速度低于驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，判斷車輛出現(xiàn)了打滑，就會(huì)立即發(fā)出信號(hào)，調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動(dòng)車輪等措施，來避免車輪的打滑，從而避免可能出現(xiàn)的車輛失控。

除此之外，由于ESC可以自動(dòng)建立液壓力，可以用在如AEB緊急制動(dòng)、ADAS駕駛輔助系統(tǒng)和無人駕駛車上用來做主動(dòng)制動(dòng)的功能。

可能車主感覺不到，但是ESC卻在悄悄地守護(hù)我們的安全。

ESC起作用的時(shí)候很少，甚至在整車的生命周期里只出現(xiàn)過那么一兩次，但是一旦起作用，就是在避免一場(chǎng)潛在的事故，很可能是在救我們的命。有些購車者因?yàn)镋SC起作用的時(shí)候很少而選擇沒有ESC的車，其實(shí)就是非常不明智的做法。如果購車預(yù)算實(shí)在有限的話，寧愿放棄一些舒適性的配置，例如電動(dòng)座椅、天窗等等，也得選擇配備ESC的車型，當(dāng)然，從來只選頂配的土豪朋友不在考慮范圍之內(nèi)。

隨著技術(shù)水平的發(fā)展和安全意識(shí)的提高，ESC從最初只在高端車型上搭載到如今在經(jīng)濟(jì)型轎車上也開始普及，并且在歐洲，沒有搭載ESC的新車已經(jīng)禁止銷售了，而這一天相信在我國也不遠(yuǎn)了。

不過有一點(diǎn)請(qǐng)記住，任何的輔助安全設(shè)備只能在一定范圍內(nèi)避免出現(xiàn)事故，安全駕駛、不疲勞駕駛、喝酒不開車才是保證行車安全的最根本措施。

《公開課》| 作者：舵手