一直比較低調(diào)沉寂的哈弗，今年終于有大動作了。4月16日，第二代哈弗梟龍MAX將正式上市。此前，新車已經(jīng)開啟預(yù)售，13.88-17.68萬元的預(yù)售價還算是符合預(yù)期。同時，作為換代產(chǎn)品，二代梟龍MAX從設(shè)計語言、智能座艙，到智能駕駛、動力系統(tǒng)，都進行了全方位的升級。其中，第二代Hi4智能四驅(qū)電混技術(shù)和純視覺Coffee Pilot Plus高階智駕無疑是新車最大的看點。相比上一代Hi4，第二代Hi4技術(shù)會給我們帶來哪些改變？全新的純視覺智駕到底靠不靠譜？今天我們就來聊聊這兩個話題。

第二代Hi4都升級了什么？

從架構(gòu)上來看，第二代Hi4智能四驅(qū)電混技術(shù)依舊延續(xù)了三動力源雙軸分布式混動布局，也就是1.5L混動專用發(fā)動機+前軸P2電機+后軸P4電機，并匹配混動專用2擋變速器。其中，P2電機負(fù)責(zé)發(fā)電和驅(qū)動前輪，P4電機負(fù)責(zé)驅(qū)動后輪，2擋變速器則可以讓發(fā)動機更加高效地參與直驅(qū)，高速行駛也能保證足夠快速的動力響應(yīng)和穩(wěn)定的動力輸出。

眾所周知，傳統(tǒng)的串并聯(lián)混動，想要實現(xiàn)四輪驅(qū)動，一般會采用P0/P1+P3+P4的前后三電機布局，比如比亞迪的第五代DM-p。這套混動架構(gòu)雖然擁有性能強、效率高等諸多優(yōu)勢，但三電機的復(fù)雜控制結(jié)構(gòu)也意味著更高的成本。而長城汽車的Hi4技術(shù)，恰恰解決了這一痛點。它用P2一臺電機干了之前P1+P2兩臺電機的活，這樣僅需兩臺電機就能進行四輪驅(qū)動，成本和重量都砍掉了不少，既省錢又能進一步降低能耗。同時，將兩臺電機在前后軸對稱分布，車企可以更容易地前后50:50的理想軸荷分配，車輛的操控穩(wěn)定性自然也可以得到提升。

再回到第二代Hi4技術(shù)上，這一代它究竟又帶來了哪些升級呢？據(jù)了解，第二代Hi4智能四驅(qū)電混技術(shù)這次一共進行了多達28項優(yōu)化升級，涵蓋硬件、算法、電能技術(shù)和燃油技術(shù)。其中比較有代表性的，就是引入了全新的智能后橋解耦系統(tǒng)和自適應(yīng)能量回收系統(tǒng)。

前者很好理解，就是可以根據(jù)車輛運行工況，將后橋電機徹底斷開的結(jié)構(gòu)，其目的就是抵消電機的拖曳損耗。什么是拖曳損耗？簡單來說就是電機摩擦阻力等因素造成的能量損失。當(dāng)車輛從四驅(qū)切換到兩驅(qū)行駛時，后橋的驅(qū)動電機雖然處于不工作的狀態(tài)，但它并不是靜止不動的。受車輪帶動，電機仍會進行旋轉(zhuǎn)運動。此時如果加入一個智能解耦機構(gòu)，在車輛不需要四驅(qū)時，迅速將后橋半軸斷開，那么也就不會出現(xiàn)多余的能量損耗，這就是第二代Hi4技術(shù)引入智能后橋解耦系統(tǒng)的意義。而據(jù)官方數(shù)據(jù)，這套系統(tǒng)可以將高速的百公里油耗降低0.4～0.7L。

再看自適應(yīng)能量回收系統(tǒng)，它的工作原理是通過獲取傳感器對前方路況和前車相對速度的感知信息，自動調(diào)整能量回收的力度，來提升能量回收效率，避免能量浪費。值得一提的是，Hi4系統(tǒng)還充分利用了雙軸電機的優(yōu)勢，應(yīng)用了雙軸能量回收技術(shù)，讓回收效果實現(xiàn)翻倍。

