最近一段時間,「艙駕融合」越來越成為智能汽車領域的熱門詞匯——這背后,離不開兩家芯片公司的產品發(fā)布動態(tài)。
這兩家公司,一個是英偉達,另一個是黑芝麻。
先來看巨頭英偉達。
2022 年 9 月 20 日,英偉達發(fā)布了一顆算力高達 2000 TOPS 的 DRIVE Thor 芯片;這顆芯片的最大特點是:基于一顆 SoC,它可以同時自動駕駛和輔助駕駛、泊車、駕乘人員監(jiān)控、數字儀表板、車載信息娛樂等功能。
英偉達創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛甚至將 DRIVE Thor 描述為「為汽車的中央計算架構而生」。
相對來說,作為一家芯片創(chuàng)業(yè)公司,黑芝麻并沒有那么大的口氣。它在 2023 年 4 月 7 日的戰(zhàn)略發(fā)布會上,將最新發(fā)布的芯片產品 C1200 定義為「智能汽車跨域計算芯片平臺」——通過對跨域計算的強調,這款芯片同樣指向了「艙駕融合」。
只不過,這款芯片的另外一個標簽,是性價比。
從自動駕駛,到跨域計算
對于黑芝麻來說,C1200 這款產品的意義,超越了一款「跨域計算」芯片。
畢竟,在創(chuàng)立成立到現(xiàn)在的多年時間里,黑芝麻長期深耕于自動駕駛領域,已經面向自動駕駛場景推出了華山系列芯片,尤其是華山二號 A1000 芯片,已經能夠很好地支持最新的 BEV 算法,滿足 L3 及以下自動駕駛場景的需求,并且實現(xiàn)商業(yè)落地。
甚至在黑芝麻的時間表中,下一代的 A2000 芯片也在緊鑼密鼓地開發(fā)中——簡單來說,對于自動駕駛,黑芝麻已經在積累中頗有斬獲,并且在繼續(xù)深耕。
在這種情況下,C1200 的發(fā)布,其實是黑芝麻戰(zhàn)略轉型的一個重大標志。
根據黑芝麻創(chuàng)始人兼 CEO 單記章公布的黑芝麻智能戰(zhàn)略定位三步走計劃,在自動駕駛領域實現(xiàn)產品商業(yè)落地之后,要走向「第二步」——根據汽車電子電氣架構的發(fā)展趨勢,拓展產品線覆蓋到車內更多的計算節(jié)點,形成多產品線的組合。
當然,黑芝麻走出「第二步」的大背景是:隨著智能網聯(lián)技術的發(fā)展,汽車電子電氣架構由分布式走向域控制架構,并且呈現(xiàn)出面向集成度更高的中央計算架構演變的趨勢。
在這種情況下,黑芝麻甚至將整個公司的定位進行了升級,從「自動駕駛計算芯片引領者」升級為「智能汽車計算芯片引領者」。
伴隨著這一定位調整,黑芝麻發(fā)布了一個名為「武當」的產品系列,并稱之為「全球首個智能汽車跨域計算芯片平臺」;根據官方說法,武當系列面向跨域計算場景,能夠覆蓋座艙、智駕等智能汽車內部多個不同域的需求,具有多域融合的能力。
而武當系列的首款芯片產品,就是 C1200——來看看關于這款芯片的一些重要參數:
基于 7nm 制程工藝;
采用來自 Arm 的最新一代車規(guī)級 CPU 內核 A78AE(性能為 150K DMIPS),和車規(guī)級 GPU 內核 G78AE;
