前幾日，魏建軍又一次親自駕駛魏牌藍(lán)山智駕版，在魔幻的山城重慶，直播展示了長(zhǎng)城汽車(chē)全場(chǎng)景NOA智能駕駛系統(tǒng)最新的技術(shù)實(shí)力。

直播中魏建軍直言，重慶的地形難度跟保定完全不是一個(gè)量級(jí)，智駕難度要大得多。

這一次距離四月魏建軍在保定的首次NOA全場(chǎng)景實(shí)測(cè)直播，正好是兩個(gè)半月的時(shí)間。

兩次對(duì)比下來(lái)，能明顯能看到長(zhǎng)城NOA有了更多符合人類駕駛習(xí)慣的自主判斷能力，尤其是在更多元更復(fù)雜和極端的場(chǎng)景，表現(xiàn)非常接近真人老司機(jī)。

很重要的原因，是這次魏牌藍(lán)山搭載的長(zhǎng)城SEE端到端智駕大模型，在兩個(gè)多月的時(shí)間里，再次實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化和升級(jí)，變得更加聰明強(qiáng)大。

不過(guò)魏建軍也很坦誠(chéng)地說(shuō)，針對(duì)極端場(chǎng)景，長(zhǎng)城NOA仍然有人工接管的概率。但智能駕駛行業(yè)還處于成長(zhǎng)過(guò)程，智駕系統(tǒng)的研發(fā)本身就是一個(gè)不斷精進(jìn)的過(guò)程，這是由AI技術(shù)本質(zhì)決定的客觀規(guī)律。

就在此次重慶實(shí)測(cè)前的一次媒體溝通會(huì)上，長(zhǎng)城智駕團(tuán)隊(duì)與車(chē)云等媒體分享了這幾個(gè)月長(zhǎng)城智駕的最新進(jìn)展，并表示長(zhǎng)城的智能駕駛能力已經(jīng)位列行業(yè)頭部，甚至是“智駕TOP 3”，這也是長(zhǎng)城敢于通過(guò)直播挑戰(zhàn)各種復(fù)雜場(chǎng)景的底氣和實(shí)力。

但從另一個(gè)角度來(lái)看，在這場(chǎng)關(guān)乎未來(lái)的智能競(jìng)賽中，作為傳統(tǒng)車(chē)企的長(zhǎng)城的緊迫感也呼之欲出。

端到端是一場(chǎng)高門(mén)檻游戲，但不是終局

從去年開(kāi)始，智駕進(jìn)入全場(chǎng)景NOA的落地階段，從開(kāi)城數(shù)量比拼到全國(guó)都能開(kāi)甚至全球都能開(kāi)，全場(chǎng)景NOA的能力已經(jīng)成為智能汽車(chē)技術(shù)的兵家必爭(zhēng)之地。

而其中聲勢(shì)最為浩大的，無(wú)疑是以特斯拉FSD為代表的端到端方案，成為如今智駕潮水方向。尤其是在FSD入華消息傳出后，百度、小鵬、華為、長(zhǎng)城、理想陸續(xù)宣布了端到端方案量產(chǎn)上車(chē)，更多廠商也都開(kāi)始跟進(jìn)。

反正不管技術(shù)上是否可行，宣傳節(jié)奏必須先跟上，輿論高地先占上再說(shuō)，畢竟誰(shuí)也不想在這場(chǎng)關(guān)乎未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)中率先出局。

在溝通會(huì)上，長(zhǎng)城汽車(chē)智能平臺(tái)開(kāi)發(fā)中心專家吳國(guó)蘇州在談及這一趨勢(shì)時(shí)，向車(chē)云等媒體解釋說(shuō)，隨著行業(yè)智駕能力不斷提升，在向全場(chǎng)景落地的過(guò)程中，傳統(tǒng)感知決策規(guī)劃的方法越來(lái)越不能適應(yīng)城市場(chǎng)景的需要，并且上限很難提高。通過(guò)AI模型實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的感知，預(yù)測(cè)決策規(guī)劃是一個(gè)必要的方法，也是為什么大家都在大力發(fā)展端到端技術(shù)的一個(gè)根本原因。

