理性而克制的思考，對于自動駕駛整個行業(yè)的健康發(fā)展尤為重要。而高精度地圖與定位，對于實現(xiàn)自動駕駛，遠比想象的重要。

高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。精度更高體現(xiàn)在精確到厘米級別，數(shù)據(jù)維度更多體現(xiàn)在其包括了除道路信息之外的與交通相關的周圍靜態(tài)信息。

高精度地圖作為實現(xiàn)自動駕駛的關鍵能力之一，其將成為對自動駕駛現(xiàn)傳感器的有效補充，為車輛提供了更加可靠的感知能力。與傳統(tǒng)的導航地圖相比，服務于自動駕駛的高精度地圖在各方面要求更高，并能配合傳感器和算法，為決策層提供支持。

針對高精度地圖，蓋世汽車研究院資深分析師宋佰成在分享《高精度地圖產(chǎn)業(yè)報告（2019版）》中指出，利用高精度地圖匹配可將車輛位置精準的定位在車道上，從而提高車輛定位精度；對傳感器無法探測的部分進行補充，實時狀況的檢測與外部信息的反饋，同時獲取當前位置精準的交通狀況；高精度地圖在云計算的輔助下，能夠有效地為自動駕駛汽車提供最新的路況，幫助自動駕駛重新制定最優(yōu)路徑。

在西部數(shù)據(jù)產(chǎn)品營銷總監(jiān)張丹看來，自動化給高精地圖帶來的影響不言而喻。不過，她認為高精地圖具備兩個基礎屬性：第一預測性，這是地圖的一個基本屬性，通過以地圖為基礎和載體，去融合其他的技術，從而預判出未到達的地點將會發(fā)生什么樣的狀況；第二參考性，是指地圖信息作為其他決策的參考基準。

四維圖新高級產(chǎn)品經(jīng)理朱瀚則認為，在自動駕駛的時候，所有判斷從人的手里轉移到機器的手里。在這個過程中，自動駕駛地圖完成的不僅僅是地圖的決策，是在輔助自動駕駛如何完成自動駕駛行為的地圖服務。

與高精度地圖一樣，高精度定位對自動駕駛也尤為重要。美行科技智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部總監(jiān)胡晨曦表示，定位技術是自動駕駛的關鍵核心，通過對自動駕駛技術框架進行分析，可知有三個關鍵因素：感知層、決策層、控制層，其中感知層是由電子地圖和傳感器信息組成，電子地圖包含傳統(tǒng)的導航、導航電子地圖數(shù)據(jù)和高精度電子地圖數(shù)據(jù)；決策層通過傳感器的數(shù)據(jù)和傳感器信息，對車輛進行定位，對路徑進行規(guī)劃，對環(huán)境進行理解，對車的行為進行預測；針對車的行動進行規(guī)劃，從而代替駕駛員通過控制層的電子驅動，對車輛進行控制，從而逐步實現(xiàn)自動駕駛。

從定位的技術發(fā)展來看，分為三代，第一是GNSS定位，基于衛(wèi)星定位技術，提供10米精度的定位能力；第二是慣導定位，目前前裝導航采用慣導定位的技術；第三是高精度定位，基于視覺傳感器，毫米波雷達，激光雷達等，提供亞米級到厘米級定位能力。 

因此，他認為，精準的定位是自動駕駛的基礎也是核心，缺少精準的定位，自動駕駛可能會出現(xiàn)失誤。

博世產(chǎn)品經(jīng)理陳述也認為，要讓自動駕駛車輛安全的行駛，必須要在全工況下提供出準確安全可靠的定位結果，因此博世提出的解決方案是基于衛(wèi)星定位和特征定位互為冗余和補充的定位結果。

為什么必須是二者互為補充和冗余的，陳述解釋稱，對衛(wèi)星定位來說，衛(wèi)星信號有自己固有的弊端，比如在隧道里，衛(wèi)星信號會被遮擋，沒有辦法正常使用，或者因為多路徑效應，衛(wèi)星定位的性能也會受到一定的影響，然而在此時，特征定位可靠性是可以保障的。那么相對應的另外一些場景，比如很惡劣的天氣情況，嚴重的雨雪天氣，視覺定位受到影響。一些西部地區(qū)或者有一些路段基礎特征，比如路邊的道路邊界信息不是很清晰，特征定位性能會有所影響。此時，衛(wèi)星定位依舊可以發(fā)揮它的優(yōu)勢。

