從最初簡單的定速巡航，到曾經(jīng)讓人眼前一亮的ACC自適應(yīng)續(xù)航（L1），再到如今普及率非常高的可以在限定情況下解放雙手的L2/L3級智能輔助駕駛，汽車的智能化水平正以我們想象不到的速度在發(fā)展。

根據(jù)SAE的定義，未來在汽車進(jìn)入L5級智能駕駛水平后，即可實(shí)現(xiàn)“完全的自動駕駛”。在所有的場景下，車輛的所有動作均由車載電腦處理完成，人類駕駛員無需保持注意力在駕駛上。

那么現(xiàn)如今的最高自動駕駛水平到了哪一階段？我們離徹底解放雙手雙腳還有多遠(yuǎn)？

10月11日，我們來到了2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會暨第七屆中國國際新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車展覽會（以下簡稱：IEEVChina 2019）的舉辦場地，中國國際展覽中心。這里將于10月22-25日為廣大消費(fèi)者帶來名為“智聯(lián)未來”的自動駕駛演示體驗(yàn)。作為大會的重要互動體驗(yàn)環(huán)節(jié)，在展會召開前夕，自動駕駛車輛正在進(jìn)行場地測試，包括北汽新能源、長安汽車、寶馬、奧迪等多家主流車企，在此進(jìn)行模擬復(fù)雜路況各種項(xiàng)目的自動駕駛測試。

我們也有幸體借機(jī)體驗(yàn)了一番目前在國內(nèi)比較成熟的最高級別自動駕駛方案。

以北汽新能源的EU5測試用車型為例，這臺測試車搭載了5顆激光雷達(dá)，以及前后3顆毫米波雷達(dá)和多顆傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)，另外還有一套前置單目高清攝像頭，用于識別交通信號燈及輔助識別其他道路參與者。

位于車頂?shù)?顆旋轉(zhuǎn)16線激光雷達(dá)，可以不停地對車輛周圍50米范圍內(nèi)環(huán)境和路況進(jìn)行掃描，同步傳輸給車載電腦。另外在前部還有一顆用于超遠(yuǎn)監(jiān)測的4線激光雷達(dá)，和一顆精密掃描的32線激光雷達(dá)，探測距離可以達(dá)到車輛前方的150米。

位于車內(nèi)的單目高清攝像頭，可以識別信號燈的變化，車道線的變化，以及輔助雷達(dá)識別其他多種不同類型的交通參與者。在整套的駕駛輔助系統(tǒng)中，攝像頭的作用雖然有，但是比例并不大，這與特斯拉目前采用的以視覺為主的智能輔助駕駛方案有很大區(qū)別。雖然目前成本更高，但是可靠性更出色。

（參考信息：頂部的國產(chǎn)16線激光雷達(dá)售價約5萬元/個）

再加上當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，測試車已經(jīng)可以在場地內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛，包括啟動、加速、轉(zhuǎn)彎、避讓行人等（場地內(nèi)未設(shè)置信號燈）。

當(dāng)然前提還是必須要車道線和指示線清晰，如圖中所示，在清晰的斑馬線前，測試車輛會提前進(jìn)行減速，遇有行人通過時，會自動剎停車輛，待行人通過后再次恢復(fù)正常行駛。

除了公共道路的行駛，北汽集團(tuán)在自動泊車上也帶來新的解決方案。通過車輛周身的毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭，車輛可以自主的完全側(cè)方位、垂直車位的泊車過程，全程無需駕駛員手工干預(yù)，甚至可以在車外輕松觀察整個過程。

合資品牌中，寶馬和奧迪拿出的方案比較類似，都是采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)配合單雙目攝像頭的綜合方案。

讓人更加關(guān)注的反而是來自北京福田圖雅諾EV的自動駕駛隊(duì)列行駛，通過雷達(dá)和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)傳輸，三輛測試車在場地和道路上演示了V2V多車協(xié)同、復(fù)雜路線車隊(duì)行進(jìn)、主動超車、自動避讓等現(xiàn)實(shí)場景，其中有些已經(jīng)達(dá)到L4級別的高級自動駕駛能力。

不過也有業(yè)內(nèi)人士指出，從目前已經(jīng)可以量產(chǎn)應(yīng)用的最高等級L3，發(fā)展到L4，其技術(shù)難度與之前的L1-L3階段完全不在一個檔次。如果將L1-L2-L3比喻為大樓的一至三層的話，到L4階段至少中間要有十幾二層的差距，需要很長一段時間才能夠?qū)崿F(xiàn)。而且還需要除汽車主機(jī)廠以外，其他社會層面的技術(shù)力量和跨行業(yè)如電信、手機(jī)等領(lǐng)域的同步發(fā)展。例如已經(jīng)開始進(jìn)行全面建設(shè)中的5G網(wǎng)絡(luò)（4G網(wǎng)絡(luò)無法承載過多的設(shè)備數(shù)量），V2V、V2X車與車之間，車與道路和其他參與者之間的互聯(lián)等。

話不多說，想提前感受的話，10月22-25日，IEEVChina 2019展會期間，所有參與自動駕駛演示的車輛將全部上陣。北京中國國際展覽中心（新館）西側(cè)室外W1、W2停車場，以及展館西側(cè)路、北側(cè)路均將開辟成自動駕駛演示場地和道路，參觀者在展館西登錄廳登記后即可參與試乘等相關(guān)活動。