已是6月下旬，整個(gè)行業(yè)都在期待余承東所說的國內(nèi)L3級(jí)法規(guī)落地，不過具體的規(guī)定目前還不得而知。

奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型已經(jīng)正式上路，在行業(yè)內(nèi)不聲不響的傳統(tǒng)車企，反倒是力壓了一種新勢(shì)力，特斯拉等新勢(shì)力的智能駕駛被吹了這么久，到現(xiàn)在還沒有一個(gè)能跳出L2級(jí)范疇的。不過，特斯拉的FSD距離L3真的已經(jīng)非常近了，甚至通過一些黑科技方式，能直接激活特斯拉的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

特斯拉的埃隆模式，就是L3級(jí)自動(dòng)駕駛？

近日，國外專注于研究特斯拉軟硬件的GreenTheOnly（綠神）在特斯拉FSD Beta的代碼中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)隱藏代碼，通過一些未公布的方面，可以在激活后，能夠開啟一個(gè)全新的模式——埃隆模式。這一模式下，特斯拉FSD在功能表現(xiàn)方面會(huì)無限接近于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。

目前的特斯拉FSD Beta更新到了V11.4.4版本，目前的FSD其實(shí)已經(jīng)切換到了端到端的架構(gòu)，在功能上全方位的都有了很大的提升，我們之前為大家解析過具體的功能表現(xiàn)，比如對(duì)于無保護(hù)的左右轉(zhuǎn)，交通參與者的軌跡預(yù)測(cè)等，幾乎都已經(jīng)做到很完備了，但是FSD終究目前還是Beta，屬于L2級(jí)輔助駕駛的范疇內(nèi)。

選裝了FSD的特斯拉駕駛員的手部不能離開方向盤，而且要保持目視前方，注意力依然需要專注于駕駛中，特斯拉的車內(nèi)攝像頭或者方向盤檢測(cè)到駕駛者注意力不集中后，會(huì)發(fā)出提醒，如果提醒超過5次之后，就將失去測(cè)試資格，而且這些日常的駕駛習(xí)慣還會(huì)與特斯拉自營保險(xiǎn)的保費(fèi)相掛鉤。

可是激活了“埃隆模式”后，F(xiàn)SD Beta就幾乎不會(huì)再對(duì)駕駛者有什么束縛了，綠神在使用埃隆模式下開了將近1000公里，他雙手不接觸方向盤，也不目視前方，特斯拉的系統(tǒng)也不會(huì)發(fā)出報(bào)警，而且全程不去踩踏板，完全靠車輛自動(dòng)駕駛，這種體驗(yàn)可以說就是實(shí)打?qū)嵉腖3級(jí)自動(dòng)駕駛。

在主駕液晶儀表盤上，特斯拉依舊會(huì)把所偵測(cè)到的周邊環(huán)境顯示出來，而且在一些場(chǎng)景化的處理方面，會(huì)變得更為自然，大家在使用輔助駕駛時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)包括特斯拉FSD在內(nèi)的絕大多出系統(tǒng)都會(huì)顯得比較保守，可能時(shí)不時(shí)會(huì)來一腳急剎，或者提醒用戶接管，但是在埃隆模式下，特斯拉變得更加膽大，在復(fù)雜場(chǎng)景中，會(huì)完全的進(jìn)行自行處理，只是會(huì)在儀表上顯示出碰撞預(yù)警，但是你不用理會(huì)它。

對(duì)于這次的埃隆模式，并不是人人都能體驗(yàn)得到，綠神也沒有公開激活這一模式的方法，綠神所駕駛的車輛是特斯拉的Model X，使用的還是HW3.0的軟硬件，這也是目前特斯拉絕大部分車型所搭載的軟硬件，目前這些選裝了FSD的海外版本車型，軟件對(duì)應(yīng)的正是FSD Beta V11.4.4，這一版本的對(duì)于一些關(guān)鍵場(chǎng)景做了升級(jí)，升級(jí)改進(jìn)了短時(shí)限車道變更，改進(jìn)了在狹窄的無標(biāo)記道路上面對(duì)前方來車的處理能力等，這些升級(jí)可以讓車輛在陌生場(chǎng)景，以及一些人為處理會(huì)更流暢的場(chǎng)景中，變得更加游刃有余。

