至今我腦海里還記得30年前《霹靂游俠》里的一個畫面：邁克爾警官駕駛著具有高度人工智能的跑車KITT，在罪犯凌駕于法律之上的世界里，為那些無辜及無助的人提供幫助。在我童年的記憶里，這部科幻電視劇給我最大的印象，便是那部漂亮的自動駕駛跑車KITT，我也時常夢想自己也能擁有一部這樣的車，也是因此我也喜歡上了汽車。

未曾想，30多年以后夢想終于快變成現(xiàn)實了，自動駕駛汽車真的要來了。

就在今天，在重慶仙桃國際大數(shù)據(jù)谷，全國首個5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地項目向全球開放。同時，長安新一代L4級自動駕駛汽車逸動EV，進行了相關(guān)開放道路的運營。

L4級開放道路運營，自動駕駛商業(yè)化實現(xiàn)重大突破

如你所知，國際自動機工程師學(xué)會（簡稱SAE）將自動駕駛技術(shù)分成了L0到L5五個等級，L0很好理解即為人工駕駛，L1級輔助駕駛技術(shù)已普及，L2級自動駕駛已實現(xiàn)量產(chǎn)，L3級有限自動駕駛技術(shù)正在快速推進工程化開發(fā)，預(yù)計2020年左右可實現(xiàn)量產(chǎn)。

事實上，目前已經(jīng)到了自動駕駛技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵階段——L4級高度自動駕駛階段，而在這一階段走在前列的是長安汽車。早在2018年，長安汽車就實現(xiàn)了面向公眾開放的L4級自動駕駛商用示范體驗，長安也宣布了2025年實現(xiàn)L4級自動駕駛量產(chǎn)的計劃。如今，長安逸動EV助力全國首個5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地項目向全球開放，更是標志著自動駕駛商業(yè)化運營的重大突破。

長安逸動EV的L4級自動駕駛是如何實現(xiàn)的？

長安汽車新一代L4級自動駕駛利用逸動EV改裝，提升了感知范圍和精度、計算平臺的運算能力、決策規(guī)劃控制的性能，同時具備單車智能與車路協(xié)同的自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)“電動化”、“智能化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“共享化”的四化融合，滿足開放道路的L4級自動駕駛，乘坐更加舒適。

據(jù)了解，長安汽車新一代L4級自動駕駛系統(tǒng)采用6個激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、6個攝像頭、1套V2X系統(tǒng)的多源融合方案來進行環(huán)境感知，兼容了自主感知與網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同。該系統(tǒng)采用衛(wèi)星和激光雷達點云相融合的方式，結(jié)合高精度地圖進行定位，路徑規(guī)劃實現(xiàn)全局和局部規(guī)劃相結(jié)合。中央控制器根據(jù)傳感器、地圖定位、TBOX提供的信息和指令，控制油門、剎車、方向盤、擋位，實現(xiàn)自動駕駛。

當然，僅是車輛搭載L4自動駕駛系統(tǒng)，還不能完全達到預(yù)期，還需要道路方面給予響應(yīng)的支持。5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地，通過5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋、激光雷達、毫米波雷達、視頻檢測等信息融合的路側(cè)智能感知識別設(shè)備，為自動駕駛車輛提供360°無死角的道路動態(tài)信息，從而彌補單車智能的感知局限，真正建設(shè)成為智慧的道路。

5G賦能，L4自動駕駛砸下“實錘”

此次5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地，位于重慶仙桃國際大數(shù)據(jù)谷，是全國首個基于5G的L4級自動駕駛開放道路場景示范運營基地，也是向全球開放的全國首個5G自動駕駛公共服務(wù)平臺。

仙桃國際大數(shù)據(jù)谷將吸引來自全球的汽車廠商、行業(yè)機構(gòu)、科研院校及部分科技企業(yè)來渝共享運營，通過網(wǎng)聯(lián)、主客觀一體化的測評功能，為下一步實現(xiàn)L5級的無人駕駛奠定基礎(chǔ)。

不僅如此，5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地開放后，下一步仙桃國際大數(shù)據(jù)谷將建成國際領(lǐng)先的城鎮(zhèn)智慧交通示范區(qū)，并最終實現(xiàn)自動駕駛汽車在開放道路場景下的城鎮(zhèn)級實際應(yīng)用，建成國際陵園的無人駕駛汽車應(yīng)用示范園區(qū)。

逸動EV實證：新能源汽車與自動駕駛是絕佳CP

在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷，長安逸動EV進行了開放場景下的L4級自動駕駛。3輛自動駕駛體驗車輛中，1輛固定行進路線，定點接送，公交化模式運營；2輛可通過“長安出行”APP進入“Robo-Taxi模式”，隨叫隨停。

首先，體驗的是公交化運營模式，在規(guī)定固定線路進行定點接送，行車過程中，系統(tǒng)可以自動進行擬人化操作，起步平穩(wěn)，到達指定停車點后，車輛會提前進行預(yù)判減速，準確地停在指定區(qū)域，并再次啟動運行至下一停車站點，在運營長度4.3公里的道路上，以0-40km/h的運營車速，單邊行駛約十分鐘，長安逸動EV的L4自動駕駛表現(xiàn)優(yōu)異。

其后，通過“長安出行”APP，進入“Robo-Taxi”模式，進行了隨叫隨停的自動駕駛出租車體驗。

通過“Robo-Taxi”叫車后，車輛會根據(jù)定位迅速到達指定位置，并確認上車，在行車過程中，系統(tǒng)可以自動、平順地處理會車、跟車、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避撞、繞障、過紅綠燈等工況，最后將乘客安全的送達指定位置，體驗結(jié)束。

值得一提的是，本次的測試車逸動EV460搭載首創(chuàng)三合一電驅(qū)，NEDC工況續(xù)航405km，30分鐘閃電快充30%-80%，百公里耗電僅9.4度，輕松滿足日常通勤和中短途旅行。此外，更有精準底盤調(diào)校，NVH深海靜音，2700mm超長軸距，造就了舒適自在的駕駛體驗。相較燃油車，逸動EV也有著明顯的優(yōu)勢，響應(yīng)更迅速、控制更精準、品質(zhì)更可靠、成本更低廉、升級更便捷。

另外，除車輛本身智能感知外，逸動EV還搭載了具備5G功能的車載單元，通過5G網(wǎng)絡(luò)獲取更全面的行駛環(huán)境信息，在低延時網(wǎng)絡(luò)下，實現(xiàn)超視距感知和決策支撐單車智能與V2X融合的高級自動駕駛運行。逸動EV用事實證明，新能源汽車和自動駕駛是絕佳CP，電動化+智能化是汽車產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展方向。

未來汽車什么樣？逸動EV有答案

在5G技術(shù)的加持下，通過此次開放道路的運營體驗，搭載L4級自動駕駛的逸動EV，給了每一個參與體驗者一種全新的感官刺激。未來汽車什么樣？相信一百個人會有一百種答案，但是有一樣是肯定的——無人駕駛，或許終有一天我們手上的駕照會變成博物館里的文物。

長安逸動EV告訴我們，5G已經(jīng)打開了通向未來的大門，自動駕駛只不過是未來汽車的基礎(chǔ)雛形，只要你敢想，《霹靂游俠》的場景終究會成為現(xiàn)實，我們拭目以待。