撰文 / 王 劍

編輯 / 張 南

設計 / 師 超

以往但凡黑芝麻智能科技有限公司有什么好消息發(fā)布，國內很多人從小就知道的南方黑芝麻集團在深股上市的股票往往就會漲一漲，現(xiàn)在，港股也有了“黑芝麻智能”（02533.HK）。

2024年8月8日，成立8年的黑芝麻智能正式登錄港交所，成為中國智能汽車AI芯片第一股。

黑芝麻糊補腦，而黑芝麻智能則是給汽車提供大腦的算力。前者純天然，產(chǎn)品開發(fā)壁壘不高，所處的是傳統(tǒng)市場；后者開發(fā)的智能汽車車規(guī)級SoC產(chǎn)品及服務所處的是新興且高速成長的市場，但有較高的進入壁壘，需要大量的人力物力，更重要的是要有敢于突破的夢想。

前幾年，黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章曾對《汽車商業(yè)評論》說：“我經(jīng)歷了PC時代、智能手機時代，英特爾和高通是這兩個時代最偉大的公司。我相信自動駕駛時代也會誕生這樣偉大的公司。黑芝麻智能就抱著這樣偉大的夢想而誕生。我相信這是歷史賦予我們的機會，錯過了這個機遇，在我們有生之年將很難遇到。”

這不是唱高調，對于清華大學畢業(yè)又是海歸的單記章來說，這是一種情懷。他這個夢想，既是一個人的夢想、一家公司的夢想、一個行業(yè)的夢想，也是一個國家在“推進中國式現(xiàn)代化”過程中所必須的夢想。

7月中旬，中共中央二十屆三中全會發(fā)布了《中共中央關于進一步全面深化改革、推進中國式現(xiàn)代化的決定》，其中提到“面對紛繁復雜的國際國內形勢，面對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，面對人民群眾新期待”，強調“科技創(chuàng)新能夠催生新產(chǎn)業(yè)、新模式、新動能，是發(fā)展新質生產(chǎn)力的核心要素”，要求“加強科技創(chuàng)新特別是原創(chuàng)性、顛覆性科技創(chuàng)新，加快實現(xiàn)高水平科技自立自強”，“健全提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性和安全水平制度”。

當下，中國新汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展走在了全球變革的前列，在百年未有之“汽車四化”的浪潮中，涌現(xiàn)出一系列高質量、創(chuàng)新性的技術和服務，諸如電池技術及配套服務、智能化硬件及軟件、AI與大模型等等，但是一些關鍵共性技術、前沿引領技術、現(xiàn)代工程技術等等還是處于卡脖子狀態(tài)。

不久前，工信部電子五所元器件與材料研究院高級副院長羅道軍在一次公開演講中表示，“我國車規(guī)芯片，目前自給的占比不到10%”，相對國外芯片企業(yè)歷史長、規(guī)模大、技術強，我國車規(guī)級芯片面臨產(chǎn)業(yè)規(guī)模小、結構性短缺、高端少、低端過盛等情況，不能滿足不斷發(fā)展的汽車智能化的需求。

那么，汽車產(chǎn)業(yè)下一步如何“深化改革” 爭取更大發(fā)展，助力“中國式現(xiàn)代化”的實現(xiàn)，是一個引人深思的課題。智能芯片，作為支撐其發(fā)展的關鍵零部件之一，該領域如何進一步切實發(fā)展，是實現(xiàn)上述目標的重要基石。

作為國內領先的車規(guī)級智能汽車計算芯片及基于芯片的解決方案供應商，黑芝麻智能和諸多優(yōu)秀同行一起，最近這些年來正在奮力向前向上突破，而其現(xiàn)在正式上市，成為中國智能汽車AI芯片第一股，不僅對于它本身是里程碑事件，同樣也是行業(yè)的里程碑式事件。

期望與現(xiàn)實

當下黑芝麻智能上市的時機不算好。最近，日本央行如期加息，但短期日元持續(xù)走強帶來的平倉壓力未減，美股“衰退交易”蔓延和日股受日本央行加息引發(fā)的暴跌，全球資金風險偏好顯著走低，港股短期或持續(xù)承壓。

但是，現(xiàn)在的時機又是好的。這是港交所2023年推出18C規(guī)則，允許未有收入、未有盈利的“專精特新”科技公司赴港上市后的第二只股票。此次上市共發(fā)行3700萬股股票，募集資金總額約為10.36億港元。

