上海嘉定自動駕駛示范區(qū)，路邊到處可見布置的智慧綜合箱和改造后的多功能綜合桿。超過400個路口被智能化改造，部署了路側(cè)感知系統(tǒng)、交通信號控制系統(tǒng)、車路協(xié)同通信系統(tǒng)，通過激光雷達、毫米波雷達、人工智能相機等實現(xiàn)車路互聯(lián)。

如同為道路裝上了“大腦”和“眼睛”，“聰明的車”需要“智慧的路”，上海嘉定的試點是全國如火如荼的“智能網(wǎng)聯(lián)天地一體”化進程中的一個縮影。

在頂層設(shè)計上，中國電動汽車已經(jīng)在世界領(lǐng)先，贏得了汽車產(chǎn)業(yè)百年未有之技術(shù)革命的上半場。但在智能化的下半場，芯片、算力、大模型、操作系統(tǒng)，我們還有很多“卡脖子”問題。

基于這樣的考慮，中國推出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車天地一體化的國家級戰(zhàn)略——用一張覆蓋空、天、地的網(wǎng)，把智能以及非智能的汽車、其他交通參與者、道路、云、衛(wèi)星連接起來，它們的融合不僅可以降低單車智能硬件的要求，還反向推動空地通信等多個產(chǎn)業(yè)技術(shù)的進步和打通，以及創(chuàng)造出效率更高、能耗更低、更加美好的智慧城市。

可以說，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車天地一體化”的未來是星辰和大海，對中國而言重要性不亞于一個全新的“萬億級高鐵計劃”。

但是技術(shù)的難點也極其巨大，比如衛(wèi)星通訊與地面網(wǎng)絡(luò)的通信融合，天地一體網(wǎng)絡(luò)通感算法的融合等。國外也曾想打造類似“車路云一體化”的方案，但后來因為相關(guān)技術(shù)不成熟、基礎(chǔ)建設(shè)推進的難度大等問題，方案被擱置了。

最近有一個新聞引起了行業(yè)的重視。吉利汽車研究院聯(lián)合多方開展的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車天地一體化關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”項目，圍繞低軌衛(wèi)星和蜂窩網(wǎng)絡(luò)融合、國產(chǎn)化芯片研發(fā)及全新智能化交互技術(shù)等三個維度開展創(chuàng)新性研究，實現(xiàn)了“新通信、新芯片、新交互”三大核心創(chuàng)新。

由于這些突破性創(chuàng)新，吉利汽車研究院“智能網(wǎng)聯(lián)汽車天地一體化關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”項目，榮獲“2024年度中國汽車工程學會科學技術(shù)獎”科技進步獎一等獎。

那么問題也來了，困擾衛(wèi)星公司、通信公司的技術(shù)難題，吉利汽車是如何攻克的？作為一家汽車公司，吉利汽車為何要去做天地一體化的布局？

什么是天地一體化

在“2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”上，吉利控股集團董事長李書福表示，智能架構(gòu)、智能座艙、智能駕駛、“天地一體化”是吉利打造未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心。吉利致力于通過“地面+低空+低軌”的無縫銜接，加速構(gòu)建面向未來的“天地一體化”立體出行解決方案。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車百年變革的下半場，自動駕駛汽車將是這場變革的終局。但自動駕駛行業(yè)從2009年谷歌設(shè)立自動駕駛部門開始，至今已經(jīng)15年，但全自動駕駛汽車仍無法落地，相關(guān)公司也無法實現(xiàn)穩(wěn)定的盈利模式。

即使豪賭全自動駕駛（FSD）的特斯拉CEO馬斯克也曾承認對FSD的進展過于樂觀。在2024年年度股東大會上，他談到了困擾特斯拉FSD系統(tǒng)的重大難題，即FSD開發(fā)存在“蹺蹺板問題”，即改進一個模型可能解決一個問題，但同時可能引入新問題。

問題的根源在于，過去行業(yè)做得更多的是單車智能，但這存在發(fā)展瓶頸，解決不了很多長尾問題。單車智能解決的是一輛車的自動駕駛能力問題，這是重要的前提和基礎(chǔ)，但當自動駕駛汽車越來越多的時候，就會出現(xiàn)不同汽車品牌之間的智能車和智能車，以及智能車和非智能車混行的問題，就必須從全局和系統(tǒng)的角度去解決問題，方法就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車天地一體化。

