撰文 / 路 行

設(shè)計(jì) / 琚 佳

有人說，2025年的春天，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正站在技術(shù)與商業(yè)的臨界點(diǎn)上。高盛的報(bào)告預(yù)言，這一年將成為行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室邁向量產(chǎn)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折——全球供應(yīng)鏈蓄勢(shì)待發(fā)，380億美元的市場(chǎng)藍(lán)圖在資本的簇?fù)硐轮鸩秸归_。

北京海淀的產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，院士與企業(yè)家們激烈探討著具身智能的進(jìn)化方向，而大洋彼岸的初創(chuàng)公司Figure以395億美元的估值刷新行業(yè)紀(jì)錄，宣告“機(jī)器替人”的浪潮正以前所未有的速度重塑世界。

在這片看似沸騰的賽道上，暗涌著更復(fù)雜和細(xì)膩的敘事。

與起源機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO陳嘯探討的時(shí)間，約在了下午兩點(diǎn)半。彼時(shí)，他正在進(jìn)行著忙碌的出差行程。

電話接通之后，陳嘯簡(jiǎn)單的介紹了他的新公司。宇樹機(jī)器人登上春晚的舞臺(tái)扭秧歌——在那一場(chǎng)景使得全國(guó)人民津津樂道之前，2024年11月，陳嘯的新公司成立了。他所投身的，正是當(dāng)下最熱門的行業(yè)，人形機(jī)器人。

這一場(chǎng)談話是圍繞著當(dāng)下的熱點(diǎn)展開的，包括人形機(jī)器人的探索與個(gè)人的成長(zhǎng)?；蛟S可以把這場(chǎng)談話看作一個(gè)時(shí)代的小小切口，“萬億市場(chǎng)”的預(yù)言背后，行業(yè)的焦慮與夢(mèng)想在此交織。

“一個(gè)難以精確回答的問題”

當(dāng)被問到人形機(jī)器人領(lǐng)域最需要突破的核心技術(shù)時(shí)，陳嘯將這個(gè)問題定義為“一個(gè)難以精確回答的問題”，他將如此宏觀的命題分為了兩部分，即中長(zhǎng)期和短期。

“中期或者中長(zhǎng)期來說需要解決的肯定是大腦技術(shù)?！标悋[說道。大腦技術(shù)包含兩個(gè)關(guān)鍵的領(lǐng)域，一個(gè)是空間智能（對(duì)于物理空間的認(rèn)知能力），另一個(gè)與現(xiàn)在流行的大模型比較相似——無論是最近比較火的Deepseek還是其它，在智能化這一塊非常出色，具象化到人形機(jī)器人賽道，就是planning能力的額外強(qiáng)化，這與人類相似，除了有知識(shí)之外，動(dòng)作行動(dòng)的能力也是非常重要的技能。

陳嘯表示，這兩種重要的技術(shù)雖然目前研究人員很多，但行業(yè)內(nèi)還尚未形成一個(gè)大多數(shù)人能夠認(rèn)可的技術(shù)路線。

他認(rèn)為，從短期看，目前需要攻克的技術(shù)問題也分為兩類，就是小腦和硬件能力，即運(yùn)動(dòng)控制與操作控制。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，最近像宇樹這樣的企業(yè)已獲得非常顯著的突破；還有一塊是操作控制，比如說用機(jī)器人的手去拿一個(gè)柔性的物品，還是期待行業(yè)里面在短期內(nèi)能夠做到。

而與此相對(duì)應(yīng)的硬件，同樣有兩塊需要短期里面突破，一個(gè)是和操控相關(guān)的，像機(jī)械手、觸感壓力傳感器這一類，第二個(gè)就是和運(yùn)動(dòng)相關(guān)——即使是宇樹，雖然整體的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)在1.3米的小型機(jī)器人上獲得了非常出色的突破，但大型1米7以上的H1還并未做到驚艷的表現(xiàn)，究其原因還是要回歸到關(guān)節(jié)模組的瞬間扭矩。

同時(shí)陳嘯也表示，將來的人形機(jī)器人很可能只有在特殊的部件或者說肢體這一塊才需要這樣的觸覺傳感器，甚至一些入門級(jí)的機(jī)器人，哪怕他需要去抓取東西，沒有這樣的觸覺傳感器也能有不錯(cuò)的表現(xiàn)。

