如何判斷一輛車的智能駕駛，達(dá)到了真正的L2？| 技術(shù)處

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撰稿人 | 大頭哥

 

如今小伙伴們買車，會(huì)越來越多的聽到諸如“我們這車支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛”、“可以全自動(dòng)泊車”、“我們這車的賣點(diǎn)就是智能駕駛”等等銷售顧問說辭。不光豪華車、中檔車，甚至現(xiàn)在連10萬塊的車，不少都號(hào)稱自己擁有“L2級(jí)自動(dòng)駕駛”……感覺“智能駕駛”現(xiàn)在就是一個(gè)大筐，什么車都敢往里裝。但現(xiàn)實(shí)情況是，號(hào)稱“能實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛”的車，靠譜的少，不靠譜的多。

如何判斷一輛車智能駕駛水平的高低，有沒有一些簡單的辦法？好的智能駕駛，需要哪些條件來支持？本文就來做一個(gè)簡單的科普。 

駕駛輔助不等于自動(dòng)駕駛

首先明確一個(gè)觀點(diǎn)：現(xiàn)階段沒有真正的自動(dòng)駕駛，最多只能算比較高級(jí)的“駕駛輔助”。千萬不要被字面意思所迷惑。

就好比智能駕駛技術(shù)領(lǐng)潮全球的特斯拉，也因?yàn)樵谑褂眠^程中造成了多起交通事故。雖然心里有很多不愿意，但特斯拉還是不得不承認(rèn)，其目前應(yīng)用的自動(dòng)駕駛方案并不成熟。為了不誤導(dǎo)消費(fèi)者，特斯拉將原來稱為“自動(dòng)駕駛技術(shù)”的這套系統(tǒng)，改為更符合實(shí)際的名字——Autopilot自動(dòng)輔助駕駛。

 

目前不管是國產(chǎn)還是合資，在號(hào)稱支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛的車上，其核心功能還是以下三個(gè)部分：主動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航、車道控制（包括車道偏離預(yù)警/輔助、車道保持，車道保持和車道偏離預(yù)警/輔助的區(qū)別在于，車道保持能夠始終將車輛保持在車道的正中央，而后者只能保持你的車不越線）。滿足這三個(gè)條件，目前的車企就敢于號(hào)稱擁有“L2自動(dòng)駕駛”。

更高級(jí)一些的L2自動(dòng)駕駛，還提供道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、人臉識(shí)別、全速自適應(yīng)巡航等功能。道路標(biāo)識(shí)識(shí)別，最常見的就是能掃描道路標(biāo)志牌，然后在超速時(shí)進(jìn)行提示。人臉識(shí)別目前最大的作用是監(jiān)控你的疲勞狀態(tài)，然后在你精神渙散時(shí)給予警示。自適應(yīng)巡航前面加上“全速”二字，也不過是擴(kuò)大了速域范圍。譬如現(xiàn)在很多車支持從0-150km/h的速度區(qū)間，有些甚至支持0-180km/h。另外，同樣是自適應(yīng)巡航，有些需要跟車，前頭必須要有個(gè)車作為參照物，速度與前車保持一致。有些則不需要跟車，可以自己按照設(shè)定的速度走，碰上有車插隊(duì)可以自行減速。

就筆者的經(jīng)驗(yàn)來看，目前的主流的智能駕駛水平，最適用的場景就是車流稀疏的高速路，在脫離方向盤和油門、剎車的前提下，讓車輛安全的保持在一個(gè)車道內(nèi)行駛。但換到市區(qū)擁堵道路，基本上就成了時(shí)靈時(shí)不靈的擺設(shè)。例如前兩天坐媒體同行的一款日系SUV，為了給我“炫耀”，開啟了車道輔助功能，結(jié)果車輛直接在一個(gè)彎度很小的彎道上滑出了車道線。場面一度十分尷尬。就目前體驗(yàn)過的車來說，無論是百萬級(jí)豪車還是十萬級(jí)經(jīng)濟(jì)型車，在市區(qū)開啟低速跟車或車道保持，都無法讓人完全脫離手腳。

不過，雖然實(shí)用程度有限，但水平總有高有低。我們?cè)谫I車時(shí)，不妨向銷售顧問詳細(xì)了解下，車輛本身的一些智能化裝備的細(xì)節(jié)，這有助于你判斷這輛車智能駕駛的真實(shí)水平。

 

與發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱這類很好分辨的零部件不同，智能駕駛輔助系統(tǒng)的設(shè)備很小，而且很隱蔽，再加上它們工作的時(shí)候都是悄無聲息，因此車主本人可能都不知道自己的車搭載了什么類型的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

那么，我們應(yīng)該如何了解自己車上的智能駕駛輔助系統(tǒng)呢？判斷依據(jù)是什么呢？

攝像頭和雷達(dá)唱主角

要了解智能駕駛輔助系統(tǒng)，我們首先要知道它使用的硬件。目前，智能駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器主要分為兩大類，其一是攝像頭，其二是雷達(dá)。

攝像頭作為傳感器的原理，是通過影像實(shí)現(xiàn)對(duì)道路信息的識(shí)別。其優(yōu)劣判斷比較簡單，在清晰度相近的情況下，遵循越多越好的原則。比如斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)，其雙目攝像頭就要比百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)所使用的單目攝像頭更優(yōu)。目前在行業(yè)內(nèi)，主流的攝像頭方案除了雙目和單目，還有就是蔚來ES8使用的三目攝像頭方案。

 