包括車輛及其他交通參與者、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺、通信網(wǎng)絡(luò)以及安全體系等相關(guān)支撐平臺主體，以統(tǒng)一的架構(gòu)和標準體系為支撐，將車路云各個組成部分以安全、高效和可靠的方式有機聯(lián)系在一起，支持車路云一體化相關(guān)功能的實現(xiàn)。

通俗來說，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車天地一體化”需要將智能車上搭載的感知單元（傳感器）、計算單元（芯片等）、通訊單元在路上也裝一遍，這一整套的硬件方案可以被稱作數(shù)字道路基站，通過密集地鋪設(shè)數(shù)字道路基站，采集到的數(shù)據(jù)可以形成一條1：1數(shù)字孿生的虛擬道路。

上述這些數(shù)據(jù)可以通過云、地面網(wǎng)絡(luò)、低軌衛(wèi)星等通訊等行業(yè)的協(xié)同，傳輸?shù)街悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車，以供其使用，最終實現(xiàn)“聰明的車+智慧的路+強大的云”，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地應(yīng)用。

車路協(xié)同再加上單車智能，可以在三個方面賦能自動駕駛汽車，分別是信息全面性、處理及時性，以及全局博弈。除了達到單車自動駕駛最優(yōu)外，還能助力整個城市的交通效率全局最優(yōu)。

除了賦能道路，天地一體化還有更多的應(yīng)用場景，低空經(jīng)濟、水土保持、智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等等，可以說，天地一體化可以成為幾乎所有傳統(tǒng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型和提升效率的技術(shù)底座。

當然，想象很美好，現(xiàn)實中的挑戰(zhàn)也非常多且復雜。目前全球天地一體化衛(wèi)星通信并未形成統(tǒng)一標準，例如“手機直連衛(wèi)星”通信服務(wù)普遍采用私有衛(wèi)星通信體制，信息封閉、技術(shù)保密，極大地增加了合作難度。此外，目前在商業(yè)航天領(lǐng)域民營企業(yè)紛紛入局，其私有通信體制的潛在問題值得關(guān)注。

天地一體化的引入將促進傳統(tǒng)衛(wèi)星通信產(chǎn)業(yè)鏈與移動通信產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)合，帶來芯片、器件、天線等多個方面的技術(shù)融合以及挑戰(zhàn)。比如天地網(wǎng)絡(luò)運行在不同的協(xié)議上，形成的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)需要進行多次協(xié)議轉(zhuǎn)換；天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，空間網(wǎng)絡(luò)立體多層次、拓撲動態(tài)變化強、空間跨度大，地面網(wǎng)絡(luò)節(jié)點隨機運動，這導致天地網(wǎng)的不同組成部分在網(wǎng)絡(luò)拓撲穩(wěn)定性方面差異巨大。此外，天地一體網(wǎng)絡(luò)通感算融合理論還未成熟，感知、通信和計算之間相互依賴關(guān)系的模型尚未建立。

而吉利汽車研究院領(lǐng)導的工作小組是如何解決這些問題的呢？

三大突破性創(chuàng)新

吉利汽車研究院此次獲獎有三個關(guān)鍵詞：新通信、新芯片、新交互。

拿新通信來說，天地一體化面臨的現(xiàn)實挑戰(zhàn)包括地面網(wǎng)絡(luò)覆蓋不完整、地面設(shè)施受損導致通訊不可用、高精定位服務(wù)依賴高密度地面增強站、雙向隱私性差，海量數(shù)據(jù)實時計算速率低、遠程控制通信可靠性低等。

針對這些難題，項目團隊首次提出低軌衛(wèi)星和4G/5G融合通訊雙鏈路架構(gòu)，設(shè)計出行業(yè)首個從衛(wèi)星設(shè)計、制造到組網(wǎng)的系統(tǒng)化架構(gòu)，這一創(chuàng)新可為車輛提供高可靠、低時延、廣覆蓋的通信服務(wù)，多并發(fā)測試衛(wèi)星通信成功率達到98%。

在高精定位服務(wù)方面，項目團隊提出了獨有的地面與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)雙鏈路數(shù)據(jù)播發(fā)和高低軌衛(wèi)星補充增強技術(shù)，開發(fā)衛(wèi)星播發(fā)高精服務(wù)與車端定位的融合技術(shù)，為智能駕駛車輛提供全時全域的10cm高精定位服務(wù)，比行業(yè)平均水平高了近1倍。

這就是新通信——低軌衛(wèi)星和蜂窩網(wǎng)絡(luò)融合通信技術(shù)。而且項目團隊基于吉利星座打造低軌衛(wèi)星和蜂窩網(wǎng)絡(luò)融合通信技術(shù)，通過吉利星座目前在低空軌道成功發(fā)射的30顆衛(wèi)星，具備全球?qū)崟r覆蓋能力，賦能智能出行。

