在2019 i-VISTA「中國電信 5G 杯」自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中，我們看到，AEB挑戰(zhàn)賽中幾乎讓所有專業(yè)車隊和個人選手“全軍覆沒”的“鬼探頭”的場景；

“最燒腦”的城市交通場景挑戰(zhàn)賽由于設(shè)置了合流道、丁字路口左轉(zhuǎn)、障礙物識別及響應(yīng)等隨機場景，而使很多車隊在比賽過程中出現(xiàn)了各種各樣的狀況；

創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽中全球首次在真實道路開展自動駕駛V2V/V2I賽項……賽前2小時才完成比賽場景的搭建，更讓參賽車隊沒有機會提前“踩點”。

我們也看到，談了很多年自動駕駛，想要實現(xiàn)100% 安全的AEB功能依然很難；APS功能還是很雞肋，L4、L5自動駕駛汽車實現(xiàn)起來還有一段漫長的道路要走。

那么，通過這樣一場比賽，對于自動駕駛，有哪些意義？為何會出現(xiàn)這樣的比賽結(jié)果？國內(nèi)自動駕駛技術(shù)與國外相比，還有多大差距？當(dāng)我們談自動駕駛時，我們尤其要談什么？……針對此，蓋世汽車采訪了一些行業(yè)專家和參賽團(tuán)隊。 

所有的行業(yè)都如此，在發(fā)展初期，都難免遇到“騾子與馬同行” 的問題，那么自動駕駛中，到底誰是騾子、誰是馬，我們拉出來溜溜，就顯而易見了。而這樣的比賽，全程公開、透明，給了我們一次更真實地看到當(dāng)前自動駕駛真正水平的機會。

中國通用技術(shù)集團(tuán)檢驗檢測認(rèn)證工作組副組謝飛表示，“i-VISTA選擇在重慶舉辦不是沒有原因的，重慶的地形之復(fù)雜，全球無雙，到了連現(xiàn)在的地圖app都無法征服的程度”。

“來重慶參加自動駕駛賽，就相當(dāng)于踢足球的人去參加世界杯；征服了重慶，就征服了世界?！彼f。

中國汽車工程研究院股份有限公司副總經(jīng)理、賽事組組長周舟表示，自動駕駛車輛是否能充分理解和適應(yīng)復(fù)雜工況，也是此次挑戰(zhàn)賽重點考察的方向之一。

“智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，許多高智能汽車產(chǎn)品的出現(xiàn)，已經(jīng)顛覆了人們對汽車的認(rèn)識?！敝苤壅f，希望通過此次自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，向人們進(jìn)一步普及汽車自動駕駛技術(shù)，讓更多人看到并了解汽車的智慧。

福瑞泰克CTO沈駿強則表示，我們看到在i-VISTA的AEB、APS的比賽中，各個隊的表現(xiàn)并不如人意，這是意料當(dāng)中的事情，通過這場比賽也說明ADAS系統(tǒng)在提高車輛的智能化和安全性方面還有很長的路要走。

自動駕駛自主品牌

有比賽，就有結(jié)果。今年的比賽結(jié)果，有些出人意料，意外跑出來一匹黑馬。在第一天的比賽中，豐田車隊在 AEB 車車環(huán)節(jié)，無論是個人還是專業(yè)組都取得第一，但在下午的車人環(huán)節(jié)，河南護(hù)航車隊取得大比分領(lǐng)先，總分也從第二躍居到第一，豐田屈居第二。對比上下午數(shù)據(jù)， 在下午的車人環(huán)節(jié)，可以看到除河南護(hù)航車隊， 其余專業(yè)組車隊幾乎全軍覆沒。

自主品牌在ADAS領(lǐng)域的崛起，是有目共睹的。福瑞泰克公司作為ADAS Tier1供應(yīng)商，提供給主機廠包含硬件，算法，軟件，集成等在內(nèi)的完整的ADAS系統(tǒng)解決方案，為主機廠提供國內(nèi)先進(jìn)的ADAS功能，其先進(jìn)的產(chǎn)品技術(shù)和靈活的合作方式，贏得了國內(nèi)多家主機廠的合作開發(fā)項目，并已開始實現(xiàn)產(chǎn)品在主機廠量產(chǎn)車上的批量供貨。