車用雷達(dá)相對(duì)復(fù)雜。首先是雷達(dá)的種類多，主流的有超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，每種雷達(dá)的作用不一樣。

超聲波雷達(dá)簡單說就是倒車?yán)走_(dá)，利用發(fā)出的超聲波來測距（蝙蝠原理），頻率低，傳輸速度慢，因此多用于低速泊車和倒車。車的速度起來之后，基本就沒它什么事了。因?yàn)樵靸r(jià)不高，車上裝8個(gè)甚至12個(gè)都不稀奇。

激光雷達(dá)是精度最高的軍轉(zhuǎn)民雷達(dá)技術(shù)，在一些自動(dòng)駕駛測試車上，能看到它的身影。一般裝在車頂或者車身周邊，露在車體之外，形狀象個(gè)油桶。它的處理精度高，數(shù)據(jù)量大，對(duì)車上電腦的數(shù)據(jù)處理能力要求高。因?yàn)槌杀靖摺?G還沒大范圍普及，加之還多處于實(shí)驗(yàn)階段，一般的量產(chǎn)車上都不裝激光雷達(dá)。它被視為自動(dòng)駕駛的未來技術(shù)方向。但現(xiàn)在跟咱老百姓還沒什么關(guān)系。

 

最有實(shí)際意義的是毫米波雷達(dá)。它通過電磁波反射造成的頻率差來測距。距離長、精度高、傳輸快、不受天氣影響，近程毫米波雷達(dá)可用于盲點(diǎn)探測、碰撞預(yù)警和防撞，遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)可用于自適應(yīng)巡航、主動(dòng)剎車等。

所以判斷一臺(tái)車的智能駕駛水平，一個(gè)簡單的標(biāo)準(zhǔn)是，毫米波雷達(dá)越多越好、測距越遠(yuǎn)越好。譬如以斯巴魯森人2.0i智擎旗艦版EyeSight為例，它只裝備了兩個(gè)24GHz短程毫米波雷達(dá)，沒有裝備77GHz遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)，僅靠攝像頭來支持中遠(yuǎn)程的監(jiān)測，所以它雖然具備了ACC自適應(yīng)巡航功能，但其這一項(xiàng)的評(píng)測得分僅有4.2分（滿分為10分）。 

▲數(shù)據(jù)來自i-Vista中國汽車智能指數(shù)

所以要判斷一臺(tái)車智能駕駛水平如何，毫米波雷達(dá)是關(guān)鍵。

以功能主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛分級(jí)

對(duì)智能駕駛技術(shù)的分級(jí)，目前消費(fèi)者都熟知的，是由國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡稱SAE）提出的6級(jí)自動(dòng)駕駛分級(jí)法，將自動(dòng)駕駛的級(jí)別從L0-L5分為6級(jí)。級(jí)別越高，駕駛的自動(dòng)化程度也就越高。

但這個(gè)分級(jí)，更多意義在行業(yè)技術(shù)發(fā)展，對(duì)消費(fèi)者來說幾乎毫無意義。 

為了讓大家更為直觀地認(rèn)知到自己的車處于什么樣的級(jí)別， i-VISTA中國汽車智能指數(shù)，將自動(dòng)駕駛的級(jí)別與具體的駕駛輔助功能進(jìn)行掛鉤。用車上裝備的功能，來定義和判斷智能駕駛級(jí)別。

比如L0級(jí)為不具備任何駕駛輔助功能，其對(duì)應(yīng)的功能就是一些提醒駕駛者的功能，如疲勞檢測、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別等；L1級(jí)被稱為駕駛支援，所對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括車道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)等。而到了目前很多車型都宣稱達(dá)到的L2級(jí)，就必須在滿足L0和L1的條件下，擁有全自動(dòng)泊車系統(tǒng)、交通擁堵輔助系統(tǒng)、高速公路自動(dòng)駕駛輔助等功能。

 

按照這個(gè)劃分方法，可以直觀的判斷一輛車到底是不是真正的L2級(jí)。譬如如果只是裝備了主動(dòng)剎車，而沒有車道保持，無法在高速公路上實(shí)現(xiàn)“脫手”?；蛘哌€沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車，都不能叫實(shí)現(xiàn)了L2。只是實(shí)現(xiàn)了L2的部分功能而已。

當(dāng)然，這也只是目前一種可參考的標(biāo)準(zhǔn)。目前國內(nèi)的現(xiàn)狀是，到底什么是L2，車企之間也沒有統(tǒng)一的門檻。而L2所定義的“部分自動(dòng)駕駛”、“脫手”等概念，也過于模糊和寬泛。所以導(dǎo)致了L2是個(gè)筐，每家車企都在往里裝。但這是發(fā)展中的問題，也只有在發(fā)展中解決。

『 寫在最后 』

雖然智能駕駛被越來越多的車企當(dāng)作主要賣點(diǎn)來強(qiáng)勢宣傳，但筆者接觸到的現(xiàn)實(shí)情況是，消費(fèi)者對(duì)此的態(tài)度卻并沒有那么熱情和買賬。智能駕駛在新車銷售時(shí)，多數(shù)時(shí)候只能作為一個(gè)錦上添花的存在。原因之一就是雖然很多車都號(hào)稱L2，但智能駕駛水準(zhǔn)良莠不齊，體驗(yàn)有好有壞，導(dǎo)致整體的信任度和體驗(yàn)度偏低。

要激起消費(fèi)者對(duì)智能駕駛技術(shù)的熱情，除了技術(shù)的進(jìn)步，還需要車企評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的自律和規(guī)范。

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