從最初簡單的定速巡航,到曾經(jīng)讓人眼前一亮的ACC自適應(yīng)續(xù)航(L1),再到如今普及率非常高的可以在限定情況下解放雙手的L2/L3級智能輔助駕駛,汽車的智能化水平正以我們想象不到的速度在發(fā)展。
根據(jù)SAE的定義,未來在汽車進(jìn)入L5級智能駕駛水平后,即可實(shí)現(xiàn)“完全的自動駕駛”。在所有的場景下,車輛的所有動作均由車載電腦處理完成,人類駕駛員無需保持注意力在駕駛上。
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那么現(xiàn)如今的最高自動駕駛水平到了哪一階段?我們離徹底解放雙手雙腳還有多遠(yuǎn)?
10月11日,我們來到了2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會暨第七屆中國國際新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車展覽會(以下簡稱:IEEVChina 2019)的舉辦場地,中國國際展覽中心。這里將于10月22-25日為廣大消費(fèi)者帶來名為“智聯(lián)未來”的自動駕駛演示體驗(yàn)。作為大會的重要互動體驗(yàn)環(huán)節(jié),在展會召開前夕,自動駕駛車輛正在進(jìn)行場地測試,包括北汽新能源、長安汽車、寶馬、奧迪等多家主流車企,在此進(jìn)行模擬復(fù)雜路況各種項(xiàng)目的自動駕駛測試。
我們也有幸體借機(jī)體驗(yàn)了一番目前在國內(nèi)比較成熟的最高級別自動駕駛方案。
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以北汽新能源的EU5測試用車型為例,這臺測試車搭載了5顆激光雷達(dá),以及前后3顆毫米波雷達(dá)和多顆傳統(tǒng)超聲波雷達(dá),另外還有一套前置單目高清攝像頭,用于識別交通信號燈及輔助識別其他道路參與者。
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位于車頂?shù)?顆旋轉(zhuǎn)16線激光雷達(dá),可以不停地對車輛周圍50米范圍內(nèi)環(huán)境和路況進(jìn)行掃描,同步傳輸給車載電腦。另外在前部還有一顆用于超遠(yuǎn)監(jiān)測的4線激光雷達(dá),和一顆精密掃描的32線激光雷達(dá),探測距離可以達(dá)到車輛前方的150米。
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位于車內(nèi)的單目高清攝像頭,可以識別信號燈的變化,車道線的變化,以及輔助雷達(dá)識別其他多種不同類型的交通參與者。在整套的駕駛輔助系統(tǒng)中,攝像頭的作用雖然有,但是比例并不大,這與特斯拉目前采用的以視覺為主的智能輔助駕駛方案有很大區(qū)別。雖然目前成本更高,但是可靠性更出色。
(參考信息:頂部的國產(chǎn)16線激光雷達(dá)售價約5萬元/個)
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再加上當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá),測試車已經(jīng)可以在場地內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛,包括啟動、加速、轉(zhuǎn)彎、避讓行人等(場地內(nèi)未設(shè)置信號燈)。
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當(dāng)然前提還是必須要車道線和指示線清晰,如圖中所示,在清晰的斑馬線前,測試車輛會提前進(jìn)行減速,遇有行人通過時,會自動剎停車輛,待行人通過后再次恢復(fù)正常行駛。
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除了公共道路的行駛,北汽集團(tuán)在自動泊車上也帶來新的解決方案。通過車輛周身的毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭,車輛可以自主的完全側(cè)方位、垂直車位的泊車過程,全程無需駕駛員手工干預(yù),甚至可以在車外輕松觀察整個過程。
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合資品牌中,寶馬和奧迪拿出的方案比較類似,都是采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)配合單雙目攝像頭的綜合方案。
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讓人更加關(guān)注的反而是來自北京福田圖雅諾EV的自動駕駛隊(duì)列行駛,通過雷達(dá)和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)傳輸,三輛測試車在場地和道路上演示了V2V多車協(xié)同、復(fù)雜路線車隊(duì)行進(jìn)、主動超車、自動避讓等現(xiàn)實(shí)場景,其中有些已經(jīng)達(dá)到L4級別的高級自動駕駛能力。
不過也有業(yè)內(nèi)人士指出,從目前已經(jīng)可以量產(chǎn)應(yīng)用的最高等級L3,發(fā)展到L4,其技術(shù)難度與之前的L1-L3階段完全不在一個檔次。如果將L1-L2-L3比喻為大樓的一至三層的話,到L4階段至少中間要有十幾二層的差距,需要很長一段時間才能夠?qū)崿F(xiàn)。而且還需要除汽車主機(jī)廠以外,其他社會層面的技術(shù)力量和跨行業(yè)如電信、手機(jī)等領(lǐng)域的同步發(fā)展。例如已經(jīng)開始進(jìn)行全面建設(shè)中的5G網(wǎng)絡(luò)(4G網(wǎng)絡(luò)無法承載過多的設(shè)備數(shù)量),V2V、V2X車與車之間,車與道路和其他參與者之間的互聯(lián)等。
話不多說,想提前感受的話,10月22-25日,IEEVChina 2019展會期間,所有參與自動駕駛演示的車輛將全部上陣。北京中國國際展覽中心(新館)西側(cè)室外W1、W2停車場,以及展館西側(cè)路、北側(cè)路均將開辟成自動駕駛演示場地和道路,參觀者在展館西登錄廳登記后即可參與試乘等相關(guān)活動。