自研 DynamAI NN 車規(guī)級低功耗神經網絡加速引擎,支持 NOA 場景;
內置 Audio DSP 模塊和每秒在線處理 1.5G 像素的新一代自研 NeuralIQ ISP 模塊;
提供 32K DIPMS 的 MCU 算力;
能同時處理大于 12 路高清攝像頭的輸入,支持高速率的 MIPI;
支持處理多路 CAN 數據的接入和轉發(fā),支持以太網接口,支持多屏輸出,多路 4K 能力;支持雙通道的 LPDDR5 內存顆粒,滿足跨域融合后的帶寬需要;
支持 ASIL-D 等級的 Safety Island 和國密二級和 EVITA full 的 Security 模塊,滿足車規(guī)安全等級最高的可靠性要求。
值得一提的是,C1200 實現(xiàn)了硬隔離獨立計算子系統(tǒng),獨立渲染,獨立顯示,滿足儀表控制屏的高安全性和快速啟動要求;該子系統(tǒng)也可以靈活應用于自動駕駛、HUD 抬頭顯示等需要獨立系統(tǒng)的計算場景。
根據黑芝麻官方說法,C1200 能夠靈活支持行業(yè)現(xiàn)在和未來的各種架構組合,單顆芯片滿足包括 CMS(電子后視鏡)系統(tǒng)、行泊一體、整車計算、信息娛樂系統(tǒng)、智能大燈、艙內感知系統(tǒng)等跨域計算場景。
另外,黑芝麻方面表示,C1200 預計在 2023 年內面向主機廠和 Tier1 等合作伙伴提供樣片。
至此,黑芝麻與英偉達一起,成為業(yè)內明確用單芯片做「艙駕融合」并發(fā)布產品的兩個玩家。
艙駕融合,劍指 2025 年
當然,希望通過單芯片實現(xiàn)「艙駕融合」的,并不僅僅是英偉達和黑芝麻。
42 號車庫注意到,在 C1200 芯片發(fā)布之前,黑芝麻的芯片產品曾經于 3 月份參與了另外一家公司的「艙駕融合」戰(zhàn)略——具體來說,就是億咖通在科技生態(tài)日上發(fā)布了一個名為「汽車大腦」的中央計算平臺,該平臺在智駕層面采用了黑芝麻的 A1000 芯片。
需要注意的是,億咖通發(fā)布的汽車大腦,集成的是一顆來自芯擎科技的「龍鷹一號」智能座艙芯片和來自黑芝麻的智能駕駛芯片,希望帶來具有競爭力的艙駕融合功能——本質上,這是一個集成了雙芯片的「艙駕融合」方案。
然而,針對「艙駕融合」的未來,億咖通董事長兼 CEO 沈子瑜(他也是芯擎科技董事長)卻認為:單芯片方案才是最優(yōu)解。
沈子瑜在回答 42 號車庫提問時表示:
當前「艙駕融合」的難點在于,很難有一顆 SoC 兼顧智能座艙和智能駕駛的需求。英偉達已經推出的 DRIVE Thor 是一個正確的方向,但還沒有上車。未來的行業(yè)趨勢是,一顆從系統(tǒng)層面設計的 SoC 把不同能力整合在一起,采用同一套的 I/O 和虛擬化,從而降低成本。
據 42 號車庫所知,芯擎科技也在研發(fā)自家的自動駕駛芯片,而通過單 SoC 芯片實現(xiàn)對智能座艙和智能駕駛的算力支持,也正是億咖通和芯擎科技努力推進的方向。
不僅如此,在 2023 年中國電動汽車百人會上,地平線總裁陳黎明在接受采訪時表示,整個電子電氣架構從分布式往域控最終向中央控制器發(fā)展,因此大家都希望在一個控制器里面實現(xiàn)更多的功能,而不是好多控制器。
