記者｜卡曼、張玉碩

順勢(shì)者，可貴莫過于冷靜謹(jǐn)慎。

當(dāng)今中國自主車企中，勢(shì)頭最健者莫過于吉利；而汽車行業(yè)第一受熱捧的浪潮，已經(jīng)漸漸從新能源轉(zhuǎn)向了智能網(wǎng)聯(lián)-自動(dòng)駕駛。然而當(dāng)兩大焦點(diǎn)碰撞在一起時(shí)，迸發(fā)的并非更加熾熱的火花，反而卻迎來了一盆冷水。

“一場車禍就足以毀掉整個(gè)行業(yè)！”3月28日2018智能網(wǎng)聯(lián)國際研討會(huì)上，浙江吉利控股集團(tuán)董事長李書福在再拋驚人之語，“所以我們必須小心謹(jǐn)慎。”

也許這句話不太會(huì)在通稿里凸顯出來，但海外同仁已經(jīng)開始這樣記錄：“One accident can kill the whole industry”。

在李書?？磥恚愃芔ber自動(dòng)駕駛測試車輛撞死行人的車禍，會(huì)在激進(jìn)中帶來欲速則不達(dá)的惡果，單單一起嚴(yán)重事故便有可能將自動(dòng)駕駛的發(fā)展時(shí)間節(jié)點(diǎn)延后將近一年。

Uber自動(dòng)駕駛命案還未了結(jié)，但血的教訓(xùn)終于將行業(yè)從發(fā)燒扭轉(zhuǎn)回歸冷靜思考的軌道，或許這是悲劇轉(zhuǎn)Happy Ending的征兆。

核心依然是人

圍繞自動(dòng)駕駛，最頻繁被提及的概念便是AI人工智能。只是我們不應(yīng)忘卻，在自動(dòng)駕駛的核心位置，仍舊應(yīng)該是“人”的概念。

根據(jù)《每日汽車》研究，在自動(dòng)駕駛的客體角度，人類是被服務(wù)的對(duì)象，關(guān)鍵詞是“安全”。而自動(dòng)駕駛的主體角度，從半自動(dòng)駕駛的操作，到全自動(dòng)駕駛背后的支持，關(guān)鍵詞則是“控制”。

“研究自動(dòng)駕駛汽車，測試自動(dòng)駕駛汽車，無論技術(shù)如何發(fā)展，安全是第一位的。如何確保乘坐者，以及車外的人都安全的前提下，同時(shí)鼓勵(lì)創(chuàng)新，鼓勵(lì)新技術(shù)的發(fā)展，這都是各國政府制定法律面臨的共同的問題?！崩顣＿@樣表示。

乘用車作為人類代步和體驗(yàn)移動(dòng)的工具，汽車技術(shù)發(fā)展的服務(wù)對(duì)象始終圍繞人開展?；隈R斯洛需求金字塔推演，則用車過程中最基本的需求便是安全，然后逐步上升到舒適、駕駛愉悅，乃至社會(huì)地位自我價(jià)值實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛將方向盤從人類手中轉(zhuǎn)交給機(jī)器，“80公里時(shí)速以上，腦袋就捧在手里”，這樣的背景下無異于身家性命都由AI掌控，自然安全的重要性也不言而喻。

在宏觀層面，自動(dòng)駕駛這樣的新生事物，一旦出現(xiàn)危及人身安全的問題，容易引起全行業(yè)的質(zhì)疑，進(jìn)而拖累發(fā)展進(jìn)度，這也是李書福強(qiáng)調(diào)一定要審慎地批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛測試的初衷，“公共道路測試還是商業(yè)化測試，無人駕駛汽車安全第一，不安全就不應(yīng)該批準(zhǔn)上路，否則把整個(gè)行業(yè)害慘了，否則一旦出了事情，都不能上路了。一遏制的話就要把新生事物停一年兩年，甚至更長時(shí)間，那就是欲速則不達(dá)?！?/p>

交通運(yùn)輸部科技司副司長袁鵬也表示，自動(dòng)駕駛將深刻影響人類的生活與生產(chǎn)方式，一經(jīng)出現(xiàn)就引起人類的高度關(guān)注。持續(xù)高熱對(duì)技術(shù)發(fā)展是好事，但也可能形成壓力與阻礙。

至于另一個(gè)關(guān)鍵詞“控制”，人的因素亦將是永恒的主導(dǎo)位置。

自動(dòng)駕駛的靈魂是控制算法，算法的基礎(chǔ)則是計(jì)算機(jī)程序。工程化車輛控制算法，起初是以if/then這樣的條件關(guān)系鏈來進(jìn)行控制決策；比及發(fā)展到自動(dòng)駕駛階段，復(fù)雜的工況則需要引入機(jī)器人研究領(lǐng)域中的人工智能算法，從側(cè)重整體的SVM支持向量機(jī)到側(cè)重局部的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。看似炫酷的機(jī)器自動(dòng)操作，背后卻是工程師碼農(nóng)所締造的奇跡。