而在V2X應用中, 一個在復雜城市環(huán)境下的可靠定位是非常重要的, 實時的位置輸出也很關鍵。那么，為什么說高頻率低延時位置更新很重要呢? u-blox中國區(qū)資深市場經(jīng)理梅景浩解釋稱，比如在一個路口, 車要并道了, 它會查看主車道上車的位置信息，看看是不是允許它并道，如果主車道上的位置信息更新的延時是10毫秒, 那么車在報告位置信息的時候, 已經(jīng)走到這里了, 兩個位置差別并不是很大，但是如果時延是100毫秒，那給出來的位置信息的時候車已經(jīng)跑到這里了,和真實的位置相差比較遠，使用這個無效的位置信息有可能會造成比較不好的體驗，甚至會導致事故。

因此，他表示，“所以我們在V2X和ADAS場景下, 非常強調位置信息更新的實時性。”

高精度地圖接下來該怎么去做，百度智能汽車事業(yè)部高精地圖業(yè)務負責人佘黨恩表示，“如果打球賽，一般上半場、下半場，我們認為高精度地圖這個階段剛好上半場結束，因為有能力的圖商基本上可以做出全國的高速和城市快速路，或者在今年或者在明年。百度的主張以專業(yè)測繪加眾包，如果說一直用自己的產(chǎn)業(yè)車做更新，成本會非常大，一定要調入更多車，社會化的方式做轉型。”

騰訊高精地圖負責人谷小豐說：“我們現(xiàn)在干了幾年高精地圖，能明顯的覺得在自動駕駛這件事情上，任何一個企業(yè)也干不完所有的事情，整體上來講我們還是應該縮小自己的范圍，干自己最適合干的事情，同時干別人最需要你干的事情。無論是從公司的角度來講還是從行業(yè)組織的角度來講，都應該更多的聚焦在這些方面，以便跟整個行業(yè)形成互補。”

奇瑞汽車股份有限公司智能汽車事業(yè)群自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理周俊杰說：“大家都說把地圖作為虛擬傳感器，其實跟我們不謀而合，我們認為地圖是知識庫，有更多的信息是經(jīng)驗庫的存在，而在基礎項的架構，車載的也好，5G也好，可以整個連通起來，但是所有的支撐是有知識庫的，不能拋棄單車的智能，單車的智能可以依托于云端其他的知識庫來構架。這個里面有了感知，感知的下一步是認知，我們要知道要干什么，場景是什么，有知識庫一起同步才能做決策，這樣才能有更好的應用，這樣也降低了單車資源的損耗，效率是最好的。

周俊杰認為，高精度地圖是給自動駕駛和汽車用的系統(tǒng)，他的觀點是做高精地圖的目的為了讓車輛有更好的實時定位，更準確的行為判斷做控制，這里感知這一層當前最好的是精準方向，OEM希望找到可以深入合作的圖商，找到一個更合適的方案解決這樣的問題。 

廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜說：“中國L3以上自動駕駛預期在2025年達到12%，屆時近乎100%的高端車都將具備L3級別功能相較全球平均水平，中國消費者更愿意接收全自動駕駛，對自動駕駛抱有高期望。OEM思考的是如何把高精地圖真正量產(chǎn)使用，使得整體的量產(chǎn)做得更加安全和可靠。”

同時，郭繼舜指出，高精度地圖在自動駕駛中應用主要體現(xiàn)在三個方面。一是感知輔助，提供道路、車道和道路對象等信息，融合其他傳感器，實現(xiàn)自動駕駛環(huán)境感知；L3應用場景是高速公路，且超出ODD時要求短時間內接管，因此地圖要素較少且精度較低（1米內）；L4應用場景是城郊和高速公路，且超出ODD時需長時間正常工作，因此地圖要素較多且精度較高（0.3米內）。

二是地理圍欄判定，提供非地理圍欄信息，比如前方施工區(qū)、收費站、事故區(qū)、道路中止、紅綠燈區(qū)等；L3超出ODD時要求短時間內接管，地圖可提前較短距離發(fā)出非地理圍欄提醒；L4超出ODD時需長時間正常工作，地圖需提前較長距離發(fā)出非地理圍欄提醒，因此對動態(tài)實時信息要求更高。

三是車道級路徑規(guī)劃，與導航地圖關聯(lián)，高精度地圖實現(xiàn)車道級路徑規(guī)劃。若自動駕駛支持自動換道時，可自動完成道路和車道的變換；若不支持，系統(tǒng)需提醒駕駛員接管。

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