除此之外，第二代Hi4還對電池進行了更新，放棄了一代車型的19.27kWh三元鋰電池，轉(zhuǎn)而采用磷酸鐵鋰電池包，并為二代梟龍MAX提供18.74kWh和27.54kWh兩種容量可選。我想大概率這是出于成本控制的考慮，不過這并沒有影響到新車的續(xù)航表現(xiàn)，兩種容量電池對應(yīng)的WLTC純電續(xù)航分別可以達到85km和126km，比一代車型的83km純電續(xù)航更扎實。而得益于第二代Hi4技術(shù)的全方位優(yōu)化升級，第二代梟龍MAX在CLTC工況下的百公里油耗低至4.2L，比上一代車型的百公里油耗降低了1.3L。

全新純視覺高階智駕靠譜嗎？

說完了第二代Hi4技術(shù)，再來說說智駕。第二代梟龍MAX這次也緊跟行業(yè)趨勢，用上了端到端高階智駕。只是因為車價和成本限制，顯然無法使用魏牌藍山上自研的那套激光雷達智駕方案，純視覺智駕也就成了唯一的選擇。

據(jù)悉，這次哈弗選擇的是兼顧高性能與成本效益的大疆卓馭7V中算力純視覺方案，搭載1個800萬像素前視雙目攝像頭、4個300萬像素環(huán)視攝像頭、1個300萬像素后視攝像頭、12個超聲波雷達和3個毫米波雷達組成的視覺+雷達融合感知系統(tǒng)。其中，800萬像素的前視雙目攝像頭，探測距離可以達到330米，能夠清晰地識別周圍環(huán)境及樁桶、異形車輛等大部分障礙物。

算法層面，第二新車采用BEV+OCC融合算法，通過點云數(shù)據(jù)與圖像信息的融合，來構(gòu)建更加精準(zhǔn)、全面的周圍環(huán)境信息。加上長城汽車還擁有總算力規(guī)模超5EFLOPS的九州超算中心，可滿足大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練需求。這意味著第二代梟龍MAX的端到端智駕還將具備強大的學(xué)習(xí)進化能力。

具體功能上，第二代梟龍MAX全面支持高快NOA和城區(qū)NOA（記憶領(lǐng)航）領(lǐng)航輔助功能，此外還可實現(xiàn)智慧巡航、智能泊車、遙控泊車、跨層記憶泊車以及循跡倒車，基本上目前主流高階智駕能做到的，第二代梟龍MAX也都能做到。

不過，大疆卓馭這套中算力純視覺方案還是有一個短板，就是它的智駕芯片算力只有32TOPS，相比市面上主流的254TOPS英偉達芯片方案，性能差距還是比較大的。對此，大疆通過優(yōu)化算法和硬件協(xié)同，已經(jīng)有效彌補了一些算力上的不足。目前已經(jīng)搭載這套方案的iCAR 03、寶駿云海等車型，在常見的城市道路、快速路等交通場景開啟智駕時，系統(tǒng)都能做到比較正確的場景理解和決策。不過，這并不意味著算力的短板就不存在，異常復(fù)雜混亂的通行場景，依舊可能對智駕系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性造成一定影響。這也是第二代哈弗梟龍MAX將來會面臨的一大挑戰(zhàn)。

總結(jié)

可以看到，第二代哈弗梟龍MAX在技術(shù)上的創(chuàng)新升級，確實是非常有誠意的。在進一步強化“兩驅(qū)價格，兩驅(qū)油耗，四驅(qū)體驗”的同時，還帶來了端到端高階智駕，精準(zhǔn)命中了用戶目前最關(guān)注的能耗、智駕兩大剛需。當(dāng)然，新車能不能火，還是要看最終的定價。畢竟友商已經(jīng)將激光雷達智駕門檻拉低到了11萬級市場，而第二代梟龍MAX能享受“滿血”高階智駕的車型，預(yù)售最低也要15.98萬元。假如正式上市時，價格還能進一步下探，那么我覺得第二代梟龍MAX的競爭力還會更強。