所以,陳黎明表示:把不同域的芯片「封在」一個大芯片里,是業(yè)內一定會發(fā)生的一個趨勢。
可見,芯片企業(yè)們早已就實現(xiàn)「艙駕融合」這件事達成了共識。
事實上,它們達成共識的,不僅僅是對「艙駕融合」的大趨勢判斷,還有對「艙駕融合」的具體落地時間節(jié)點的判斷——具體來說,就是 2025 年。
此前英偉達在發(fā)布 DRIVE Thor 芯片時明確表示,DRIVE Thor 將在 2024 年量產,而極氪汽車也將作為英偉達宣布的第一個合作伙伴搭載這一芯片,時間同樣也是在 2025 年。
而在 2023 年中國電動汽車百人會上,黑芝麻 CMO 楊宇欣在接受 42 號車庫提問時表示,他所預計「艙駕融合」的量產時間就是 2025 年。
另外,值得特別一提的是,國內的另一家自動駕駛芯片公司地平線,也在去年 7 月正式宣布了與上汽集團和零束科技的合作,雙方表示合作打造的「艙駕融合」國產計算平臺的車型預計于 2025 年量產。
不過,針對「艙駕融合」單芯片的落地問題,一位資深行業(yè)人士在與 42 號車庫交談時表示,英偉達 DRIVE Thor 確實憑借高性能打出了名頭,但其實做「艙駕融合」,不能只看「性能」,還應該花更多的心思去看「功能」,因為智能駕駛和智能座艙是屬于不同的域,它們對安全性、穩(wěn)定性和實時性都有著不一樣的需求。
所以,用一顆芯片去支持不同的車身域,需要克服芯片本身的不少技術難題。
除此之外,「艙駕融合」芯片要想走向落地,必然需要與主機廠進行深入合作;而主機廠要想實現(xiàn)「艙駕融合」,就勢必要對車的電子電氣架構重新調整,這同時也意味著車企不僅僅要在軟硬件層面擁抱變化,甚至要在人才層面和組織層面進行變革。
「這其實是更難的一件事」,上述行業(yè)人士表示。
不過,針對「艙駕融合」的未來發(fā)展,另外一位行業(yè)人士告訴 42 號車庫,其實「艙駕融合」并不應該是一個目的,它只是一個過程,在汽車電子電氣架構逐漸走向中央計算的過程中,會有更多的域與域之間的融合會不斷發(fā)生。
「但具體跨幾個域,怎么跨,這需要芯片企業(yè)跟主機廠一起來探討」,這位行業(yè)人士表示。
成本,其實是一個核心問題
不過,任何具備高科技屬性的產品,在真正走向商業(yè)落地的過程中,都需要面對一個核心問題——成本。
這一點,即使是能夠實現(xiàn)「艙駕融合」的單一芯片,也毫不例外。
42 號車庫注意到,在黑芝麻發(fā)布會的現(xiàn)場,「性價比」和「成本」是兩個被反復強調的詞匯。黑芝麻智能產品副總裁丁丁在采訪環(huán)節(jié)表示,該公司做芯片考慮的維度,主要是性能、功耗、成本三者——其中,芯片的成本是第一位的。
無獨有偶,地平線總裁陳黎明也在公開談話中講到,除了自動駕駛、智能座艙以外,業(yè)內也有行泊一體、艙駕一體、或者艙泊一體這樣的功能在進行開發(fā),有些客戶也有這樣的要求——回歸商業(yè)本質,就是一定要提供高性價比的產品。
陳黎明表示,多個域的控制器整合在一起,它的成本一定是更低。
那么,為什么做「艙駕融合」的單芯片,要如此在乎成本?
