中國進(jìn)口的第一款豐田皇冠是在60年代中期，是第二代皇冠，1972年中日關(guān)系正?；?974年進(jìn)口了第四代皇冠，這是中國第一次大批量進(jìn)口豐田皇冠，其后在1979年到1986年大批量進(jìn)口了六代和七代皇冠。雖然1987年后進(jìn)口轎車政策收緊，但是80年代后期依然進(jìn)口了一定數(shù)量的八代皇冠。從四代到八代皇冠中，中國唯一沒有批量進(jìn)口皇冠新車的就是1974年到1979生產(chǎn)的第五代豐田皇冠（S80和S100）。

第五代皇冠（S80）于1974年在日本推出，1975年開始出口海外市場。車型有四門轎車版，兩門硬頂版，四門硬頂版以及旅行車版。動力為2.0升以及2.6升排量汽油發(fā)動機(jī)，型號為4Ｍ的2.6升6缸發(fā)動機(jī)最大功率為140馬力。轎車版的車身長度4765毫米，車身寬度1690毫米，軸距2690毫米，整備質(zhì)量為1470千克（2.6升動力），最高車速160公里/小時（2.6升動力版），后來中國進(jìn)口的7代皇冠2.8也一樣，最高車速不是很快。聊個題外話，當(dāng)年開日本轎車的北京老司機(jī)在社會上是有地位的人，不少人都喜歡吹吹牛：“我開皇冠200多邁……”200多邁相當(dāng)于300多公里/小時，我不知道他的時速300多是怎么開出來的。

之前的第四代皇冠由于造型設(shè)計過于激進(jìn)，在日本市場受到了挫折（堪稱豐田皇冠歷史中唯一銷量敗給競爭對手達(dá)特桑公爵（日產(chǎn)公爵）的車型）。因此，第五代皇冠回到了莊重保守的風(fēng)格，設(shè)計的成功讓皇冠重新獲得了日本高端消費(fèi)群體的認(rèn)可，它是在日本和亞太市場都獲得成功的車型。因此，后來的第六代皇冠更像是五代皇冠的細(xì)化升級版。 

第五代豐田皇冠新車雖然中國沒有批量進(jìn)口過，但是上世紀(jì)70、80年代中國允許進(jìn)口舊車。那時中日關(guān)系非常親密，不僅日本政府向中國提供了大量的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)援助，一些日本企業(yè)把淘汰的舊車無償捐贈給中國（比如80年代中期佐川急便捐贈的五十鈴輕卡在北京又用近十年）。1984年時北京出現(xiàn)了一批五代豐田皇冠，數(shù)量還不少，清一色的黑色2600超級沙龍，這些車都是日本版二手車（右舵）。當(dāng)年的一個老司機(jī)說是一個日本公司捐贈的淘汰公務(wù)車，不知是不是這么回事，這些二手皇冠在北京一直用到了上世紀(jì)90年代。