香港特別行政區(qū)財政司司長陳茂波等重要嘉賓出席上市儀式，與黑芝麻智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官單記章、聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁劉衛(wèi)紅帶領的公司核心創(chuàng)始團隊一起，共同見證屬于智能汽車計算芯片的歷史性時刻。

一切都在預期之中。當天上午，黑芝麻智能開盤價為18.8港元/股，盤中經(jīng)過波段拉升，最終收盤價為20.45港元。較發(fā)行價低了26.96%，總市值116.4億港元。

任重道遠，不過，至少到目前為止，黑芝麻智能沒有讓那些從一開始就呵護并推動其發(fā)展的比如小米、蔚來、騰訊、吉利、博世等汽車行業(yè)諸多原始股東失望。

從其招股書中可以看到，在無比內卷的中國汽車市場，黑芝麻智能的營收在2021年至2023年逐年提高，分別為0.61億元、1.65億元、3.12億元，收入的翻倍，充分證明它擁有成功商業(yè)化產(chǎn)品及解決方案的能力。

華山A1000系列是黑芝麻智能推出的專注自動駕駛的SoC（ System on Chip）芯片，作為國產(chǎn)芯片的明星代表之一，它能夠支持L3及以下應用場景的BEV融合算法，自2022年開始交付，已搭載了16家汽車OEM及一級供貨商的23款車型。

截至2024年3月31日，華山A1000系列SoC的總出貨量超過156,000片。根據(jù)咨詢公司弗若斯特沙利文(Frost & Sullivan) 的統(tǒng)計，憑借這一款產(chǎn)品，2023年黑芝麻智能在中國的市場份額為7.2%，相比2022年5.2%，穩(wěn)中有升。

2023年4月推出的武當C1200家族智能汽車跨域計算芯片，已經(jīng)完成流片后的完整測試，功能性能驗證成功，已向潛在客戶提供武當C1200的原型。黑芝麻智能表示，他們正就意向訂單與主要潛在客戶溝通，預期于2024年從C1200產(chǎn)生收入，目標在2025年前實現(xiàn)量產(chǎn)。

黑芝麻智能的客戶已經(jīng)從2021年的45名增長至2023年的85名，它們包括一汽集團、東風集團、江汽集團、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。這很大程度上驗證了其在業(yè)內的廣泛合作網(wǎng)絡和品牌實力，顯示其市場影響力和行業(yè)認可度正逐步提升。

華山和武當

2019年8月27日，“華山一號”國產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛芯片在滬正式發(fā)布。在算力、能效比和算力利用率等關鍵性能指標上，“華山一號”已經(jīng)超越業(yè)內頭部企業(yè)Mobileye 的EyeQ4。

黑芝麻智能第一顆車規(guī)級智能駕駛芯片華山一號A500在國內首發(fā)，并和一汽達成了合作。單記章回憶稱：“一次流片成功，只花了6 個星期的時間，就讓芯片運行起來了，工具鏈以及所有的軟件也全部運行正常?！?/p>

2020年6月，華山二號A1000車規(guī)級高性能自動駕駛計算芯片發(fā)布，16nm制程工藝，INT8精度下單顆芯片算力達58 TOPS，最多可處理16路攝像頭輸入，可支持L2+或L3級能力，單芯片可支持行車和泊車功能。它也是目前國內首個量產(chǎn)符合所有車規(guī)認證、唯一能實現(xiàn)單SoC支持行泊一體域控制器的本土芯片平臺，2022年開始量產(chǎn)。

下一代SoC華山A2000正在開發(fā)中，預期于2024年推出，2026年量產(chǎn)。相比前一代產(chǎn)品，A2000系列升級到了采用7nm FFC汽車工藝，算力升級到了250 TOPS，約是A1000的5倍。它能夠原生支持大模型，通過性能、功耗和成本的平衡設計，實現(xiàn)更多場景的覆蓋，用更高性價比的架構支撐功能的落地。目前，已經(jīng)獲多家汽車OEM的正面回饋，黑芝麻希望能夠通過推出華山A2000抓住市場先機。

除了“華山”系列，“武當”是黑芝麻智能的另一條重要的芯片產(chǎn)品線。單記章將前者定義為“三步走戰(zhàn)略”的第一步，后者為第二步，要與第一步形成多產(chǎn)品線組合。第三步則為繼續(xù)擴充產(chǎn)品線，提供更豐富的軟硬件解決方案及服務。

華山系列，專為自動駕駛應用，武當系列，做多域融合，首款C1200是全球首個四域融合的計算芯片平臺，2024年底預計量產(chǎn)。這一款芯片的推出反應了黑芝麻智能對市場的洞察和與時俱進的能力。