一位分析人士對 42 號車庫表示,這本身還是由國產芯片企業(yè)的實力和地位決定的;畢竟,地平線、黑芝麻等芯片企業(yè)都并不具備英偉達和高通等國際巨頭這樣的實力和地位,去告訴客戶應該做什么,也不具備類似于這些巨頭的定價權, 所以成本就顯得比較重要。
第二個可能的原因是,在汽車行業(yè),主機廠對于供應鏈的成本問題一直都比較敏感,再細分到芯片層面,成本問題就更加雪上加霜。
一位汽車行業(yè)人士告訴 42 號車庫,其實「艙駕融合」芯片的推出背后,是不同價格段的車型在走向智能化的過程中開始逐漸做出功能區(qū)分的必然結果。
他表示,30 萬價格段以上的車型,肯定是智能座艙 + 智能駕駛都要走高端配置,尤其是智能駕駛不能拉胯,一般智能座艙和智能駕駛雙芯片,當然這里面也有品牌考慮的因素。
而 30 萬元以下,尤其是 10 萬到 20 萬的主流價格段,對智能座艙的要求是硬性的,而對智能駕駛層面的要求則并不那么高,比如說自動泊車、ACC 車道保持之類,但不會對城市 NOA 等高成本的輔助駕駛功能有更高的要求,所以更適合做「艙駕融合」。
也正是因為如此,才正如均聯(lián)智行首席架構師汪浩偉所判斷的那樣:座艙和智駕集成在一個單 SoC 芯片里,肯定是大勢所趨的,但是在成本的驅動下,這種方案大概率會從中低端的車型開始出現(xiàn)。
可見,在品牌力不足的情況下,用單芯片做「艙駕融合」,本身就是在成本、性能、效果等幾個維度上走鋼絲,是一道難度極高的平衡題。
另外,這里還有一個不得不考慮的背景是:汽車智能化已經成為主流市場車型的標準配置。
根據中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉公布的數據,2022 年上半年,我國汽車智能化滲透率超過了 30%。
他認為,智能化水平已經成為決定汽車體驗的關鍵,輔助駕駛、自動泊車等技術已成為消費者選車的門檻,而智能座艙也將成為所有汽車的標配,企業(yè)的特色與差異化就體現(xiàn)在駕艙的水平上。
在這種情況下,對于想要在 10 到 20 萬價格段走量的車企來說,「艙駕融合」成為一個必要配置,但前提是成本要可控——所以,如果為了不是財大氣粗的巨頭,做「艙駕融合」的芯片公司肯定得控制成本,這樣也便于它隨主流車型走量,以攤薄芯片公司研發(fā)成本。
這也是芯片廠商更加理性務實的表現(xiàn)。
值得一提的是,最近在汽車圈鬧得沸沸揚揚的價格戰(zhàn),也不可避免地卷到了芯片公司這里。
對于最近幾個月的價格戰(zhàn),黑芝麻 CMO 楊宇欣表示,目前車企的情況非常卷,卷功能、卷價格、卷平臺、卷渠道,也卷到了供應鏈層面,因此幫助車企降本也成為黑芝麻在推出產品時的一個重要考慮維度。
而地平線總裁陳黎明也在采訪過程中告訴 42 號車庫,現(xiàn)在汽車行業(yè)確實很卷,而且也卷到了自動駕駛領域和芯片領域,因此地平線在芯片設計中就不再只是考慮高算力,而是也考慮高性價比。
其實,就連英偉達 DRIVE Thor,可能也要面臨因為成本高而難以落地的問題。
一位資深行業(yè)人士告訴 42 號車庫,其實英偉達 DRIVE Thor 芯片更像是在打造一個高高在上的「艙駕融合」標桿,有很強烈的品牌放大訴求,而不太像是為了大規(guī)模走量——很簡單,它在「艙駕融合」層面的實現(xiàn)效果未必很好,但成本一定是非常高的。
而極氪汽車與英偉達就 DRIVE Thor 達成合作,很明顯也是為了追求品牌的高端效應。
因此,這位行業(yè)人士表示,DRIVE Thor 當然也并非只是秀肌肉,英偉達通過它樹立起標桿之后,完全可以繼續(xù)面向主機廠銷售一些成本相對較低的「艙駕融合」產品,兩者之間絲毫不沖突。
而且問題的關鍵是——有了 DRIVE Thor 做好更高維度的價格錨定之后,其他成本相對便宜的英偉達單芯片「艙駕融合」產品,反而也會顯得更有性價比了。