撰文 / 孟 為
編輯 / 張 南
設(shè)計(jì) / 師玉超

今年9月，極狐阿爾法S全新HI版在深圳推送城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航輔助。10月，小鵬對(duì)廣州地區(qū)小鵬P5用戶開放城市NGP功能。而后，理想發(fā)布L9、L8、L7 Max，其全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛將通過OTA開放更多可用區(qū)域。

城市NOA功能相繼上線，宣告了智能駕駛正式迎來了“進(jìn)城”的下半場(chǎng)。但城市NOA難度之大，需要根據(jù)不同城市的交通環(huán)境特征進(jìn)行功能迭代。

對(duì)于車企而言，硬件預(yù)埋，后續(xù)OTA的方式，基本上成為合乎情理的行業(yè)共識(shí)。但對(duì)于消費(fèi)者來說，城市NOA什么時(shí)候能在自己的家門口開放，什么時(shí)候能下放到價(jià)位更親民的車型上，自然也希望有個(gè)預(yù)期。

在2022中國汽車論壇上，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰提出了智能駕駛的“小四化”，給城市NOA的落地推進(jìn)，提供了清晰的節(jié)奏指引參考。“小四化”是指：

“入門體驗(yàn)標(biāo)配化”，即不斷地將最成熟的基本智能駕駛功能模塊化，降低額外的研發(fā)和適配成本，快速上車成為標(biāo)配。

“中端體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)化”，即持續(xù)推動(dòng)智能駕駛各種常用功能和應(yīng)用效果的標(biāo)準(zhǔn)化定義，如場(chǎng)景定義、體感舒適度等，給用戶帶來更明確的預(yù)期和統(tǒng)一的體驗(yàn)。

“高端體驗(yàn)大眾化”，即不斷將最先進(jìn)的功能從高價(jià)位車型下沉到普通車型上，在售價(jià)不變甚至更低的前提下，逐步提升城市NOA的裝配率。

“極致體驗(yàn)革新化”，即技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，將不斷解鎖智能駕駛技術(shù)應(yīng)用的新場(chǎng)景和人機(jī)共駕的新體驗(yàn)，帶來出行方式的革新。

這種階梯式、漸進(jìn)式的迭代發(fā)展理念，可以在技術(shù)發(fā)展的每個(gè)階段，都能滿足不同消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的需求。與此同時(shí)，輕舟智航還宣布將率先推出基于地平線征程5芯片的城市NOA解決方案，似乎意味著城市NOA即將迎來“高端體驗(yàn)大眾化”的階段。

用更高的性價(jià)比實(shí)現(xiàn)同樣的功能體驗(yàn)，輕舟智航作為L4出身的自動(dòng)駕駛公司，擁有怎樣的底色，才能在智能駕駛“下半場(chǎng)”，打動(dòng)更多謀求智能化轉(zhuǎn)型的車企？

以“雙擎”快速轉(zhuǎn)型，是戰(zhàn)略使然也是行業(yè)必然

時(shí)間回溯到5月18日。這一天，輕舟智航基于對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)化平衡發(fā)展路徑的深刻洞察，提出“雙擎”戰(zhàn)略。

“雙擎”的第一個(gè)引擎，是以全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，打造“動(dòng)力引擎”，加速縱向技術(shù)深化，為輕舟自身和產(chǎn)業(yè)提供無限動(dòng)能，逐步在更多場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)完全無人的駕駛能力。

在過去的三年時(shí)間里，在“動(dòng)力引擎”的驅(qū)動(dòng)下，輕舟智航一直快速領(lǐng)跑Robobus賽道。

2020年10月，輕舟智航在蘇州啟動(dòng)Robobus常態(tài)化運(yùn)營，以微循環(huán)公交概念，為社區(qū)提供短途通勤接送的便民公交服務(wù)。到今天，輕舟智航的Robobus已經(jīng)在蘇州、深圳、武漢、北京、無錫、嘉興等10座城市開展測(cè)試及運(yùn)營。今年9月，輕舟智航攜手智慧出行生態(tài)平臺(tái)T3出行，在蘇州正式聯(lián)合啟動(dòng)Robotaxi的公開運(yùn)營。

