深諳造車之道的紅旗品牌，以「卓馭成行平臺(tái)」為基，以『司南』之名，天工05將全國(guó)放心開，越開越好開的國(guó)民高階智駕帶向了市場(chǎng)，必將成為紅旗智能化發(fā)展過(guò)程中的『指南針』。

紅旗天工05傳感器布局（示意圖）

技術(shù)分流派，需求很統(tǒng)一

2025年開春，隨著特斯拉FSD入華、比亞迪『全民智駕』戰(zhàn)略落地、吉利發(fā)布『千里浩瀚』系統(tǒng)、智己端到端2.0宣布上車，以及長(zhǎng)安、小米等車企的密集動(dòng)作，高階智能駕駛正從技術(shù)比拼轉(zhuǎn)向規(guī)?；占?，成為新能源汽車的核心戰(zhàn)場(chǎng)。

而這一輪智駕競(jìng)賽中，技術(shù)呈現(xiàn)兩大趨勢(shì)：以『傳感器』為核心感知區(qū)分，分為了『無(wú)圖+純視覺(jué)』以及『激光雷達(dá)+高精地圖』兩派。

特斯拉FSD入華

其中『無(wú)圖+純視覺(jué)』以特斯拉、小鵬為代表。我們已經(jīng)在3月初進(jìn)行了特斯拉FSD實(shí)測(cè)，其效果整體來(lái)說(shuō)一句話：或許還要『讓子彈再飛一會(huì)兒』。當(dāng)然，包括華為乾崑智駕（ADS 3.0 SE）、比亞迪「天神之眼C」、吉利「千里浩瀚H1」等方案，也加入了純視覺(jué)行列。

其技術(shù)特點(diǎn)是成本較低，但對(duì)數(shù)據(jù)和算法要求更高，且較為依賴高精地圖。所以，目前除了還要『飛一會(huì)兒』的FSD，多數(shù)純視覺(jué)方案，仍不支持城市領(lǐng)航（即「城市NOA」）。

只是更多的中國(guó)車企更偏向于采用『激光雷達(dá)+高精地圖』的方案，比如華為主推的ADS 3.0（激光雷達(dá)版）、比亞迪「天神之眼A/B」、「千里浩瀚H3」及以上版等。而其特點(diǎn)則是感知硬件成本較高，且較為依賴高精地圖。

紅旗天工05采用一段式端到端

而感知路線的不同，導(dǎo)致了采用的大模型算法亦有分歧，目前國(guó)內(nèi)采用的端到端算法只要被分為了『一段式』和『兩段式』。

以智己（Momenta方案）、紅旗（大疆方案）為代表的一段式段端到端，采用一個(gè)模型打通感知、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃多個(gè)模塊，從感知到執(zhí)行統(tǒng)一調(diào)度，降低信息傳遞的丟失和延時(shí)，不設(shè)有『規(guī)則』，功能上強(qiáng)調(diào)將智駕人性化，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，智駕體驗(yàn)上更絲滑，更像『老司機(jī)』。

而以吉利為代表的兩段式端到端方案，依舊在大模型外預(yù)設(shè)的規(guī)則作為安全紅線，相對(duì)一段式端到端更為保守。這使得智駕過(guò)程在不同的路段中，會(huì)有『類人操作』和『程序控制』兩種相對(duì)割裂的體驗(yàn)。

然而，從當(dāng)下的用戶需求出發(fā)，大家對(duì)高階智駕的要求越來(lái)越高，比如對(duì)泊車以及高快領(lǐng)航的要求，從原來(lái)的能用，逐步升級(jí)為好用，同時(shí)對(duì)全國(guó)都能用的城市領(lǐng)航的呼聲亦是越來(lái)越高，甚至在坊間產(chǎn)生了一種對(duì)高階智駕好壞的『評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)』——第一梯隊(duì)的智駕系統(tǒng)，必須擁有城市領(lǐng)航功能的。

說(shuō)白了就是『我們要智駕，我們要全國(guó)放心開，越開越好開的高階智駕，關(guān)鍵更要便宜。』而這種『既要、又要、還要、更要』的『四要』需求，似乎在當(dāng)下又很找到解決方案。

首搭「卓馭成行平臺(tái)」（3.0+）的紅旗「司南智駕」系統(tǒng)

在這樣的市場(chǎng)背景下，深諳造車之道的紅旗品牌，在2024年4月便與大疆車載簽署了戰(zhàn)略合作，而在今年2月以「卓馭成行平臺(tái)」為基，以『司南』之名，帶來(lái)了這套高階智駕——「司南智駕」系統(tǒng)。