比奔馳的L3實(shí)用性更強(qiáng)，但特斯拉還不敢擔(dān)責(zé)？

而談到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛，就不得不提到目前唯一能夠量產(chǎn)合法上路的奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，奔馳目前在美國一些城市的高速上，可以實(shí)現(xiàn)在60km/h以下的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，雖然實(shí)現(xiàn)了L3，但是速度有些慢了，而且可使用的場(chǎng)景太有限了。

但是經(jīng)過了綠神的測(cè)試，特斯拉Model X在激活埃隆模式后，在60km/h以下就已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了，而且超過60km/h以后，車輛依舊可以自動(dòng)駕駛，不會(huì)有報(bào)警，直到時(shí)速超過85英里每小時(shí)（約合137km/h）后，系統(tǒng)才會(huì)提醒駕駛員對(duì)道路情況進(jìn)行監(jiān)控，而特斯拉的“L3”如果真的要是能把速度提升到了這種程度，它的這種自動(dòng)駕駛才是真的有意義，能夠適應(yīng)足夠多的場(chǎng)景的，可以說它的體驗(yàn)已經(jīng)超越了奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

不過目前這版埃隆模式，還是綠神自己破解出來的，特斯拉官方和馬斯克也沒有進(jìn)行回應(yīng)，雖然特斯拉的FSD確實(shí)很前進(jìn)，技術(shù)實(shí)力也可以說是領(lǐng)跑整個(gè)行業(yè)，但是還并不能跳出L2范疇，如果在輔助駕駛開啟過程中發(fā)生事故，駕駛者幾乎還是要負(fù)全責(zé)的，而使用這種官方?jīng)]有開通的埃隆模式也是一樣，而責(zé)任劃分問題正是奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛最領(lǐng)先的部分，如果出了事，奔馳是真的敢擔(dān)責(zé)任的。

還有一點(diǎn)值得關(guān)注，就是目前這個(gè)埃隆模式或者說是特斯拉的“L3”，是基于HW3.0硬件就可以實(shí)現(xiàn)，也就是8顆130萬像素?cái)z像頭，以及144Tops算力的FSD芯片。而特斯拉一直沒有官宣，就已經(jīng)裝載了新一代Model S/X車型上的HW4.0，很有可能再直接就是瞄準(zhǔn)了L4或者L5級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)プ龅牧恕?br>

關(guān)于HW4.0，絕大部分的信息也都是綠神通過一些渠道，找到并拆解了核心硬件，才讓我們看到了這款特斯拉在下一個(gè)時(shí)代的新王牌，比如介入全新的雷達(dá)系統(tǒng)、500萬像素的鏡頭、預(yù)留的攝像頭接口、算力翻3倍的自研FSD芯片，HW4.0在軟硬件的基礎(chǔ)素質(zhì)方面都遠(yuǎn)超目前的HW3.0，而且新的端到端架構(gòu)，會(huì)把特斯拉的FSD感知、決策、執(zhí)行完全融合在一起，另外特斯拉最近還在大規(guī)模的招聘AI工程師，為超級(jí)計(jì)算機(jī)以及全新的AI大模型量產(chǎn)做著準(zhǔn)備。

總結(jié)：

在今年，特斯拉幾款暢銷的產(chǎn)品面臨著大換代，更入門的產(chǎn)品也隨時(shí)可能殺入市場(chǎng)，特斯拉引發(fā)的價(jià)格戰(zhàn)依然在繼續(xù)。同時(shí)FSD可能隨時(shí)會(huì)把Beta的后綴拿掉，功能會(huì)成為完全體，甚至于這個(gè)埃隆模式可能會(huì)隨時(shí)正式落地。

馬斯克之前不止一次地提到可能會(huì)把FSD變成免費(fèi)功能，而且可能會(huì)向行業(yè)公布FSD的核心技術(shù)，同時(shí)馬斯克也在強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛是特斯拉市值的主要驅(qū)動(dòng)力，而FSD Beta不能一直跳不出Beta的范疇，奔馳已經(jīng)沖在了前面，其實(shí)已經(jīng)在打臉特斯拉了。

當(dāng)然，國內(nèi)的新勢(shì)力們也要加快落地速度了，L3的大門可能隨時(shí)會(huì)打開，技術(shù)方面蔚小理以及華為它們，都已經(jīng)十拿九穩(wěn)了，不過車企們是否敢于擔(dān)起自動(dòng)駕駛的事故責(zé)任，可能會(huì)是一個(gè)糾結(jié)的點(diǎn)，誰要是真的擔(dān)起責(zé)任，那么就可以做出差異化。