在談及當(dāng)前人工智能模型訓(xùn)練面臨的核心挑戰(zhàn)時(shí)，高質(zhì)量數(shù)據(jù)集不足是一個(gè)難以忽視的問題，當(dāng)下，業(yè)界普遍聚焦于兩個(gè)解決方案：通過產(chǎn)業(yè)協(xié)作降低真實(shí)數(shù)據(jù)采集成本，或借鑒自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，基于已采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成技術(shù)來去解決量級(jí)問題。

陳嘯說，他還要為這個(gè)問題加一個(gè)前綴，就是需要考慮現(xiàn)在硬件本體和數(shù)據(jù)集之間的耦合性——當(dāng)算法架構(gòu)未充分考慮硬件特性時(shí)，即便擁有海量數(shù)據(jù)資源，其訓(xùn)練效能轉(zhuǎn)化率仍將受限。這種現(xiàn)象在跨平臺(tái)應(yīng)用時(shí)尤為明顯，不同硬件體系對(duì)數(shù)據(jù)特征的解碼能力差異，導(dǎo)致單一數(shù)據(jù)集難以實(shí)現(xiàn)普適價(jià)值。

“我覺得（這個(gè)問題）大家現(xiàn)在討論的還是過少了，或者說相關(guān)的研究目前來看還是欠缺的?！彼f道。

“一個(gè)和windows相同的故事”

當(dāng)我們審視一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)超前布局帶來的陣痛難以避免。在人形機(jī)器人賽道，以核心部件靈巧手為例，其單套成本仍維持在8-12萬元區(qū)間，即便按照最樂觀的預(yù)測(cè)（2026年全球銷量50萬臺(tái)），分?jǐn)偤蟮难邪l(fā)成本仍需3-5年才能回收。這種技術(shù)先行、市場(chǎng)滯后的產(chǎn)業(yè)特征，正在考驗(yàn)著從業(yè)者的戰(zhàn)略定力。

陳嘯坦言，人形機(jī)器人賽道，目前正呈現(xiàn)出“外熱內(nèi)冷”的狀態(tài)。所謂外熱就是行業(yè)外的人在聊的時(shí)候，今年最火的話題就是人形機(jī)器人、AI和低空經(jīng)濟(jì)，最多再加個(gè)出海；但從行業(yè)內(nèi)的角度出發(fā)，內(nèi)冷則表現(xiàn)為，我們可以看到人形機(jī)器人即便高手如宇樹這般已經(jīng)能夠把運(yùn)動(dòng)控制做得非常出色，但還是進(jìn)不了工廠，進(jìn)不了店，進(jìn)不了家庭，去發(fā)揮它真正的生產(chǎn)制造價(jià)值和服務(wù)價(jià)值。

“我們?cè)谌ツ?024年11月份成立了這家叫做起源（上海）機(jī)器人的公司，主要聚焦在具身智能，更精確的說，是聚焦在人形機(jī)器人賽道。我們主要的產(chǎn)品分為兩塊，一個(gè)就是人形機(jī)器人里面占部門成本70-80%左右的關(guān)鍵零部件，叫關(guān)節(jié)模組，我們目前已經(jīng)推出了兩款小扭矩和大扭矩的關(guān)節(jié)模組，一個(gè)是30牛米的，一個(gè)是140牛米的。

“我們第二大品類的產(chǎn)品就是人形機(jī)器人整機(jī)，當(dāng)前已經(jīng)推出和在研發(fā)的是三款產(chǎn)品，分別是一款桌面機(jī)器人，主要是用于陪伴，還有兩款就是人形機(jī)器人，一個(gè)40厘米，一個(gè)120厘米，兩款小型的機(jī)器人。我們公司剛剛經(jīng)歷了種子輪的融資，目前在開啟天使輪，大概是這樣的一個(gè)情況?！?/p>

談起自己的公司時(shí)，陳嘯的語氣很踏實(shí)，這來自于他對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化的理性認(rèn)知。

他判斷，在可見的未來三到五年里，行業(yè)突圍或?qū)⒀刂鴥蓷l差異化路徑展開：其一是剛性需求場(chǎng)景的精準(zhǔn)突破，如高危環(huán)境作業(yè)（消防救災(zāi)、核電站巡檢）等人類不宜進(jìn)入的領(lǐng)域；其二是高附加值的情感體驗(yàn)場(chǎng)景，例如文旅景區(qū)的IP化機(jī)器人矩陣（如橫店影視城已試水的古裝機(jī)器人巡游）、教育陪伴等弱功能強(qiáng)交互領(lǐng)域。