以技術(shù)智慧，四兩撥千斤

如果說(shuō)「司南智駕」與以上提到方案的最大的不同，那便是用行業(yè)首發(fā)的「慣導(dǎo)三目立體視覺(jué)系統(tǒng)」，實(shí)現(xiàn)了不依賴高精地圖和激光雷達(dá)的城市、高速領(lǐng)航，同時(shí)也擁有著非常不錯(cuò)的全場(chǎng)景泊車能力。

換言之，以「卓馭成行平臺(tái)」為基的「司南智駕」以一種『四兩撥千斤』的方式，解決了『要城市領(lǐng)航就要加錢上激光雷達(dá)』的選擇難題。那么具體是怎么四兩撥千斤呢？

首先，在感知方面，搭載「司南智駕」的天工05采用了「慣導(dǎo)三目立體視覺(jué)系統(tǒng)」，即『雙目仿生視覺(jué)+長(zhǎng)焦單目長(zhǎng)距離識(shí)別』的方案。

紅旗采用「慣導(dǎo)三目立體視覺(jué)系統(tǒng)」（示意圖）

據(jù)悉，仿生雙目可以利用『視差』精準(zhǔn)計(jì)算獲得目標(biāo)的三維坐標(biāo)，生成比主流激光雷達(dá)還要稠密50多倍的立體點(diǎn)云數(shù)據(jù)；而長(zhǎng)焦單目可以識(shí)別300米外的目標(biāo)，識(shí)別距離同樣優(yōu)于常見(jiàn)的『長(zhǎng)焦+短焦』的組合。故此，它能更完整重構(gòu)障礙物形狀，對(duì)小目標(biāo)分辨更精細(xì)，提升障礙物繞行、鬼探頭、橫穿車輛/行人應(yīng)對(duì)的避障能力。

由此可見(jiàn)，「慣導(dǎo)三目立體視覺(jué)系統(tǒng)」撬動(dòng)的是激光雷達(dá)在智駕系統(tǒng)中的硬件地位。更重要的是天工05還搭載了行業(yè)首發(fā)的成行平臺(tái)高分辨率全向增強(qiáng)雙目OCC（Occupancy Network）。

據(jù)悉，該OCC方案將障礙物感知精度提升至0.05~0.1米，配合「慣導(dǎo)三目立體視覺(jué)系統(tǒng)」，更將OCC障礙物檢測(cè)距離提升至150m，紅綠燈識(shí)別距離提升至200m以上，遠(yuǎn)距離感知響應(yīng)更及時(shí)。它不僅支持異性車、雪糕筒、等任意未知異形類型障礙物的檢測(cè)和避讓，還能解決光線暗、天氣不理想等弱勢(shì)場(chǎng)景造成的障礙物難以識(shí)別的問(wèn)題。

紅旗天工采用「慣導(dǎo)三目立體視覺(jué)系統(tǒng)」（效果圖）

顯然，在兩項(xiàng)首發(fā)技術(shù)的加持下，撥動(dòng)的就是傳統(tǒng)激光雷達(dá)這一『千斤』。

當(dāng)然，作為一套完整的智駕方案，感知只是開始，天工05的「司南智駕」首搭「卓馭成行平臺(tái)」（3.0+版本），其計(jì)算平臺(tái)采用全球首發(fā)的高通8650平臺(tái)（Snapdragon Ride? SoC SA8650P），其采用4nm制程，內(nèi)置Hexagon NPU。

據(jù)悉，其稠密算力達(dá)到100T，可部署基于Transformer的端到端，支持混合精度計(jì)算和多任務(wù)并行處理更適合處理城市復(fù)雜場(chǎng)景。而稀疏算力相當(dāng)于200TOPS，相較于英偉達(dá)Orin-X功耗更低。

而「卓馭成行平臺(tái)」的另一特點(diǎn)則是采用了一段式的端到端模型，由于是端到端直出駕駛軌跡，其特點(diǎn)我們?cè)谇懊嫣徇^(guò)——駕駛更擬人，體驗(yàn)更絲滑。而在我的試駕體驗(yàn)中，這一特點(diǎn)也得到了進(jìn)一步的驗(yàn)證。

「司南智駕」輕松應(yīng)對(duì)大曲率彎道（動(dòng)圖）

「司南智駕」絲滑通過(guò)無(wú)保護(hù)路口（動(dòng)圖）

比如在比較常見(jiàn)的大曲率彎道和無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎等工況下，行車軌跡十分的清晰、駕駛得較為順暢。比如在地面標(biāo)識(shí)有小段中斷的情況下，「司南智駕」似乎可以人類司機(jī)一樣放眼遠(yuǎn)望，規(guī)劃出正確的行車軌跡，并絲滑地進(jìn)行方向調(diào)整。