2023年4月，武當C1200芯片推出，包括本土首顆單芯片支持NOA的芯片平臺C1236，以及行業(yè)首顆支持多域融合的芯片平臺C1296。它追求的是綜合功能和性能，創(chuàng)新性地將智能駕駛、智能座艙、車身控制、數(shù)據(jù)交換等功能，整合到了一顆芯片，既能實現(xiàn)一芯多域，又能實現(xiàn)一芯多用，用1顆芯片就可以替代原來的2-4顆芯片，單顆芯片就能滿足包括CMS（電子后視鏡）系統(tǒng)、行泊一體、整車計算、信息娛樂系統(tǒng)、智能大燈、艙內感知系統(tǒng)等跨域計算場景，為客戶帶來高價值和低成本優(yōu)勢的芯片方案。

當新汽車電子電氣架構從多域控制器，向中央計算架構進軍之際，黑芝麻智能為整個行業(yè)提供了一個理性的臺階，為中國本土Tier1和主機廠提供兼具高性價比和高價值的NOA智能駕駛方案，推動智能駕駛功能在中國本土主銷智能車型上的大規(guī)模廣泛應用。

如今，國際巨頭英偉達、高通、TI也開始紛紛回過頭來推出類似的產(chǎn)品，黑芝麻智能推出武當系列，可以說是引領了一次行業(yè)方向，同時也讓其定位正式從“自動駕駛計算芯片的引領者”升級為“智能汽車計算芯片的引領者”。

核心

作為家族化、平臺化的產(chǎn)品，華山系列和C1200可以完美配合，確?？蛻糗浖Y產(chǎn)能夠得到最好的繼承，在同一個車輛平臺下，不同檔次車型在智駕領域的不同需要，可以最大程度重用研發(fā)投入，縮短開發(fā)周期。

這實際上體現(xiàn)的是黑芝麻智能作為Tier2已經(jīng)成功打造的汽車智能化高性能平臺完善的客戶賦能體系，它包含芯片、算法、軟件和工具，全維度賦能車廠安全、快速地實現(xiàn)產(chǎn)品落地。

IP是智能芯片技術差異化的關鍵，黑芝麻智能核心芯片基于自主研發(fā)的兩大核心IP打造。其一是DynamAI NN 引擎架構。第三代DynamIP NPU采用創(chuàng)新架構，專為應對高階自動駕駛算法挑戰(zhàn)而設計。該架構不僅針對傳統(tǒng)CNN算法實現(xiàn)高效支持，還為Transformer+BEV和大語言模型（LLM）提供深度定制的架構級優(yōu)化。它能為今后很長時間主流的各種高階自駕算法做硬件加速和高效適配，提升客戶開發(fā)便捷性并減少客戶對DDR的投入成本。

其二是NeuralIQ ISP技術。黑芝麻自研車規(guī)級圖像處理核心ISP--NeurallQ ISP，可支持超過20路高清相機接入。每秒處理 36億像素以上，支持4曝光 150DB HDR，增加了對RGB-IR傳感器格式的支持。支持低光降噪（pyramid NR或者3DNR）、LED 閃爍抑制等高質量車規(guī)圖像處理要求，同時ISP子系統(tǒng)附加CV硬件加速器，可以對視頻進行畸變矯正，多層縮放，畫面裁剪等硬加速，適用于智能駕駛環(huán)視感知、前視感知、駕駛監(jiān)控等應用場景。

黑芝麻智能不只是一家芯片設計公司，還提供完善的客戶算法定制服務，支持第三方算法移植，多種算法交付方式等商業(yè)模式?，F(xiàn)在自研的全套可量產(chǎn)的感知方案已經(jīng)就緒。2024年有多款車型量產(chǎn)，采用黑芝麻全視感知的算法，包括前視、環(huán)視泊車、側視融合的方案都已經(jīng)做到量產(chǎn)交付的水平。

眾所周知，工具鏈及軟件是否完善是體現(xiàn)芯片易用性的重要指標。配合華山系列自動駕駛計算芯片，黑芝麻智能先后發(fā)布了山海人工智能開發(fā)平臺以及瀚海自動駕駛中間件平臺，成熟的工具鏈和中間件體系支撐快速量產(chǎn)。黑芝麻智能能夠為客戶提供從開發(fā)到量產(chǎn)的軟硬件全解耦軟件工具體系。

