7月28日，小鵬汽車正式向2019款G3用戶分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升級軟件。升級完成后的小鵬G3（智享版、尊享版）將開放ALC自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警等功能。

其中，TJA交通擁堵輔助功能與與ICA智能巡航輔助共同實現(xiàn)了城市和高速均可用的全速區(qū)間LCC道路居中控制。再加上ACC 自適應巡航系統(tǒng)及新開放的ALC自動變道輔助，真正開啟了小鵬汽車的“智能時代”。

同時，此次OTA升級新增了FDM前向車距監(jiān)測、CIW加塞預警功能，結合AEB自動緊急制動和FCW前向碰撞預警，讓防碰撞系統(tǒng)更加合理和高效。Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升級至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，將在進行免費升級時一并完成；部分升級功能需搭載相應硬件，請以銷售實車為準。此次，小鵬G3 OTA升級具體內(nèi)容如下：

嘿電點評：4月29日，小鵬汽車推出了Xmart OS 1.3版本OTA升級軟件，開放了人臉識別等功能，提升了G3的智能化程度。6月初，小鵬汽車再次推出Xmart OS 1.4版本OTA升級軟件，小鵬G3獲得了ICA智能巡航輔助功能等輔助駕駛功能。此次OTA升級，可以說是完全開放了小鵬G3的輔助駕駛功能。起碼在自動駕駛方面，小鵬汽車又與蔚來、威馬兩大造車新勢力站在了同一起跑線上。