「司南智駕」靈活躲避『小電驢』（動(dòng)圖）

「司南智駕」進(jìn)行擬人的車道博弈（動(dòng)圖）

在避讓錐桶、躲避障礙車輛和高速變道等較為復(fù)雜場(chǎng)景下，天工05皆采用了類似『老司機(jī)』般的博弈決策，而并非一味地遵循被程序?qū)懰赖囊?guī)則，當(dāng)然也不像最近我們嘗試的特斯拉FSD那么『霸道總裁』，總體控制介于保守與激進(jìn)之間，既可快速做出決策，亦可靈活地進(jìn)行車身姿態(tài)的柔和調(diào)整，并不會(huì)過(guò)于一驚一乍。

「司南智駕」在暗光環(huán)境中高效泊車（動(dòng)圖）

而在智能泊車方面，由于時(shí)間的限制，我們僅選一處較為狹窄車位（一邊靠墻，另一側(cè)為緊貼車位線的車輛）進(jìn)行嘗試。天工05的表現(xiàn)依舊讓人滿意，無(wú)論在車位識(shí)別、入庫(kù)效率和入庫(kù)精度上，皆達(dá)到了目前第一梯隊(duì)的水平。

當(dāng)然，絲滑體驗(yàn)背后，是看不見(jiàn)的『智慧基建』，紅旗全棧自研的「飛刃架構(gòu)」，通過(guò)算力集中、硬件抽象、軟件服務(wù)、車云協(xié)同、虛實(shí)相證 ，實(shí)現(xiàn)了『高效迅捷、組合自由、極速響應(yīng)、數(shù)字孿生、超低功耗、無(wú)極進(jìn)化』的產(chǎn)品特點(diǎn)。

總體來(lái)說(shuō)，「司南智駕」并不依賴大量的硬件堆砌，而是通過(guò)一套『四兩撥千斤』的技術(shù)方案，在某種程度上實(shí)現(xiàn)了用戶『四要』的高階智駕需求，成為了目前唯二采用『無(wú)圖+純視覺(jué)』方案實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航的智駕系統(tǒng)，在我們看來(lái)，這使得「司南智駕」穩(wěn)居當(dāng)下高階智駕的第一梯隊(duì)。

邦點(diǎn)評(píng)

限于篇幅長(zhǎng)度，我們今天僅將內(nèi)容聚焦于天工05這款車型的「司南智駕」上。說(shuō)實(shí)話，年后至今的一個(gè)月里，大部分車企50%以上的活動(dòng)都與智能駕駛有關(guān)，無(wú)論是智駕『全家桶』的發(fā)布，亦或是新智駕車型的體驗(yàn)?；蛟S，2025年才是真正意義上的智駕元年。

紅旗天工05智駕界面（實(shí)拍）

不過(guò)，從目前的趨勢(shì)來(lái)看，技術(shù)上的『分』或許不會(huì)持續(xù)太久，因?yàn)闊o(wú)論哪一套智駕方案，都會(huì)朝著一個(gè)點(diǎn)匯合——用戶的需求。

正如紅旗產(chǎn)品線CEO馮彪所說(shuō)，『主機(jī)廠的目的是服務(wù)我們的用戶，給他更美妙的駕乘體驗(yàn)，這是我們要的結(jié)果。圍繞這個(gè)結(jié)果導(dǎo)向，無(wú)論是自主創(chuàng)新還是聯(lián)合創(chuàng)新，只要能夠更好服務(wù)于這個(gè)目標(biāo)就可以，沒(méi)有什么取舍和相悖的關(guān)系。』

紅旗天工系列（示意圖）

而能滿足用戶『四要』的紅旗「司南智駕」已經(jīng)給我們留下了印象。此外，天工05，確切地說(shuō)是整個(gè)紅旗天工系列，它們所帶給我們不同于以往紅旗產(chǎn)品的智能化體驗(yàn)，讓我們看到了基于紅旗「天工純電平臺(tái)」以及「九章智能平臺(tái)」的產(chǎn)品實(shí)力。

所以，我們有理由相信，隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，紅旗有望實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，進(jìn)一步提升用戶的駕駛體驗(yàn)。紅旗將會(huì)繼續(xù)優(yōu)化傳感器配置和芯片性能，提高系統(tǒng)的感知能力和計(jì)算效率。同時(shí)不斷完善算法和模型，提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的決策能力和應(yīng)對(duì)能力，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)、高效的自動(dòng)駕駛。