此外，在個人組AEB比賽中，奪得前三甲的參賽車輛分別是豐田凱美瑞2019款2.0 G豪華版、吉利幾何A高維標(biāo)準(zhǔn)冪方版、長安CS75 PHEV，而奔馳E200轎跑車、沃爾沃V60智雅、福特翼虎2017款尊翼等都未取得好的成績。

在個人組APS比賽中，參賽車輛中的小鵬G3 2018款智享版以150分的滿分成績奪冠，而參賽車輛中特斯拉 ModelX 90D 2016款（選裝）、福特翼虎2015款2.0T 運動款、奔馳2016款C200L運動版等表現(xiàn)出乎意料，并未如想象中取得好成績。

對于這樣的比賽結(jié)果，福瑞泰克CTO沈駿強表示，與自動駕駛相比，雖然AEB和APS系統(tǒng)看上去相對簡單、功能單一，但其技術(shù)含量非常復(fù)雜，需要投入的開發(fā)也非常龐大。今后，還需要加強感知系統(tǒng)的感知能力，決策和控制系統(tǒng)的能力。在執(zhí)行機構(gòu)的反應(yīng)進(jìn)度和延遲等各個環(huán)節(jié)的技術(shù)和產(chǎn)品能力都還有很大的提高空間。

在他看來，從測試角度來看，目前AEB系統(tǒng)強調(diào)的是正向的觸發(fā)測試，今后需要加強誤觸發(fā)測試，這樣，能夠更加全面地對AEB系統(tǒng)性能進(jìn)行測試和評估。在AEB和APS方面，自主品牌和外資/合資的產(chǎn)品相比并不差，在有些方面甚至超越了外資和合資品牌。

以AEB系統(tǒng)為例，他舉例稱福瑞泰克開發(fā)的L2智能駕駛系統(tǒng)，以全球領(lǐng)先的ADAS控制算法和軟件為平臺起點，開發(fā)了包含ACC, LKA, PA, AEB, TSR, 智能大燈控制等功能，為國內(nèi)主機廠提供量產(chǎn)的L2智能駕駛系統(tǒng)，目前福瑞泰克智能駕駛系統(tǒng)已在吉利的一款量產(chǎn)車型上搭載，在今年5月份，搭載了福瑞泰克L2智能駕駛系統(tǒng)的一款量產(chǎn)車，獲得C-NCAP AEB測試滿分的成績。

自動駕駛安全問題

自動駕駛發(fā)展至今，從科幻電影中開始逐漸走進(jìn)我們的生活。在快速發(fā)展過程中，也給我們帶來了很多困惑。自動駕駛汽車頻頻發(fā)生的事故，讓公眾開始對其產(chǎn)生質(zhì)疑，自動駕駛汽車真的就比人類駕駛員更安全？

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，90%的交通事故是由于駕駛者的注意力不集中而引起的，而AEB系統(tǒng)則可以有效避免事故的發(fā)生，即使發(fā)生碰撞事故，也會大大減小事故帶來的人身傷害和財產(chǎn)損失。

對于自動駕駛帶來的安全問題，重慶郵電大學(xué)的樸昌浩教授認(rèn)為，技術(shù)的發(fā)展總是伴隨著社會的發(fā)展，現(xiàn)在我們看自動駕駛、看無人車是新鮮事物，容不得它犯錯。

在樸昌浩教授看來，我們對待自動駕駛、無人駕駛汽車，要像對待一個小孩子，接受它會犯錯，甚至?xí)貜?fù)犯錯，但我們最終會原諒它、接納它。正如特斯拉當(dāng)年駭人聽聞的交流電，最終飛入尋常百姓家一樣。

自動駕駛在發(fā)展的過程中，犯錯是正常的，我們確實應(yīng)該正確看待和認(rèn)識出現(xiàn)的錯誤。而這樣的一場比賽，正是可以讓我們看到問題的所在，然后去發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。

沈駿強則表示，L4級別的自動駕駛從商業(yè)化進(jìn)程角度來看，還處于初級階段。從這次比賽中出現(xiàn)的各種問題，也可以看到，自動駕駛離商業(yè)化落地還有很大的距離。

