大眾侃車(chē)特邀長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)中心副總工程師兼智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)張凱做客直播間，一起暢聊長(zhǎng)城汽車(chē)在高銷(xiāo)量背后所投入的研發(fā)，尤其在智能化和即將到來(lái)的5G時(shí)代，長(zhǎng)城將如何布局，在接下來(lái)的智能化時(shí)代，長(zhǎng)城如何再次提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，先發(fā)制人。

以下為訪談實(shí)錄：

大眾侃車(chē)：長(zhǎng)城汽車(chē)在智能化領(lǐng)域的戰(zhàn)略以及時(shí)間線是怎樣的？

張凱：基于“C+智能戰(zhàn)略”，我們打造了一個(gè)開(kāi)放的智慧領(lǐng)航  i-PILOT  平臺(tái)，立足中國(guó)交通現(xiàn)狀，打造‘更懂中國(guó)交通的智能駕駛系統(tǒng)’，從而實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)L2、L3至智能化最高的L5級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)在車(chē)上應(yīng)用。

根據(jù)長(zhǎng)城“i-Pilot智慧領(lǐng)航”自動(dòng)駕駛平臺(tái)規(guī)劃：

2021年，首先推出“i-Pilot1.0”高速公路自動(dòng)駕駛，能夠在中國(guó)高速公路及城市快速路的主道、匝道上運(yùn)行，另外還能夠自主應(yīng)對(duì)道路維修、交通擁堵及隧道等特殊工況；

同步進(jìn)行“i-Pilot2.0”城市無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)，能夠在市區(qū)特定路段，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，用于支撐共享出行、手機(jī)遠(yuǎn)程召車(chē)等新功能；

2023年，將推出“i-Pilot3.0”全時(shí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，通過(guò)V2X車(chē)輛通訊技術(shù)的引入，能夠在市區(qū)及更多區(qū)域，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；

2025年，通過(guò)全新傳感器的引入，將推出更安全、適應(yīng)性更強(qiáng)的“i-Pilot4.0”無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

我們的最終目標(biāo)是，基于“i-Pilot智慧領(lǐng)航”系統(tǒng)，推出完全無(wú)人駕駛最安全的產(chǎn)品。

大眾侃車(chē)：長(zhǎng)城汽車(chē)現(xiàn)階段智能駕駛在量產(chǎn)車(chē)型上有什么進(jìn)展及成果？

張凱：2015年，首次搭載ADAS系統(tǒng)的全地形SUV H9上市，使消費(fèi)者能夠真實(shí)的獲得車(chē)輛智能化帶來(lái)的安全與便利。而現(xiàn)在長(zhǎng)城的上市車(chē)型上，已經(jīng)普遍搭載了ADAS系統(tǒng)。最新的VV6搭載了集成多達(dá)29項(xiàng)智能駕駛輔助技術(shù)，達(dá)到L2級(jí)別，“武裝到牙齒”的智能安全配置重新定義了智能安全。

2019年，我們將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助技術(shù)的全面升級(jí)，令車(chē)輛無(wú)論在高速、城市還是擁堵路況下行駛皆能游刃有余。在高速路況下，全國(guó)首搭的緊急車(chē)道保持技術(shù)可通過(guò)計(jì)算碰撞危險(xiǎn)等級(jí)給駕駛員發(fā)出提醒，甚至主動(dòng)控制車(chē)輛返回本車(chē)道，避免與鄰車(chē)道對(duì)向車(chē)輛以及后方超越車(chē)輛發(fā)生碰撞。此外，WEY車(chē)輛還可以通過(guò)融合77GHz毫米波雷達(dá)、智能前視相機(jī)等功能，實(shí)現(xiàn)封閉高速單車(chē)道智能巡航，顯著提升駕駛者的智能駕乘感知。針對(duì)低速行駛的城市工況，WEY國(guó)內(nèi)首搭A(yù)EB+自行車(chē)系統(tǒng)，利用毫米波側(cè)后角雷達(dá)，在倒車(chē)時(shí)識(shí)別側(cè)方橫向靠近的移動(dòng)目標(biāo)并進(jìn)行制動(dòng)，避免或減緩碰撞。而我們采用的毫米波雷達(dá)與攝像頭融合方案，可實(shí)現(xiàn)低速擁堵駕駛輔助，大大緩解擁堵路況下駕駛者的疲勞。