再拿芯片來說，半導體已經(jīng)逐漸成為智能汽車的血液，但是中國的芯片還有很多卡脖子問題。

吉利控股推出了國內(nèi)首款并唯一量產(chǎn)的7nm車規(guī)級芯片——“龍鷹一號”，研發(fā)了行業(yè)首創(chuàng)的車載多核異構(gòu)架構(gòu)、獨立功能安全島和完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的信息安全島。該芯片在CPU有效算力、內(nèi)存帶寬、AI能力，以及擴展性、功能安全、信息安全等多方面均保持行業(yè)領(lǐng)先水平。

針對車規(guī)級芯片存在的CPU和GPU算力利用率低的問題，項目團隊行業(yè)首創(chuàng)CPU和GPU硬件隔離、其他計算單元及接口可靈活配置的多核異構(gòu)架構(gòu)，使算力利用率提升20%。針對車規(guī)級芯片存在的功能安全和信息安全等級低等問題，項目團隊設(shè)計了獨立功能安全島，采用隔離的數(shù)據(jù)通路安全設(shè)計，功能安全島認證達ASIL-D等級，保證芯片內(nèi)數(shù)據(jù)的全鏈路安全；項目團隊還開發(fā)了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的信息安全島，實現(xiàn)芯片級別兼容國密算法和國際算法，支持更多安全運算場景。

最后是新交互——新一代智能交互技術(shù)。人機交互是智能化體驗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，項目團隊研發(fā)了全場景智能識別技術(shù)、關(guān)鍵任務(wù)算力管理技術(shù)和跨端算力共享互聯(lián)技術(shù)，開創(chuàng)了行業(yè)領(lǐng)先的多形態(tài)桌面框架設(shè)計理念，并解決了車機系統(tǒng)操作不流暢和人機交互體驗差的難題，通過手機和車機無感互聯(lián)、APP應(yīng)用共享、算力共享，打造了新一代智能交互體驗。

可以說，吉利汽車研究院“智能網(wǎng)聯(lián)汽車天地一體化關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”項目突破了智能網(wǎng)聯(lián)汽車芯片、操作系統(tǒng)、低軌衛(wèi)星以及智算中心大數(shù)據(jù)云服務(wù)等相關(guān)“卡脖子”問題和行業(yè)難題，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)芯片國產(chǎn)化替代，實現(xiàn)低軌衛(wèi)星商業(yè)化應(yīng)用，落實汽車強國發(fā)展戰(zhàn)略，同時推動衛(wèi)星通信國際標準制定。

而且吉利汽車的布局不止于此。智能架構(gòu)作為整車智能化的基礎(chǔ)設(shè)施，是整車智能化的底層驅(qū)動力，承載著“超級大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”的作用。超級算力、超大帶寬和超級智能是整車智能架構(gòu)的迭代方向。智能駕駛感知技術(shù)逐漸走向端到端和數(shù)據(jù)驅(qū)動，隨著大模型與智駕技術(shù)的結(jié)合，以及感知技術(shù)的迭代，智能駕駛對端側(cè)AI算力的需求會逐步提升到700TOPS以上。

未來誰擁有了算力，誰就擁有了生產(chǎn)力。吉利部署了星睿智算中心，同時布局星睿AI大模型，擁有汽車行業(yè)最完善的人工智能體系。星睿智算中心是吉利實現(xiàn)“天地一體化”和萬物互聯(lián)的算力底座，是全球車企首個“云、數(shù)、智”一體化超級云計算平臺，同時也是國內(nèi)車企中自建設(shè)備規(guī)模最大、綜合算力領(lǐng)先、業(yè)務(wù)覆蓋領(lǐng)域最廣、智能化支撐能力最強、高安全級別的智算中心。星睿智算中心算力已經(jīng)達到了102億億次/秒。

星睿AI大模型是以星睿智算中心為算力底座的自研基礎(chǔ)大模型，融入吉利全球領(lǐng)先的NPDS研發(fā)體系和巨量的造車全鏈路場景數(shù)據(jù)庫，成為汽車行業(yè)應(yīng)用場景最豐富、算力最強大、汽車專業(yè)知識體系最完備、數(shù)據(jù)與模型最安全可靠的大模型，是由中國車企自主打造的全球首個汽車行業(yè)全棧自研全場景AI大模型。