也正因此，他為起源三年內(nèi)的發(fā)展設(shè)定了兩個(gè)腳踏實(shí)地的戰(zhàn)略目標(biāo)：一是要讓人形機(jī)器人本體成為家庭陪伴和競(jìng)技最流行的平臺(tái)；另外一個(gè)是要打造人形機(jī)器人行業(yè)里的F1賽事。

“從我們的長(zhǎng)遠(yuǎn)愿景而言，這是一個(gè)和windows相同的故事，我們希望自己的人形機(jī)器人能夠進(jìn)入每一個(gè)家庭?！彼f道，“當(dāng)然我們毫不懷疑5年以后人形機(jī)器人進(jìn)入每個(gè)家庭，甚至每個(gè)人都會(huì)有關(guān)于人形機(jī)器人的一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)愿景，但是近期我覺得大家還是得務(wù)實(shí)一點(diǎn)?！?/p>

“一個(gè)跑得快的胖子”

如今，已經(jīng)是軒轅之學(xué)成立的第五個(gè)年頭。陳嘯回憶起他在軒轅之學(xué)巨浪2期的課程，仍舊感覺記憶深刻。

彼時(shí)，陳嘯在汽車行業(yè)已經(jīng)從業(yè)20年有余，從進(jìn)入社會(huì)的第一天，就加入汽車產(chǎn)業(yè)，從中控開始做起，后面遇到了智能化的機(jī)遇，投身于智能座艙這一細(xì)分領(lǐng)域，而后開始接觸到其它的智能化設(shè)備，比如說自動(dòng)駕駛，車身控制、電池控制等。

“但無疑在汽車產(chǎn)業(yè)這樣的一個(gè)大產(chǎn)業(yè)里面，我的視角還是非常窄的?！彼f道。

所以他加入軒轅之學(xué)的第一個(gè)目標(biāo)，就是希望能夠去了解整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，能夠認(rèn)識(shí)到這個(gè)產(chǎn)業(yè)里面更多的同路人。就在這時(shí)，他注意到了軒轅之學(xué)的課程與巨浪一期的學(xué)員，感到了它有非常大的號(hào)召力。

“參加軒轅之學(xué)的人，都是這個(gè)行業(yè)里面的翹楚，包含了主機(jī)廠，包含了關(guān)鍵的零部件的廠商，包含了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈里面非常優(yōu)秀的人員，所以我當(dāng)時(shí)也是希望借著學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，能夠去認(rèn)識(shí)這個(gè)行業(yè)里面優(yōu)秀的人，能跟他們學(xué)一學(xué)、聽一聽他們對(duì)行業(yè)的一些趨勢(shì)的看法?！?/p>

他還說，有兩件課下活動(dòng)讓他印象最深刻：“我之前是一個(gè)不運(yùn)動(dòng)的胖子，在軒轅之學(xué)里認(rèn)識(shí)的同學(xué)除了在學(xué)習(xí)，在結(jié)交朋友圈、擴(kuò)大社交圈之外，還有另外一個(gè)維度的鼓勵(lì)，比如說我們建立了跑步這樣的一個(gè)活動(dòng)，就是周六的早上和大家一起跑步，也幫助我自己建立了非常好的習(xí)慣，所以現(xiàn)在從一個(gè)不愛運(yùn)動(dòng)的胖子變成一個(gè)跑得快的胖子，這一點(diǎn)我覺得是在學(xué)習(xí)之外得到的?！?/p>

第二個(gè)就是同學(xué)之間的相互的鼓舞，這與疫情期間關(guān)鍵的經(jīng)驗(yàn)經(jīng)歷相關(guān)。

“在那一階段我印象很深的就是在居家辦公的一段時(shí)間，我們軒轅之學(xué)的老師、同班的同學(xué)，還有我們的一些師兄，一起建了一個(gè)視頻會(huì)議云喝酒語音聊天。我們不僅在上課的時(shí)間里交流，學(xué)到知識(shí)，還把它融入到了生活里面，變成了一種生活方式?！彼f道。

軒轅之學(xué)始終以“成就新汽車人”為初心。在這個(gè)充滿變革與重塑的時(shí)代，以軒轅之學(xué)同學(xué)們?yōu)榇淼男缕嚾艘怨砣刖值淖藨B(tài)，成為破浪前行的坐標(biāo)。而在不確定性成為常態(tài)的當(dāng)下，答案永遠(yuǎn)藏在行動(dòng)者的足跡中。