大眾侃車(chē)：長(zhǎng)城汽車(chē)在V2X發(fā)展?fàn)顩r如何？

張凱：隨著5G通信時(shí)代的加速到來(lái)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將面臨顛覆性的變革與重塑。對(duì)此，WEY品牌與全球知名高科技通信企業(yè)高通、以及行業(yè)領(lǐng)先模組供應(yīng)商移遠(yuǎn)達(dá)成了5G技術(shù)領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作，攜手催化5G智能生態(tài)體系。而中國(guó)聯(lián)通作為我們的長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴，也將繼續(xù)在5G基站部署、邊緣計(jì)算和V2X等方面為我們提供鼎力支持。預(yù)計(jì)在2020年北京車(chē)展，我們將面向大眾亮劍5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)研發(fā)成果，并將在2020年9月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車(chē)型搭載5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)，為消費(fèi)者帶來(lái)最優(yōu)的5G智能出行解決方案。

大眾侃車(chē)：長(zhǎng)城汽車(chē)在高精地圖方面是否有合作/研發(fā)投入？

張凱：高精度地圖及高精度定位技術(shù)是智能駕駛感知融合與路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不可或缺的組成部分。2017年長(zhǎng)城開(kāi)始與百度在高精度地圖、地圖引擎及高精度定位等方面進(jìn)行合作。百度提供保定周邊的高精度地圖用于長(zhǎng)城汽車(chē)前期高速公路自動(dòng)駕駛算法設(shè)計(jì)及驗(yàn)證開(kāi)發(fā)；長(zhǎng)城提供量產(chǎn)傳感器，共同開(kāi)發(fā)低成本的高精度定位技術(shù)。合作至今，我們?cè)u(píng)估雙方合作開(kāi)發(fā)的高精度地圖及定位技術(shù)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。下一步將進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，滿足量產(chǎn)可靠性需求。

大眾侃車(chē)：現(xiàn)在傳統(tǒng)OEM，科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等多方都在研發(fā)自動(dòng)駕駛，長(zhǎng)城汽車(chē)在對(duì)外合作方面是如何考慮的？

張凱：以前互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)希望用互聯(lián)網(wǎng)思維和做事方式顛覆汽車(chē)行業(yè)，現(xiàn)在看來(lái)汽車(chē)行業(yè)不是那么容易被顛覆，現(xiàn)在我們看到無(wú)論是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)還是科技公司更愿意把自己定位為T(mén)ier1供應(yīng)商。

長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程是一個(gè)開(kāi)放的過(guò)程，整合全球優(yōu)秀軟、硬件資源，由全球不同行業(yè)頂級(jí)人才協(xié)同開(kāi)發(fā)的過(guò)程。

現(xiàn)階段長(zhǎng)城推出了最新一代自動(dòng)駕駛車(chē)輛平臺(tái)VV6，提供了更為精確、可靠、穩(wěn)定的車(chē)輛平臺(tái)，除了對(duì)線控轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)性能進(jìn)行升級(jí)外，還支持線控?fù)Q檔及車(chē)身眾多附件的控制。平臺(tái)的ECU提供越界處理及故障處理功能，保障測(cè)試過(guò)程中的安全。長(zhǎng)城提供技術(shù)支持及全套技術(shù)文檔，給開(kāi)發(fā)者和合作伙伴賦能，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。截至目前，合作伙伴已采購(gòu)使用的長(zhǎng)城自動(dòng)駕駛車(chē)輛平臺(tái)超50臺(tái)，意向采購(gòu)超500臺(tái)！未來(lái)希望能與更多的伙伴合作，以更開(kāi)放的態(tài)度加速自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展。