長(zhǎng)城SEE模型端到端技術(shù)的應(yīng)用，核心在于感知、決策、規(guī)控等環(huán)節(jié)的全鏈路一體化整合。其表現(xiàn)是使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)替代規(guī)則驅(qū)動(dòng)，不再由規(guī)則具象化定義什么是好的駕駛行為，而是讓模型像人類司機(jī)一樣直接學(xué)習(xí)“如何開(kāi)車(chē)”，實(shí)現(xiàn)從機(jī)器到大腦的轉(zhuǎn)變，還具備無(wú)限成長(zhǎng)性，只要不斷投喂數(shù)據(jù)，就能持續(xù)進(jìn)化。這也是SEE2.0在這兩個(gè)月內(nèi)表現(xiàn)會(huì)不斷優(yōu)化的原因。

不過(guò)，現(xiàn)階段端到端真正落地還有很多難以解決的問(wèn)題。

首先是端到端的黑盒問(wèn)題，這其實(shí)也涉及行業(yè)中端到端實(shí)現(xiàn)路徑的問(wèn)題，即模塊化的端到端和完全端到端。

在吳國(guó)蘇州看來(lái)，端到端有很多不可預(yù)知的問(wèn)題，通過(guò)人工規(guī)則對(duì)一些場(chǎng)景的修補(bǔ)也是比較難的事情。所以長(zhǎng)城選擇將模塊化的端到端和完全端到端結(jié)合起來(lái)，既有直接輸出駕駛的軌跡，又有感知加上模塊化智能決策規(guī)劃的結(jié)果。

長(zhǎng)城汽車(chē)智能平臺(tái)開(kāi)發(fā)中心高級(jí)總監(jiān)姜海鵬列舉了路上的黑色塑料袋的例子，這種場(chǎng)景下，人類司機(jī)會(huì)選擇直接開(kāi)過(guò)去，但算法認(rèn)為是障礙物，會(huì)選擇剎車(chē)或避讓。這就是在落地實(shí)踐中，算法不可避免的一些錯(cuò)漏或是極端場(chǎng)景，甚至?xí)a(chǎn)生安全隱患的場(chǎng)景。

所以長(zhǎng)城在基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法外，加上人為編寫(xiě)的規(guī)則作為極端場(chǎng)景下的兜底措施。這相當(dāng)于在處理正常的路況問(wèn)題之外，再增加對(duì)于復(fù)雜問(wèn)題的邏輯推理和理解能力，提升智駕的安全性。

其次，是端到端的優(yōu)化問(wèn)題。除了算力和算法，其中的關(guān)鍵還在于數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

吳國(guó)蘇州介紹說(shuō)，這兩個(gè)多月的時(shí)間里，長(zhǎng)城通過(guò)模型優(yōu)化，增加了近300萬(wàn)Clips的實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)，完成了全國(guó)高速高駕道路超過(guò)30萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)泛化，以及四個(gè)首先開(kāi)通城市NOA城市場(chǎng)景的泛化測(cè)試，采集數(shù)據(jù)量超過(guò)了1PB，測(cè)試總里程超過(guò)了100萬(wàn)公里，泊車(chē)方面泛化測(cè)試了200多種泊車(chē)場(chǎng)景。相當(dāng)于兩個(gè)多月就將訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量進(jìn)行了翻番。

不過(guò)姜海鵬強(qiáng)調(diào)說(shuō)，行業(yè)有一個(gè)誤區(qū)，對(duì)于端到端訓(xùn)練數(shù)據(jù)要求，不僅僅是海量的數(shù)據(jù)推理，還要有完善的分布，也就是能覆蓋各種場(chǎng)景，否則再多的數(shù)據(jù)也是有問(wèn)題的。

對(duì)于國(guó)內(nèi)主流智駕企業(yè)而言，眼下端到端的主要目標(biāo)是解決城市 NOA 量產(chǎn)落地。但從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)來(lái)看，實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛，對(duì)算法、算力和數(shù)據(jù)的要求也將會(huì)越來(lái)越高。

