測(cè)試項(xiàng)目還挺復(fù)雜，如果你沒空細(xì)究，大可以快速下滑來看動(dòng)圖呈現(xiàn)。

測(cè)試項(xiàng)目分為開放道路-高速公路測(cè)試以及封閉道路專項(xiàng)測(cè)試兩個(gè)環(huán)節(jié)，不妨先過目一番成績(jī)單：

■開放道路 - 固定路線介入次數(shù)

■封閉道路專項(xiàng)測(cè)試

同時(shí)，我們也有視頻記錄開放道路全程，我推薦你繼續(xù)往下看，我會(huì)對(duì)試驗(yàn)方法、實(shí)際表現(xiàn)進(jìn)行細(xì)致點(diǎn)評(píng)，文字挺多，但是干貨也不少。

▲點(diǎn)擊查看視頻

我們選擇固定路段、固定里程，前后相隔數(shù)百米出發(fā)，以保證大體路況的一致性，以100km/h的預(yù)設(shè)巡航速度抵達(dá)終點(diǎn)，記錄每位參賽選手完成這一段的“出錯(cuò)次數(shù)”。

NoA的駕駛駕駛風(fēng)格略顯激進(jìn)，主動(dòng)變道次數(shù)要比人為駕駛還要頻繁，在遇到匝道時(shí)，能夠做到提前變道靠右、進(jìn)入匝道，但是應(yīng)對(duì)大曲率匝道及匝道中的分叉時(shí)，還是會(huì)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的。

相信這是目前國(guó)內(nèi)地圖包采集信息不夠完善、道路意外狀況復(fù)雜所造成的結(jié)果。

如果你問我，把方向盤交給Model 3慌嗎？我會(huì)說其實(shí)不怎么慌，因?yàn)槟壳疤厮估淖詣?dòng)駕駛輔助的確是最自然的，加速、制動(dòng)、跟線都非常準(zhǔn)，體感甚為擬人化，如果你是坐在副駕，很多腳減速會(huì)懷疑是司機(jī)所為。

其次是通過屏幕，能夠看到對(duì)于周遭各類型事物的探測(cè)是頗為精準(zhǔn)的，相信這也是信心的來源了。

在NoA加持之下，不會(huì)遇見太多的緊急介入情況，基本是非常放心的，只需在復(fù)雜路況以及收費(fèi)站稍加留意即可，體驗(yàn)是很棒的，70余公里的測(cè)試路段，用時(shí)50分鐘輕松完成。

另外，還有一個(gè)有趣的地方，NoA進(jìn)入中國(guó)之后，似乎是“入鄉(xiāng)隨俗”了，自動(dòng)變道會(huì)根據(jù)路況，自行選擇在左側(cè)甚至右側(cè)變道，可謂是十分中國(guó)了。造成的結(jié)果就是Model 3完成效率更高，在途中還出現(xiàn)了降低巡航速度等待后車的情況。

威馬EX5的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛體感肯定是做不到特斯拉那般輕松的，在急彎、雙車道匯聚、畫線不清晰、復(fù)雜路況下，均要做好人工介入的準(zhǔn)備，跑完規(guī)定測(cè)試路段，最大的感受就是跟線是非常準(zhǔn)的，也能夠應(yīng)付絕大數(shù)正常高速?gòu)澋溃皇且坏┯錾?strong>中國(guó)高速公路匝道這種曲率，就束手無策了。

不同于Model 3，威馬EX5需要你更頻繁的去接觸方向盤，間隔大約在16秒左右就會(huì)觸發(fā)報(bào)警提醒。

儀表顯示支持三車道、環(huán)境車輛識(shí)別數(shù)目基本在5輛以下，目前還不能對(duì)各類型進(jìn)行一個(gè)區(qū)分，我們需要給它更多時(shí)間來完善算法。

此外，我也提一個(gè)期望吧，希望EX5能夠把制動(dòng)動(dòng)作的更加自然一些，不線性的制動(dòng)動(dòng)作會(huì)讓人產(chǎn)生探測(cè)不準(zhǔn)、探測(cè)不到的錯(cuò)覺，對(duì)完成全程的信心產(chǎn)生一定影響。