大眾侃車(chē)：長(zhǎng)城汽車(chē)在智能駕駛方面，掌握了哪些核心技術(shù)？

張凱：目前，長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)采用中國(guó)保定、美國(guó)底特律和印度班加羅爾三地協(xié)同研發(fā)的模式。其中，中國(guó)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)整體項(xiàng)目的管理，進(jìn)行場(chǎng)景及需求的定義，并進(jìn)行技術(shù)方案定義，測(cè)試及驗(yàn)證工作；美國(guó)團(tuán)隊(duì)位于底特律，吸收招納優(yōu)秀人才，進(jìn)行核心技術(shù)的支持；印度團(tuán)隊(duì)充分利用當(dāng)?shù)剀浖_(kāi)發(fā)資源，進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)有效地調(diào)動(dòng)全球的研發(fā)資源，長(zhǎng)城公司已經(jīng)建立了完善的“i-Pilot智慧領(lǐng)航“自動(dòng)駕駛平臺(tái)系統(tǒng)，能夠支撐自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。目前已掌握環(huán)境感知及融合技術(shù)、高精度地圖自定位技術(shù)、智能決策技術(shù)、整車(chē)控制技術(shù)、車(chē)載操作系統(tǒng)技術(shù)等。另外，對(duì)于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)面臨的一些關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，長(zhǎng)城公司也在穩(wěn)步推進(jìn)，比如對(duì)于高速公路遠(yuǎn)距離小障礙物的識(shí)別問(wèn)題，像路上的落石、輪胎等，都會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛行車(chē)安全產(chǎn)生較大的影響。長(zhǎng)城汽車(chē)自主研發(fā)的遠(yuǎn)距離小障礙識(shí)別系統(tǒng)，可在150米外識(shí)別靜態(tài)小障礙，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可提前采取避障動(dòng)作，保證行車(chē)安全；另一個(gè)關(guān)鍵核心的是自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，涉及不同領(lǐng)域硬件、不同系統(tǒng)軟件、不同級(jí)別功能的整合，開(kāi)發(fā)成本及開(kāi)發(fā)難度非常大，但是這個(gè)核心技術(shù)長(zhǎng)城公司一定要牢牢掌握。

大眾侃車(chē)：您認(rèn)為自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難度來(lái)看，在傳統(tǒng)燃油車(chē)和電動(dòng)車(chē)上有區(qū)別嗎？

張凱：在感知、融合、規(guī)劃、決策方面沒(méi)有區(qū)別，在執(zhí)行層面稍有區(qū)別，但區(qū)別不大?，F(xiàn)在長(zhǎng)城汽車(chē)同時(shí)擁有燃油車(chē)VV6及電動(dòng)車(chē)歐拉兩種自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

大眾侃車(chē)：長(zhǎng)城汽車(chē)在自動(dòng)駕駛技術(shù)上與全球領(lǐng)先水平有哪些差距？

張凱：長(zhǎng)城“i-Pilot智慧領(lǐng)航“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用的技術(shù)方案，比如傳感器、控制器、車(chē)輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，都是國(guó)際一流的供應(yīng)商提供的，這和國(guó)外主機(jī)廠是一樣的。另外對(duì)于自動(dòng)駕駛面對(duì)的中國(guó)道路環(huán)境、中國(guó)人員駕駛習(xí)慣，長(zhǎng)城公司作為本土企業(yè)，加上多年的技術(shù)積累，我們的理解是要比外國(guó)工程師深刻的，相信我們開(kāi)發(fā)的“i-Pilot智慧領(lǐng)航“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更適合我們中國(guó)人使用。對(duì)于自動(dòng)駕駛等先進(jìn)的技術(shù)，長(zhǎng)城對(duì)標(biāo)的一直是國(guó)際頂尖的主機(jī)廠及科技公司?，F(xiàn)在長(zhǎng)城“i-Pilot智慧領(lǐng)航“系統(tǒng)，在國(guó)際上同樣處于先進(jìn)水平。

目前長(zhǎng)城汽車(chē)i-pilot智慧領(lǐng)航系統(tǒng)已完成數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并基于嵌入式平臺(tái)完成了i-pilot1.0系統(tǒng)搭建、實(shí)車(chē)測(cè)試；基于“i-Pilot2.0”打造的樣車(chē)，已經(jīng)獲得美國(guó)密歇根州無(wú)人駕駛路試牌照并進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。

大眾侃車(chē)：長(zhǎng)城汽車(chē)認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景是什么？

張凱：不同的場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度各異：

固定園區(qū)場(chǎng)景簡(jiǎn)單、技術(shù)門(mén)檻低，長(zhǎng)城汽車(chē)已經(jīng)在內(nèi)部工廠園區(qū)試運(yùn)行；

針對(duì)擁堵路況和高速場(chǎng)景，L2級(jí)別長(zhǎng)城已量產(chǎn)，L3+級(jí)別已進(jìn)入產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)階段；

針對(duì)城市中心區(qū)等場(chǎng)景復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)難度大，短期內(nèi)難以大規(guī)模落地，長(zhǎng)城會(huì)選定部分限定區(qū)域的場(chǎng)景提前商業(yè)化；

為解決實(shí)際交通停車(chē)難問(wèn)題，代客泊車(chē)也是一個(gè)重要場(chǎng)景，我們本屆上海車(chē)展也發(fā)布了相關(guān)演示。