從算力層面來(lái)看，行業(yè)中目前奉行的原則是大力出奇跡，即模仿特斯拉重投算力。所謂手中有糧，心中不慌，當(dāng)算力愈高，企業(yè)可做模型訓(xùn)練的空間便會(huì)越大，端到端智駕上限就會(huì)不斷提升。

目前國(guó)內(nèi)頭部車(chē)企或供應(yīng)商，比如吉利、長(zhǎng)城、蔚小理、華為、百度、商湯等，基本都重金投了超算中心，一場(chǎng)關(guān)乎算力的軍備競(jìng)賽也在悄悄展開(kāi)。

以長(zhǎng)城為例，目前長(zhǎng)城汽車(chē)超算中心總算力規(guī)模達(dá)1.64EFLOPS，作為對(duì)比，華為有3.5EFLOPS，小鵬有0.6EFLOPS。雖然都無(wú)法與特斯拉相提并論，但在中國(guó)算力儲(chǔ)備層面，長(zhǎng)城算得上是在第一梯隊(duì)，能確保為模型訓(xùn)練提供堅(jiān)實(shí)的算力底座。

其實(shí)從這些挑戰(zhàn)也可以看出，作為一個(gè)新技術(shù)路徑，端到端其實(shí)就是一場(chǎng)高門(mén)檻游戲，并不是所有企業(yè)都有特斯拉、華為和長(zhǎng)城這樣的家底，可以不斷投入來(lái)滿足持續(xù)提升的大算力、大數(shù)據(jù)和算法的高需求。所以企業(yè)必須要在能力范圍之內(nèi)，充分考慮投入產(chǎn)出的問(wèn)題。

英偉達(dá)汽車(chē)事業(yè)部副總裁吳新宙曾說(shuō)，端到端是智駕三部曲的最終曲。不過(guò)姜海鵬認(rèn)為，端到端技術(shù)本身是為了加快產(chǎn)品迭代，并且讓處理每一個(gè)case解決的效率更高。對(duì)于未來(lái)的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛，僅依靠端到端是不夠的。

“端到端和場(chǎng)景理解是一個(gè)必然的趨勢(shì)。端到端一定是未來(lái)，但不是終點(diǎn)，現(xiàn)在還有更超前的東西，真正智能駕駛終點(diǎn)一定像人一樣有思考，對(duì)場(chǎng)景有理解，在此基礎(chǔ)之上再做智駕的動(dòng)作。所以端到端是一個(gè)技術(shù)發(fā)展階段，但不是智能駕駛的終點(diǎn)。”

面對(duì)三億小電驢，“智駕TOP3”的緊迫感

在此次溝通會(huì)上，長(zhǎng)城還公布了20個(gè)智駕開(kāi)城名單，第一批四個(gè)城市中，除了魏建軍兩次實(shí)測(cè)的保定和重慶，還有深圳和成都。到年底，全國(guó)所有有導(dǎo)航的地方將全覆蓋NOA功能。

姜海鵬說(shuō)，按照長(zhǎng)城的技術(shù)，理論上現(xiàn)階段就可以實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開(kāi)，但本著安全至上的原則，還是要做大量的實(shí)際測(cè)試，通過(guò)長(zhǎng)城內(nèi)部的驗(yàn)證后才能逐漸開(kāi)放。

而之所以選擇這樣的城市和開(kāi)城順序，原因也很簡(jiǎn)單，就是按照藍(lán)山銷量TOP20的城市排序。其中第一批就是藍(lán)山銷量最高的四個(gè)城市。而這四個(gè)城市恰好涵蓋了一二三線，以及非常具代表性的路況和場(chǎng)景，這對(duì)于長(zhǎng)城智駕的城市和場(chǎng)景泛化有很大的幫助。

從這一策略中同樣也能看出長(zhǎng)城在營(yíng)銷上的諸多考量。

今年1-6月，長(zhǎng)城汽車(chē)?yán)塾?jì)銷售559,669輛，同比增長(zhǎng)7.79%。其中，新能源車(chē)型銷售132,374輛，同比增長(zhǎng)41.99%；海外銷售201,500輛，同比增長(zhǎng)62.59%；20萬(wàn)元以上車(chē)型銷售140,533輛，同比提升64.28%。