總的來說，我一直擔(dān)心環(huán)城高速會(huì)不會(huì)路況過于復(fù)雜，好在EX5也順利完成了測(cè)試，也能夠?yàn)殚L(zhǎng)距離行駛緩解肌肉疲勞，能夠起到積極的作用。

通過上邊的描述，你也就能明白了，假如遭遇車流，車速降低，那么即便是不需要變道，也必須要認(rèn)為介入輔助轉(zhuǎn)向了，這點(diǎn)是雅閣的主動(dòng)巡航+車道保持的先天邏輯決定的，也許本田的想法是盡可能在高速、良好路況上使用完整的自動(dòng)駕駛輔助功能。

由于我們這臺(tái)測(cè)試車存在一些問題，一直踩著右邊線總是免不了讓人擔(dān)心。

在不因降速而脫離的前提下，雅閣能夠完成大多數(shù)路段的跟線以及轉(zhuǎn)彎，就ACC功能本身來說是做的非常不錯(cuò)的，加減速、跟車距離均可自由設(shè)置、體感自然，但是一旦牽扯一些插隊(duì)、大曲率彎道就容易脫離了。

因此，我們認(rèn)為傳統(tǒng)意義上的ACC+車道保持與真正的L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是存在差異的，我這里強(qiáng)調(diào)一下，這里不能說雅閣這套功能不好，相反它做的還挺不錯(cuò)的，只可惜從源頭上就注定了，它與真正的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)還是存在先天差距，這是設(shè)計(jì)目的不同所導(dǎo)致的結(jié)果。

經(jīng)過公開道路測(cè)試的洗禮，我懷疑各位已經(jīng)專項(xiàng)測(cè)試的內(nèi)容忘得差不多了，不妨再回顧一次成績(jī)單，容我一一分析。

在專項(xiàng)測(cè)試中，我們統(tǒng)一采用同一臺(tái)Model 3作為靶車、并設(shè)置為最遠(yuǎn)跟車距離，以此來盡可能地控制變量；不過受制于車速、道路限速，部分測(cè)試并沒有進(jìn)入完全自動(dòng)駕駛輔助模式，僅在ACC狀態(tài)下完成。

Model 3最大的特點(diǎn)就是從容，從中控屏上可以看出，在加塞動(dòng)作之前已經(jīng)完成了對(duì)右側(cè)車道的識(shí)別并實(shí)時(shí)顯示了出來，這種“可視化”的“前期預(yù)警”還是非常受用的，能夠讓駕駛者更為“心安”。

另外算法的優(yōu)勢(shì)依然明顯，整個(gè)過程更自然、不突兀。

威馬EX5的優(yōu)勢(shì)在于可全速域開啟完整的自動(dòng)駕駛輔助功能，其實(shí)加塞項(xiàng)目與加塞時(shí)機(jī)是有關(guān)系的，太緊迫還是會(huì)出現(xiàn)失敗案例，例如30km/h我們就被迫人為剎車了，反倒是高速都識(shí)別的不錯(cuò)。

這個(gè)項(xiàng)目下，雅閣基本是只能開啟ACC來完成測(cè)試了，從結(jié)果來看，應(yīng)付一般的加塞也是沒有問題的。

當(dāng)然這些項(xiàng)目均是有老司機(jī)駕駛進(jìn)行測(cè)試的，為了安全，正常駕駛環(huán)境請(qǐng)保持警惕，不要完全把路權(quán)交給車輛本身。

這個(gè)環(huán)節(jié)會(huì)相對(duì)復(fù)雜一些，我設(shè)計(jì)了80km/h-30km/h、30km/h-0km/h、0km/h-30km/h、30km/h-80km/h共四段考驗(yàn)，一氣呵成。