山海人工智能開發(fā)平臺擁有50多種AI參考模型庫轉換用例，降低客戶的算法開發(fā)門檻；能夠實現(xiàn)QAT和訓練后量化的綜合優(yōu)化，保障算法模型精度；支持動態(tài)異構多核任務分配，同時還支持客戶自定義算子開發(fā)，完善的工具鏈開發(fā)包及應用支持，能夠助力客戶快速移植模型和部署落地的一體化流程。

瀚海自動駕駛中間件平臺是黑芝麻智能基于華山系列自動駕駛計算芯片所推出的一款智能駕駛平臺SDK開發(fā)包，包含Target(SoC)SDK、X86(Host主機)端SDK、Target(MCU)端SDK，可以支持車端、路端及各種智能駕駛和車路協(xié)同場景開發(fā)。瀚海自動駕駛中間件基于高性能的華山系列芯片進行了深度優(yōu)化，在提供全面功能集成的同時也保證了極高的運行性能。

此次上市，黑芝麻智能公布了其知識產(chǎn)權矩陣：在全球擁有125項注冊專利及163項專利申請、兩項集成電路布圖設計注冊、104項軟件著作權及176項注冊商標。在當下的高端智駕芯片企業(yè)中，已經(jīng)進入了第一陣營。

未來

自2016年成立至今，黑芝麻智能已先后完成10輪融資，投資方包括上汽集團、招商局集團、騰訊、博世集團、蔚來資本、吉利控股等，10輪累計融資6.95億美元（約合人民幣50.33億元），黑芝麻智能估值22.18億美元（約合人民幣160.62億元）。

如前所說，智能芯片是需要大量人力物力投入的高科技產(chǎn)業(yè)。目前，黑芝麻智能研發(fā)團隊由950名成員組成，其中約58.0%擁有碩士或以上學位。研發(fā)團隊占雇員總數(shù)的86.7%。2021年、2022年及2023年分別產(chǎn)生人民幣5.954億元、人民幣7.641億元及人民幣13.625億元的研發(fā)開支，分別占相關年度總經(jīng)營開支的78.7%、69.4%及74.0%。

此次上市募集資金，大約80%會用于未來五年的研發(fā)投入，將進一步夯實核心技術。

全球自動駕駛芯片的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀末和21世紀初，而中國在這一領域的探索和發(fā)展則相對較晚，但近年來發(fā)展迅速。國內的自動駕駛技術研究起步于2010年左右，隨著國家政策的支持和市場需求的增長，越來越多的企業(yè)和研究機構加入了自動駕駛芯片的研發(fā)行列。

目前，中國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段。國內的科技公司、汽車制造商和初創(chuàng)企業(yè)紛紛投入自動駕駛技術的研發(fā)和應用，形成了龐大的產(chǎn)業(yè)鏈。自動駕駛技術在中國的應用場景豐富，包括城市交通、物流配送、無人駕駛出租車等，市場前景廣闊。

根據(jù)沙利文的預測，未來車規(guī)級SoC的市場規(guī)模，在2024年全球與中國分別為790億元和381億元，2028年分別為2053億元和1020億元。

2024年7月1日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單公布，此次“車路云一體化”建設強調了應用建設重要性，并將“車端采信路側數(shù)據(jù)”以推薦功能形式進行了明確，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)新一輪千億級建設周期再次開啟。

北京、天津、河北三省市聯(lián)合開通自動駕駛干線物流貨運場景，自動駕駛貨運車輛在京津唐高速公路實現(xiàn)全線貫通。其中，馬駒橋收費站天津方向合流區(qū)由黑芝麻智能交付全息匝道方案，首次實現(xiàn)開放道路條件下的自動駕駛車輛采信路側感知數(shù)據(jù)做合流變道決策，這標志著黑芝麻智能正式加入智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用建設。

不久前，百度的Robotaxi項目蘿卜快跑在武漢的運行引發(fā)極大轟動。黑芝麻智能總部位于武漢，當?shù)卣畬τ谥悄芷嚠a(chǎn)業(yè)的重視也是黑芝麻智能沿著現(xiàn)在道路快速向前的重要保證。2024年4月，它宣布與武漢市政府達成全面合作，以推動當?shù)匕l(fā)展智能汽車產(chǎn)業(yè)。

在這樣的歷史階段，領先的SoC企業(yè)將憑借客戶認可度及產(chǎn)品可靠性獲取更大的市場份額以鞏固、擴大領先優(yōu)勢。單記章在上市當天的酒會上對廣大投資人說：黑芝麻智能現(xiàn)在已經(jīng)到達了延安，接下來繼續(xù)努力，克服各種困難，會迎接更多里程碑時刻。