在整個(gè)車(chē)市競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的環(huán)境下，長(zhǎng)城整體表現(xiàn)還是非常亮眼的。但從全年任務(wù)來(lái)看，長(zhǎng)城在去年123萬(wàn)輛的基礎(chǔ)之上，將今年的銷量目標(biāo)定為190萬(wàn)輛，這對(duì)于長(zhǎng)城上下的壓力是顯而易見(jiàn)的。

除了出海和新能源，高端化和智能駕駛也是長(zhǎng)城汽車(chē)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的關(guān)鍵方案之一。

目前長(zhǎng)城汽車(chē)各品牌的智駕滲透率并不高，高階智駕則是首先搭載在高端的魏牌藍(lán)山，再逐漸向其他品牌和車(chē)型推廣。

魏牌被看作是長(zhǎng)城沖擊高端化的代表而受到廣泛的關(guān)注。在今年5月的股東大會(huì)上，在面對(duì)投資人對(duì)于魏牌市場(chǎng)表現(xiàn)的質(zhì)疑時(shí)，魏建軍說(shuō)，依托混動(dòng)與智能化資源，魏牌產(chǎn)品力目前在同級(jí)市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力屬于一流水平。

但魏建軍同時(shí)表示，長(zhǎng)城不太會(huì)賣(mài)車(chē)，需要對(duì)傳統(tǒng)的營(yíng)銷和渠道進(jìn)行諸多變革。這種變革的核心在于更好地與用戶溝通，了解市場(chǎng)需求的同時(shí)，向用戶傳達(dá)長(zhǎng)城各個(gè)品牌的價(jià)值。

從今年開(kāi)始，魏建軍和整個(gè)團(tuán)隊(duì)都一改過(guò)往埋頭做技術(shù)的低調(diào)形象，活躍于社媒，做起了“有質(zhì)量的網(wǎng)紅”，“將直播當(dāng)吃飯一樣”等，直面大眾。

這種策略在智能駕駛上的表現(xiàn)，是長(zhǎng)城非常積極地向大眾展示自己的進(jìn)展，就如每次直播魏建軍所強(qiáng)調(diào)的，“打開(kāi)大門(mén)讓大家提提意見(jiàn)，知道長(zhǎng)城汽車(chē)在做什么，讓外界看到我們的變化”。

但這種改變反應(yīng)在市場(chǎng)顯然需要更多的時(shí)間。姜海鵬強(qiáng)調(diào)說(shuō)，作為傳統(tǒng)車(chē)企，長(zhǎng)城用戶對(duì)智駕的接受程度遠(yuǎn)不如新勢(shì)力車(chē)企的用戶，二者消費(fèi)習(xí)慣也大不同。長(zhǎng)城智駕體驗(yàn)必須要做到足夠優(yōu)秀和安全，改變用戶的認(rèn)知，才能讓用戶慢慢接受，這也是讓長(zhǎng)城非常羨慕新勢(shì)力的地方。

但從積極的角度看，也恰好說(shuō)明長(zhǎng)城智駕的需求缺口很大，未來(lái)隨著智駕市場(chǎng)的成熟普及，這部分缺口有很大可能轉(zhuǎn)化為銷量，這是長(zhǎng)城在市場(chǎng)上具備高潛力的重要因素。

長(zhǎng)城汽車(chē)智能化副總裁吳會(huì)肖對(duì)此表現(xiàn)得非常樂(lè)觀，她認(rèn)為面對(duì)智能化時(shí)代的要求，無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)企還是新勢(shì)力，現(xiàn)在大家其實(shí)是站在同一起跑線，面臨的是同樣的挑戰(zhàn)。車(chē)企要做的，是“把產(chǎn)品做好，把通道搭建起來(lái)，等體驗(yàn)好了，用戶也自然會(huì)愿意為此買(mǎi)單”。

