文｜七號-宋

很多人都應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，在現(xiàn)在的汽車身上有很多動物的元素，車標(biāo)中有獅子有豹，名字中有貓有狗，設(shè)計語言中有鷹有龍……但你一定還不知道，如今的汽車能上天入地，能跋山涉水，是在模仿動物界的哪位大佬。

自1886年1月，卡爾·本茨發(fā)明了世界上第一輛三輪汽車，至今也不過137年。但正是因為汽車對動物們的模仿，今天的汽車也能說：“我也能飛天遁地。”

據(jù)有關(guān)資料介紹，距今5.3億年前寒武紀(jì)大爆發(fā)，在沉積石灰?guī)r層中發(fā)現(xiàn)的甲殼類動物化石，就有龍蝦、螃蟹和小蝦類，說明早在5億年前，螃蟹就在地球上出現(xiàn)。算起來，它在地球上存在的歷史時間要比人類久遠(yuǎn)得多。

螃蟹行走的厲害之處在于，它無懼前方障礙物，可以橫著平移，以最小的運動半徑狀態(tài)繞過。汽車如果也有這項功能，可方便穿梭于叢林溝壑。

蟹行模式下，汽車能夠完成其他車輛無法完成的動作。例如大家夢寐以求的平行停車，蟹行模式可以近乎達(dá)成；又或者在叢林中，汽車可以像凌波微步一樣，輕松穿越前方樹木障礙。

螃蟹的橫向行走是依靠特殊的身體結(jié)構(gòu)，汽車也是一樣。蟹行模式是讓后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，讓整個車身起到向斜前方平移的效果。而當(dāng)后輪與前輪反向偏轉(zhuǎn)時，最小轉(zhuǎn)彎半徑也會大幅縮短，在越野的時候具有更好的機動性。大部分汽車考慮到結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間等原因，無法實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向，也就無法完成蟹行。

當(dāng)然，常規(guī)的蟹行模式并不能在與車身垂直方向移動，90°的橫向移動需要配合特制的車輪。比如仰望U8+麥克納姆輪的組合，采用四輪獨立電機，四個車輪可以獨立控制，并且通過麥克納姆輪輪胎胎面布置的很多斜面滾軸，可以改變受力方式，用對角線車輪轉(zhuǎn)向，形成橫向的合力。我們知道力的方向和運動方向是一致的，所以就實現(xiàn)了90°橫向平移。

不過這種車輪的弊端是剎車力不太好，且只能在低速行駛時才能實現(xiàn)。因此，它的應(yīng)用場景主要于狹窄的、復(fù)雜道路，并且多用于叉車、拖車等工程用車

青蛙是兩棲類動物，最早有跳躍動作的青蛙出現(xiàn)在侏羅紀(jì)，距今約1億9960萬年前（誤差值為60萬年）到1億4550萬年前（誤差值為400萬年）。青蛙可以在泥坑里跳來跳去，移動效率要比扭來扭去的蚯蚓高得多。

汽車如果也能模仿青蛙的彈跳模式，就可以在低附著路面更快通勤。比如奔馳GLS和GLE新款上提供的彈跳功能，在掛入D擋的前提下，將駕駛模式調(diào)至Offroad，進(jìn)入脫困模式，點Start功能鍵，懸掛會自動不斷的彈起。車身因為連續(xù)上/下跳動（提升/降低底盤），可以更快速逃離泥地、沙地和雪地等多孔地面區(qū)域。

奔馳之所以能實現(xiàn)這項能力，得益于奔馳的E-Active Body Control車身控制系統(tǒng)。它有一套液壓空氣懸架，每個車輪中的減震阻尼器配有兩個工作腔，其中一個為調(diào)節(jié)閥，另一個為儲液罐，可獨立控制車輛四個懸架高度，實現(xiàn)單側(cè)車輛身體提升與下降。

當(dāng)然，彈跳模式不適合在平地使用，駕駛者可以手動關(guān)閉彈跳，或者行駛速度超過15km/h后自動解除彈跳

這套系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的主動懸架，反應(yīng)速率更快，并且可靠性很高。除了彈跳模式作為證明外，它還有Pre-Safe功能，也就是在即將發(fā)生碰撞的危急時刻，懸架系統(tǒng)會舉升車輛8厘米，以更堅固的車身結(jié)構(gòu)去迎接撞擊并轉(zhuǎn)移沖擊力以最大程度地減少對受影響側(cè)的損壞。

人類與水的接觸是永恒的話題，地球上約有71%的面積被水覆蓋。研究人員表示，1984年至2019年期間，全球湖泊表面面積還增加了4.6萬平方公里。所以汽車能像烏龜、青蛙那樣實現(xiàn)水陸兩棲，可就太棒了。

仰望U8的浮水模式就讓我們有了更多期待。它能夠讓車輛進(jìn)入較深的涉水路面，整車處于漂浮狀態(tài)后依然可以正常行駛脫困。從此前曝光的實車圖看，該車已經(jīng)深入水中，車頭明顯被水淹沒，車后水波紋也說明車輛處于漂浮狀態(tài)。

它之所以能現(xiàn)如此強的涉水能力，除了電動汽車沒有進(jìn)排氣系統(tǒng)外，更重要的是它的四輪獨立驅(qū)動有特殊設(shè)計。當(dāng)車輛在水中或是浮水狀態(tài)下，電機可以根據(jù)車輛的實際擺動角度，每個輪胎輸出對應(yīng)的扭矩，就像是烏龜腳掌一樣，可以確保在水中也可以幫助車輛脫困。

傳統(tǒng)汽車想要在陸地實現(xiàn)四輪獨立控制已經(jīng)非常困難，而在涉水環(huán)境下，還必須考慮水的“吞噬能力”驚人。