這種路況在一般城市道路、快速路是非常常見的，這種情況下我推薦你適當(dāng)調(diào)近一些跟車距離，以防車距過遠(yuǎn)而被頻頻加塞。

威馬EX5可以觀察儀表中自動(dòng)駕駛輔助功能標(biāo)識(shí)，藍(lán)色就是待命狀態(tài)、而綠色則為正在工作當(dāng)中，威馬EX5同樣具有多級(jí)跟車距離可調(diào)，設(shè)置好限速就可以了。

我單獨(dú)拿威馬剎停這一段說說，雖然威馬做到了識(shí)別、減速、剎停這一過程，但是最后的剎停動(dòng)作會(huì)時(shí)而觸發(fā)ABS工作的，這更像是一種應(yīng)急機(jī)制，這點(diǎn)也是需要重點(diǎn)優(yōu)化的。

雅閣混動(dòng)起步動(dòng)作不能跟隨靶車有些不足，不過其他三個(gè)步驟都能夠順利完成。

在這個(gè)項(xiàng)目，差距也最為明顯，我們先來看特斯拉的表現(xiàn)。

特斯拉的優(yōu)勢(shì)在這個(gè)項(xiàng)目體現(xiàn)的可謂是淋漓盡致，不僅識(shí)別出了假人，并且是在屏幕中以行人的形態(tài)標(biāo)記出來，制動(dòng)過程依然保持線性，能做出這樣的效果，值得令人贊嘆。

我們把速度提高到50km/h，依然收獲到一個(gè)差不多的效果，哪怕是剎停至斑馬線前的最后一刻，也做到了近乎擬人的流暢度，也就是說特斯拉追求的已經(jīng)不是能不能識(shí)別或者能不能剎的問題了，而是不僅要?jiǎng)x、還要兼顧車內(nèi)乘客的舒適性。

威馬30km/h試驗(yàn)成功一次，另外兩次出現(xiàn)了無法識(shí)別、或識(shí)別后不能剎停再人為緊急制動(dòng)的情況，因此這個(gè)環(huán)節(jié)只能算作失敗，故也跳過了50km/h的環(huán)節(jié)。

最后來看雅閣，雅閣的表現(xiàn)比較有意思，成功兩次失敗一次，所以我們?nèi)謨蓜倬退阃ㄟ^了30km/h的考驗(yàn)。

不過雅閣的識(shí)別速度還是有待提升的，還有就是剎停動(dòng)作比較極限，令人信心不足，更不用談舒適性了。

把速度提升至50km/h又如何呢？雅閣混動(dòng)這次完全沒有識(shí)別、減速的意思，我們只得采取緊急變道來規(guī)避了（試驗(yàn)危險(xiǎn)，請(qǐng)勿模仿）。

為了提升測(cè)試的難度，我又設(shè)計(jì)了一個(gè)變態(tài)環(huán)節(jié)。

OK，我們走起。

Model 3其實(shí)是識(shí)別到了障礙物，測(cè)試了3次在接近過程中均有減速，只可惜沒有如之前試驗(yàn)?zāi)前阃耆€性剎停。

威馬EX5對(duì)于此障礙并沒有識(shí)別，因此采取了人為緊急制動(dòng)。

雅閣混動(dòng)同樣對(duì)此障礙物沒有識(shí)別，我們采取了緊急制動(dòng)、變線等操作人為介入。

對(duì)于這種體積極小的路障來說，三位車型均在此“完敗”，因此提醒我們，自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)終究只是輔助，具有一定的適用條件，生活中路況復(fù)雜，切不可一味依賴。

希望通過我們的努力，能讓你對(duì)當(dāng)下主流L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)有一個(gè)初步了解，由于技術(shù)的進(jìn)步速度是非?？斓?，我們將保持一定的更新頻率，持續(xù)考驗(yàn)諸位“考生”，以旁觀者的身份，見證、并督促這一技術(shù)的落地，期待真正意義上的自動(dòng)駕駛早日到來。

那么，下一期你最想看誰呢？蔚來ES8、小鵬G3、幾何A、Aion S、亦或者其他車型？評(píng)論區(qū)票數(shù)最高者，下一期我們就給安排上了~

皆電 全體小伙伴

作者 | 皆電 等一個(gè)BKB

—The End—