此外，在SAE L2的半自動(dòng)駕駛級(jí)別里，駕駛操控權(quán)責(zé)仍然歸于人。這也是為何通用汽車在開發(fā)超級(jí)巡航系統(tǒng)時(shí)，最關(guān)鍵的兩大要素分別是司機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和高精地圖測繪。該系統(tǒng)通過紅外掃描司機(jī)面部，判定是否存在走神情況，在司機(jī)注意力未集中時(shí)，按照時(shí)間順序分三個(gè)級(jí)別發(fā)出燈光和聲音告警，倘若司機(jī)始終未能作出響應(yīng)，則車輛將自動(dòng)減速并停靠路邊。

Navigant Research自動(dòng)駕駛實(shí)力排名

在Navigant Research自動(dòng)駕駛實(shí)力排行榜上，通用汽車位居首位。這樣一家車企卻選擇以駕車者狀態(tài)監(jiān)測作為重點(diǎn)，將人放在了核心位置。無獨(dú)有偶，另一家巨頭豐田汽車在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)過程中，L3級(jí)別被放棄，主要原因便是人和車權(quán)責(zé)難以界定，無法確保人的安全利益。

道阻且長

自動(dòng)駕駛的發(fā)展桎梏，業(yè)界對(duì)基本概念耳熟能詳，無外乎技術(shù)、法律、倫理等，但倘若要量化觀測，或者進(jìn)行中外進(jìn)度對(duì)比，則一些數(shù)字和提法或許會(huì)帶來不一樣的觀感。

在量化方面，一萬年和142億公里兩個(gè)數(shù)字尤其值得關(guān)注。

蘇州安智汽車零部件有限公司董事、總經(jīng)理郭健告訴《每日汽車》記者，算法和車輛電子通信網(wǎng)絡(luò)都需要在測試中不斷被訓(xùn)練，以適應(yīng)各種路況和使用場景；如果按普通汽車的開發(fā)測試流程，自動(dòng)駕駛車輛的測試時(shí)間，需要長達(dá)11,400年。

傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)測試便需要50萬公里，驗(yàn)證新開發(fā)的制動(dòng)系統(tǒng)是否可以在任何工況下?lián)碛凶銐虻目煽啃耘c控制性能；而自動(dòng)駕駛需要應(yīng)對(duì)的路況更為復(fù)雜，運(yùn)算量更加龐大，也難怪豐田汽車總裁豐田章男指出，完全自動(dòng)駕駛將會(huì)需要更長的時(shí)間去驗(yàn)證。為此自動(dòng)駕駛估計(jì)至少需要142億公里的模擬和測試。

計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來的先進(jìn)模擬手段可以削減實(shí)車測試的需求，但最終所需跑過的測試?yán)锍桃琅f驚人。

自動(dòng)駕駛介入排名

自動(dòng)駕駛最強(qiáng)國度當(dāng)屬美國，而美國自動(dòng)駕駛測試最火爆當(dāng)屬加州。根據(jù)加州公路管理局（DMV）的要求，每年在加州測試的自動(dòng)駕駛車輛都需要向DMV提供一份測試報(bào)告，對(duì)測試?yán)锍毯妥詣?dòng)駕駛控制失敗后人為介入干預(yù)頻度進(jìn)行衡量。2017報(bào)告里，谷歌旗下的Waymo以635,868英里、0.2次/千英里的人為干預(yù)頻次居于榜首。僅僅參考這個(gè)榜單，車企需要開展的測試需求之巨便可管中窺豹。

然而，中國在自動(dòng)駕駛測試方面進(jìn)度較為落后。此次李書福指出：“與美國相比，我們（中國）在公共道路測試方面已經(jīng)落后了四年?！?014年美國已經(jīng)開放了相關(guān)道路測試，而中國則剛開放。

目前美國加州有50多家企業(yè)在進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，其中有14家是有中資背景的企業(yè)，這樣就加快了美國智能汽車的研發(fā)速度，也積累了全球頂尖的自動(dòng)駕駛?cè)瞬牛瑓⑴c測試的的企業(yè)不斷地積累數(shù)據(jù)，而測試的進(jìn)行也不斷促使當(dāng)?shù)卣七M(jìn)立法工作積累了豐富的數(shù)據(jù)和判斷的依據(jù)。

相關(guān)立法也是中國亟待填補(bǔ)的空白，汽車技術(shù)發(fā)展的速度總是超越法規(guī)發(fā)展速度，中國在這方面表現(xiàn)尤甚，部分條款存在落后內(nèi)容，限制了發(fā)展速度。以高精度地圖測繪為例，國家要求精準(zhǔn)地圖測繪必須有傳統(tǒng)地圖測繪資質(zhì)的企業(yè)才能開展，這也被比喻成“雷達(dá)測距的人得會(huì)用皮尺一樣”，構(gòu)成了明顯的束縛。

在呼吁測試和立法加速的同時(shí)，李書福也希望在這兩個(gè)方面保持合理節(jié)奏，而非矯枉過正式的激進(jìn)。例如開放公共道路測試不是一窩蜂地開放，而是部分技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)先商業(yè)化上市，擇優(yōu)則測，否則“到時(shí)候大家都可以上路，結(jié)果出事情了，壓死人了，大家都不能搞了，那怎么行？要實(shí)事求是?！?/p>

自動(dòng)駕駛的走熱，是產(chǎn)業(yè)又一次升級(jí)的幸事。但每一波向上沖擊的熱潮背后，總需要有理性的聲音潑一盆冷水，使得步伐更為穩(wěn)健堅(jiān)定。