第二次世界大戰(zhàn)前夕，美國陸軍向國內(nèi)汽車制造商尋求一輛能夠滿足多項(xiàng)軍用需求的輕型四驅(qū)偵察車，它需要具備更好的操控性、更堅(jiān)固可靠的車身和安全性等特點(diǎn)車，將一戰(zhàn)中老舊了摩托車和福特T型車替換掉，并制訂軍用車的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。1940年7月陸軍正式向美國135家汽車制造商競(jìng)標(biāo)并提出要求，要49天內(nèi)交付第一輛原型車，在75天內(nèi)完成70輛測(cè)試車。

在這樣緊迫和苛刻的要求下，只有班塔姆公司（Bantam）、威利斯奧特蘭德（Willis-Overland）和福特公司（Ford）的方案符合要求。而班塔姆是第一個(gè)拿出設(shè)計(jì)方案和原型車的公司，于是班塔姆中標(biāo)，開始生產(chǎn)70輛測(cè)試車。但在實(shí)車測(cè)試中問題過多，嚴(yán)重影響了項(xiàng)目的進(jìn)度，軍方只得召回威利斯和福特,并這針對(duì)原型車設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了改進(jìn)和調(diào)整，分別生產(chǎn)出了樣車Quad（圖1）和Pygmy（圖2），而最終威利斯的Quad被選中。

事實(shí)上最早威利斯的Quad并沒有得到軍方的青睞，因?yàn)樗恼囐|(zhì)量超出了軍方指定的規(guī)格。但它配備了一臺(tái)強(qiáng)勁的發(fā)動(dòng)機(jī)，反而誤打誤撞滿足了軍方要求的樣車。在量產(chǎn)時(shí)威利斯將Quad重新命名為Willys MA（MA:“M”為軍用英文縮寫，“A”為型號(hào)）。

不過Willys MA并未得到大批量生產(chǎn)，在1941年3月，威利斯只給軍方生產(chǎn)了1500多輛車。而真正獲得大批量生產(chǎn)的是Willys MA改進(jìn)車型。

Willys MB優(yōu)化了車身重量將其減輕了240磅左右，它還改進(jìn)了一些工藝上的問題，使得整車的制造成本大大降低，生產(chǎn)量大步提升。由于產(chǎn)量跟不上軍方需求，福特也被授權(quán)使用MB的圖紙制造出了福特版的Willys MB，代號(hào)為GPW，它跟Willys MB基本保持一致，生產(chǎn)數(shù)量也不少，在二戰(zhàn)期間兩家公司共累計(jì)生產(chǎn)了64.3萬輛。成為美國大兵最受歡迎的車型，在軍中的服役時(shí)間長(zhǎng)達(dá)19年。

1945年，第一輛民用Jeep CJ-2A誕生，它看上去更像民用版的MB。MB和CJ-2A主要的區(qū)別是前格柵，前者為九槽后者為七槽。

1949年CJ-3A是CJ-2A的改版車型，同時(shí)它也是最后一款采用低發(fā)動(dòng)機(jī)蓋設(shè)計(jì)的CJ車型，CJ-3A與上一款車型極為相似，但采用了整體式單片前風(fēng)擋，并保留了最初的氣門側(cè)置式L型四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，車橋則經(jīng)過了升級(jí)。

1953年CJ-3B問世，但在同年凱瑟以6000萬美元收購了威利斯-奧夫蘭多汽車公司。它將前格柵和發(fā)動(dòng)機(jī)罩升高，裝配新款Hurricane四缸發(fā)動(dòng)機(jī)匹配了四驅(qū)手動(dòng)變速箱。在機(jī)械性能上CJ-3B等到了更高的提升。

1955年CJ-5問世，它由朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)所使用的Willys M-38A1的改造而來。CJ-5將中軸距和高度均增加，發(fā)動(dòng)機(jī)、車橋、變速箱和座椅舒適性方面的改進(jìn)使人們開始對(duì)CJ-5這樣的越野車產(chǎn)生極大的興趣。在以后的幾年里凱瑟公司不斷地對(duì)該車型加以改造，但是這種車型外觀造型卻一直保持到1976年。

對(duì)于早期的CJ系列而言，車內(nèi)空間狹小一直是它的缺陷，但CJ-6解決了這個(gè)問題。外觀上依然沒有任何變化，只是軸距更長(zhǎng)了，裝載空間可以和小貨車媲美。不過盡管空間寬敞，它的銷量狀況卻不盡如人意，所以產(chǎn)量也不高。