自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車、故障車避撞……

在汽車自動(dòng)化、智能化發(fā)展的大趨勢(shì)下，汽車配備自動(dòng)駕駛（駕駛輔助）功能已不是什么新鮮事兒了。無論是國產(chǎn)、合資或是豪華汽車品牌，還是以特斯拉為代表的造車新勢(shì)力，對(duì)于汽車自動(dòng)駕駛（駕駛輔助）的研發(fā)與應(yīng)用已上升到極其重要的戰(zhàn)略地位。

的確，目前各個(gè)汽車品牌車型上幾乎都搭載有駕駛輔助功能，但市場(chǎng)上對(duì)于其功能應(yīng)用的體驗(yàn)評(píng)價(jià)可謂褒貶不一。當(dāng)駕駛者真正放開雙手雙腳，把方向盤、油門剎車交給愛車，哪個(gè)汽車品牌的自動(dòng)駕駛（駕駛輔助）功能體驗(yàn)更好？更讓人放心？

8月24-29日，2019中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱智博會(huì)）的重大賽事——2019 i-VISTA“中國電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽（簡(jiǎn)稱2019i-VISTA挑戰(zhàn)賽）上，43個(gè)專業(yè)車隊(duì)、36名個(gè)人車主參賽，在這項(xiàng)目前國內(nèi)汽車自動(dòng)駕駛權(quán)威專業(yè)賽事上一較高下，對(duì)不同車型自動(dòng)駕駛（駕駛輔助）給出相對(duì)客觀的評(píng)價(jià)。

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比賽項(xiàng)目：ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）挑戰(zhàn)賽

坐標(biāo)：渝北白云湖封閉賽道內(nèi)

需要指出，ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）挑戰(zhàn)賽所有場(chǎng)景均來源于中國通用技術(shù)集團(tuán)中國汽車工程研究院股份有限公司（簡(jiǎn)稱中國汽研）發(fā)布的“i-VISTA中國智能汽車指數(shù)”測(cè)評(píng)規(guī)程，能夠充分代表中國道路交通特點(diǎn)。

AEB挑戰(zhàn)賽設(shè)置故障車避撞、行人鬼探頭兩個(gè)場(chǎng)景；APS挑戰(zhàn)賽設(shè)置垂直泊車位、平行泊車位、斜向泊車位三個(gè)比賽場(chǎng)景。自主報(bào)名參賽的36位車主，車型覆蓋長(zhǎng)安CS95、WEY VV6、吉利博越、豐田凱美瑞、大眾CC、寶馬530Li、奔馳E200等國產(chǎn)、合資、豪華品牌以及造車新勢(shì)力特斯拉Model X/Model 3、小鵬G3。

值得一提的是，號(hào)稱全球汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)先者，特斯拉Model X在APS挑戰(zhàn)賽中的表現(xiàn)讓人大跌眼鏡。筆者現(xiàn)場(chǎng)看到，在L2級(jí)APS挑戰(zhàn)賽垂直泊車比賽環(huán)節(jié)，特斯拉Model X在經(jīng)過多次自我調(diào)整后，竟然未能準(zhǔn)確的停進(jìn)車位，而一側(cè)比賽的長(zhǎng)安CS95則順利完成自動(dòng)泊車動(dòng)作。

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2019i-VISTA挑戰(zhàn)賽AEB/APS挑戰(zhàn)賽成績(jī)發(fā)布

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比賽項(xiàng)目：自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽

坐標(biāo)：中國汽研禮嘉園區(qū)

起點(diǎn)－環(huán)道－合流道－跟車過彎－丁字路口左轉(zhuǎn)－障礙物識(shí)別及響應(yīng)－右轉(zhuǎn)禮讓行人－避讓行人－隧道通行－主動(dòng)超車－駝峰橋－異形十字路口－緩沖下坡－事故車輛避讓－終點(diǎn)路邊停車。

以上路段和路況需要在12分鐘限定時(shí)間內(nèi)完成，但請(qǐng)注意，該環(huán)節(jié)必須是在自動(dòng)駕駛模式下完成。這就是被稱之為“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”的2019i-VISTA挑戰(zhàn)賽—自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽。

比賽設(shè)定完全模擬典型的日常行車場(chǎng)景，尤其增加多個(gè)隨機(jī)場(chǎng)景，參賽車隊(duì)并不知曉車輛要應(yīng)對(duì)的所有場(chǎng)景的分布次序，這極大的考驗(yàn)各個(gè)車隊(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法和自主決策能力。

從現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際比賽情況看，有的參賽隊(duì)伍放棄了1個(gè)或全部2個(gè)選做場(chǎng)景的比賽，其中包括該項(xiàng)賽事去年的冠軍車隊(duì)力帆盼達(dá)。

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2019i-VISTA挑戰(zhàn)賽城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽成績(jī)發(fā)布

事實(shí)上，關(guān)于自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景化探索，我們還有很多理想可以突破。

如今，在國外已經(jīng)有真正運(yùn)用于真實(shí)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，而像這次2019i-VISTA挑戰(zhàn)賽完全模擬日常行車場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，可以說給國內(nèi)汽車用戶和消費(fèi)者帶來了一個(gè)直觀的對(duì)比展示。

2019i-VISTA挑戰(zhàn)賽可以說是一次全球自動(dòng)駕駛研發(fā)與應(yīng)用水平的“大檢閱”，從各項(xiàng)測(cè)試來看，越來越多的中國品牌汽車正在向“最強(qiáng)車腦”靠攏，而關(guān)于自動(dòng)駕駛在城市交通場(chǎng)景的運(yùn)用技術(shù)水平，已經(jīng)可以比肩全球領(lǐng)先的車企。可以預(yù)見，隨著5G通信的快速普及、智能交通的協(xié)同發(fā)展，中國離真正的“自動(dòng)駕駛”也僅有一步之遙。

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