當(dāng)然這也是整個(gè)行業(yè)共同在推動(dòng)的事情。以特斯拉為例。此前有報(bào)道稱信用卡數(shù)據(jù)提供商Yipit公布的數(shù)據(jù)顯示，在獲得FSD一個(gè)月免費(fèi)試用的美國(guó)車(chē)主群體中，僅有2%的用戶在試用期滿后選擇繼續(xù)訂閱。雖然馬斯克回應(yīng)稱，實(shí)際轉(zhuǎn)化率遠(yuǎn)高于2%，但他并沒(méi)有透露實(shí)際續(xù)訂率，行業(yè)預(yù)估該誤差不會(huì)太大。這也意味著現(xiàn)階段智駕先進(jìn)性還不能直接轉(zhuǎn)化為銷量。

近期何小鵬親自去美國(guó)實(shí)測(cè)了FSD和Waymo，他表示FSD最近半年的進(jìn)步速度飛快，而且隨著FSD的數(shù)據(jù)量越來(lái)越大，整個(gè)Infra越來(lái)越好。整體來(lái)看，他認(rèn)為2025年最top車(chē)企將進(jìn)入AI智駕ChatGPT時(shí)代，并加速甩開(kāi)當(dāng)前規(guī)則模式的自動(dòng)駕駛能力，而2026年會(huì)實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景無(wú)人駕駛。

不過(guò)小鵬智駕負(fù)責(zé)人李力耘說(shuō)，中國(guó)的道路比美國(guó)復(fù)雜程度更高，F(xiàn)SD很難搞定中國(guó)的三億小電驢。

這與吳會(huì)肖的說(shuō)法不謀而合。今年年初長(zhǎng)城智駕團(tuán)隊(duì)也去美國(guó)實(shí)測(cè)過(guò)FSD，大家認(rèn)為舊金山的環(huán)境太簡(jiǎn)單，F(xiàn)SD若進(jìn)中國(guó)所面臨的挑戰(zhàn)不小，這也讓長(zhǎng)城有了更大的底氣。吳會(huì)肖說(shuō)歡迎FSD進(jìn)來(lái)，大家在同一路況維度競(jìng)爭(zhēng)，才能知道誰(shuí)更強(qiáng)，也能更好地推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步。

對(duì)于智駕行業(yè)而言，F(xiàn)SD是遙遙領(lǐng)先的神一般的存在，小鵬、長(zhǎng)城以及更多車(chē)企實(shí)測(cè)FSD背后，是特斯拉FSD加速入華給中國(guó)車(chē)企帶來(lái)的壓力，包括華為、百度、蔚小理等多家企業(yè)都陸續(xù)宣布了對(duì)智駕的調(diào)整。極越CEO夏一平曾表示，今年誰(shuí)還沒(méi)落地“智駕全國(guó)都能開(kāi)”，誰(shuí)就會(huì)掉隊(duì)。

盡管長(zhǎng)城智駕團(tuán)隊(duì)充滿信心地表示長(zhǎng)城的技術(shù)是“智駕TOP 3”，但長(zhǎng)城的緊迫感也是不言而喻的。

魏建軍曾說(shuō)，憑借智能化和電動(dòng)化換道超車(chē)的機(jī)會(huì)，也只有這三五年的時(shí)間?！?strong>搶跑的機(jī)會(huì)只有一次，快才能保值，慢就等于貶值。搶占先機(jī)，獲取資源，至關(guān)重要?！?/p>

這種緊迫感其實(shí)一直存在于長(zhǎng)城的DNA。在此前的一部紀(jì)錄片《長(zhǎng)城汽車(chē) 向新而越》中提到，長(zhǎng)城的技術(shù)或品牌，都會(huì)遵循“過(guò)度投入”的研發(fā)模式，現(xiàn)在的智駕研發(fā)同樣如此。這種“過(guò)度”并不是指浪費(fèi)，而是指目光更長(zhǎng)遠(yuǎn)。

究其原因，魏建軍說(shuō)，可能是30年前我們太缺乏技術(shù)，那時(shí)總是在羨慕和仰視外資，這個(gè)烙印太深，所以現(xiàn)在會(huì)在技術(shù)上不遺余力。

“我覺(jué)得汽車(chē)產(chǎn)業(yè)以技術(shù)為基礎(chǔ)的話題是永遠(yuǎn)的，我們做一代就得想下一代，或者更長(zhǎng)遠(yuǎn)的?！?/p>