他分析指出，出現(xiàn)的問題主要體現(xiàn)在以下三個方面：一是技術(shù)本身，包括感知，規(guī)劃，定位，控制等，還沒有達(dá)到L4商業(yè)落地的要求，特別是針對各種corner case的應(yīng)對能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足；

二是測試, L4系統(tǒng)還需要大量的測試，不管是仿真測試還是實車測試，里程數(shù)量以及這些里程所對應(yīng)的各種不同的場景，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。除了里程數(shù)，還要強調(diào)里程對各種場景的覆蓋度；

三是需要有符合功能安全要求的感知，計算和控制系統(tǒng)。

自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程

在眾多參賽隊伍中，此次本土企業(yè)長安汽車在其參加的五項比賽中，有三項進(jìn)入前6名。其中，APS以150分滿分成績拿下冠軍，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽中以2800分獲得“量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)”級別的冠軍。

長安汽車智能化研究院智能駕駛所高級經(jīng)理梁鋒華表示，長安汽車此次參賽側(cè)重于量產(chǎn)或即將量產(chǎn)的賽項，僅有AEB比賽受到場地、天氣影響，場地的摩擦系數(shù)劇烈下降，導(dǎo)致剎車距離縮小，只拿到第四。

梁鋒華還表示，長安汽車的L3級別自動駕駛技術(shù)實際上已經(jīng)非常成熟，在實際比賽場地上基本沒有做太多調(diào)試，而是直接把準(zhǔn)備做量產(chǎn)上市的技術(shù)拿過來簡單做了一下場地適應(yīng)便參加了比賽。

在他看來，目前長安汽車在L3級別的商業(yè)化量產(chǎn)上已走在了前面。預(yù)計長安汽車的L3級別的商業(yè)化量產(chǎn)將會在2020年開始。

同時，L4級別自動駕駛車輛長安也同步進(jìn)行開發(fā)。該級別的車輛已在仙桃數(shù)據(jù)谷的園區(qū)中開始示范運營，長安汽車預(yù)計能在2025年開始商業(yè)化量產(chǎn)。

不過目前量產(chǎn)車上搭載的，最高也不過是L3級別的自動駕駛技術(shù)。沈駿強認(rèn)為，ADAS相當(dāng)于自動駕駛領(lǐng)域的一個階段，涵蓋L1 – L3階段。準(zhǔn)確地說，他認(rèn)為L1到L5應(yīng)該被稱為智能駕駛。其中，L3及以下屬于ADAS，L4及以上是自動駕駛。

針對自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，謝飛表示，在高速公路開展測試的難點，在于當(dāng)汽車處于高速行駛狀態(tài)，“車腦”對環(huán)境的感知和運算、處理、決策能力都必須大幅增強。中國的高速公路環(huán)境比較復(fù)雜，比如有不少快速變道穿插的車輛，如果要進(jìn)行開放測試，不僅要提高汽車的“智商”，還必須強化路上設(shè)施的智能網(wǎng)聯(lián)水平。

自動駕駛的應(yīng)用場景愈來愈多，如今，我們在在機場、港口、工廠甚至田間地頭，我們都能看到自動駕駛汽車的身影，未來汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景也更加廣闊。

對于目前自動駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀，福瑞泰克方認(rèn)為，自動駕駛還有漫長的道路需要循序漸進(jìn)的發(fā)展，汽車智能化首先需要強調(diào)安全性。自動駕駛是終極目標(biāo)，ADAS是走向更高級別自動駕駛的基礎(chǔ)和鋪墊，我們需要聚焦到更切實可行的L2-L3商業(yè)化之上，不斷有適應(yīng)市場和消費者需求的產(chǎn)品投放市場。

2019 i-VISTA挑戰(zhàn)賽已圓滿結(jié)束，但自動駕駛之“戰(zhàn)”未完待續(xù)。自動駕駛技術(shù)關(guān)乎生命安全，每一位行業(yè)者都應(yīng)該心存敬畏。如何規(guī)避“泥沙俱下”的問題，也許一場比賽就可以解決。是金子總會發(fā)光，自動駕駛行業(yè)也開始進(jìn)入淘汰期。潮水褪去，裸泳者該如何遮羞？