中國唯一，世界唯二

2024年，吉利汽車加速技術(shù)創(chuàng)新，天地一體化、Ai銀河精靈、神盾短刀電池、GEA全球智能新能源架構(gòu)、吉利雷神EM-i超級電混等一系列創(chuàng)新成果得到廣泛應(yīng)用。

截止到目前，“吉利星座”的衛(wèi)星規(guī)模已達到30顆。到2025年，吉利計劃完成72顆衛(wèi)星的發(fā)射與組網(wǎng)。衛(wèi)星通信技術(shù)將搭載于吉利多款車型上。哪怕是在深山、西北荒漠地區(qū)自駕游，這些車型的用戶也不會面臨丟失信號、無法與外界通信的風險。

吉利推出的龍鷹一號芯片，作為首款國產(chǎn)7nm車規(guī)級座艙芯片，打破了高通對旗艦車機芯片的壟斷；攜手魅族聯(lián)合打造了銀河Flyme Auto智能座艙系統(tǒng)，一舉讓吉利的車機軟件水平提升到第一梯隊。

現(xiàn)在的吉利已經(jīng)在智能化方面甩開了其他傳統(tǒng)車企一大截。而隨著一系列技術(shù)布局落地量產(chǎn)，今年的吉利終于開始爆發(fā)。根據(jù)吉利官方數(shù)據(jù)，2024年末，吉利汽車集團累計銷量2176567輛，同比增長超32%，超額完成全年200萬目標。其中，吉利銀河12月銷量達到69444輛，全年銷量494440輛，同比增長約80%。

吉利銀河已經(jīng)成為今年汽車行業(yè)現(xiàn)象級的產(chǎn)品，爆款不斷，11合1智能電驅(qū)、神盾短刀電池、雷神EM-i超級電混等等技術(shù)，也都由吉利自研而來，對比競品擁有代差級領(lǐng)先優(yōu)勢。尤其是銀河Flyme Auto智能座艙系統(tǒng)的搭載，是30萬級高端車上才有的智能車機，首次進入到入門級市場，給消費者帶來了越級的體驗。全方面的技術(shù)領(lǐng)先，讓銀河新車出一款爆一款。

正如吉利汽車集團副總裁、吉利汽車研究院院長李傳海所說：“現(xiàn)在應(yīng)該也到了收獲期。我們要想在市場上真正得到用戶的認可，關(guān)鍵還是要靠硬核技術(shù)實力，真正關(guān)注到用戶的痛點和能夠給他帶來超越期待的產(chǎn)品體驗?！?/span>

吉利“智能網(wǎng)聯(lián)天地一體化”項目成果已搭載50款車型，覆蓋A級轎車到中大型SUV，累計銷量100多萬輛，新增直接經(jīng)濟產(chǎn)值超過百億元。

橫向來看，全世界范圍內(nèi)技術(shù)布局與吉利汽車相似的只有特斯拉——同樣自研智駕芯片、FSD智駕系統(tǒng)、Dojo超算、聯(lián)合松下自研電芯、自研電驅(qū)等等，此外，馬斯克還擁有SPACE X、星鏈、xAI等產(chǎn)業(yè)。

從芯片到電芯、智駕系統(tǒng)、星鏈的布局，讓特斯拉站穩(wěn)了全球市值最高的車企。這也表明吉利汽車無論業(yè)績成長性還是市值都有巨大的提升空間。

而且，吉利還布局了飛行汽車、甲醇汽車等等，技術(shù)儲備甚至比特斯拉還要更深、更廣。在其他車企還忙于卷價格、拼刺刀時，吉利顯然看的更加長遠。卷價格固然能讓中國車企在中國車市奪回一部分份額，但在未來，中國車企終將在全球市場與特斯拉正面競爭。

回顧日韓歐美車企的歷史，沒有一個國家的汽車工業(yè)是靠低價發(fā)展壯大的。中國車企也不可能靠價格戰(zhàn)勝特斯拉，唯有在技術(shù)實力上與特斯拉對齊，才能與其競爭成本、競爭技術(shù)。

馬斯克心系綠色能源、移民火星、全人類命運的愿景讓其成為了全世界的偶像，而吉利同樣是心有繁星，前行不輟，通過科技型企業(yè)的技術(shù)布局引領(lǐng)中國汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級，在混亂價格戰(zhàn)中為中國汽車立下了一根定海神針。可以說，吉利的格局立于中國汽車產(chǎn)業(yè)之上，視角站在全球市場之中，這種擔當、責任感才是一個冠軍真正該有的樣子。