但是，盡管北上廣深等一線城市紛紛加速L4 Robobus或Robotaxi的商業(yè)化示范運(yùn)營進(jìn)程，但它的區(qū)域范圍和實(shí)際交付量仍然還只停留在“示范”的范疇之內(nèi)，規(guī)?；慨a(chǎn)和更大區(qū)域范圍內(nèi)的商業(yè)化運(yùn)行可能還需要很長的時(shí)間來解決完全無人駕駛車輛與城市內(nèi)其他車輛、行人等交通體系的融合等問題。

而與此同時(shí)，車企對(duì)量產(chǎn)智能駕駛的需求也愈發(fā)旺盛。隨著算法越發(fā)強(qiáng)大，傳感器和計(jì)算在向車規(guī)級(jí)方向靠攏，L2++高階智能輔助駕駛迎來了“進(jìn)城”的拐點(diǎn)。越來越多的車企，逐漸將高級(jí)輔助駕駛功能當(dāng)作塑造競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的重要技術(shù)武器。

面對(duì)這樣的時(shí)代機(jī)遇，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫此前曾表示，輕舟致力于在縱向技術(shù)深度和橫向場(chǎng)景寬度兩個(gè)方向上持續(xù)投入，始終堅(jiān)持技術(shù)和商業(yè)化并重的發(fā)展思路，推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)在廣泛的場(chǎng)景中不斷落地。

由此，輕舟智航開啟了他們“雙擎”中的第二個(gè)引擎，以前裝量產(chǎn)規(guī)模化落地，打造“創(chuàng)新引擎”，讓技術(shù)在更廣泛的應(yīng)用中不斷打磨和驗(yàn)證，為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模無人駕駛做好準(zhǔn)備。伴隨“創(chuàng)新引擎”的推出，輕舟也發(fā)布了新一代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案“乘風(fēng)”，意欲將城市NOA帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

輕舟乘風(fēng)品牌logo▼

“創(chuàng)新引擎”的開啟，意味著輕舟智航的轉(zhuǎn)型，從一家專注于L4賽道的自動(dòng)駕駛公司，成為了一家L4與L2++并行驅(qū)動(dòng)的智能駕駛解決方案提供商。恰巧，小鵬在上個(gè)月舉辦的TECH DAY上，也宣布了自動(dòng)駕駛和高等級(jí)輔助駕駛雙線并行的發(fā)展路線，同時(shí)還啟動(dòng)了Robotaxi，并將于明年開始運(yùn)營。

一邊是從L4降維做高級(jí)輔助駕駛，另一邊則是從輔助駕駛升維向L4發(fā)展，這基本宣告了過去多年來自動(dòng)駕駛行業(yè)的路線之爭(zhēng)走向結(jié)束。

L4與高級(jí)輔助駕駛的雙線并進(jìn)，不僅是輕舟智航的戰(zhàn)略使然，也是行業(yè)發(fā)展的必然，是智能駕駛行業(yè)玩家們經(jīng)過多年實(shí)踐后，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與商業(yè)化平衡的最優(yōu)之選。

雖然路線殊途同歸，但不同玩家手中所握的底牌，卻大不相同。

以小鵬為代表的新勢(shì)力造車，可以通過影子模式，借助大量的量產(chǎn)車收集豐富的數(shù)據(jù)資源，加以強(qiáng)化算法的訓(xùn)練。

相較之下，輕舟做高級(jí)輔助駕駛的底牌，不僅自然來自于其作為L4自動(dòng)駕駛公司所擁有的技術(shù)能力積累，還來自于對(duì)客戶需求的洞察和理解。

聚焦客戶所需：基于數(shù)據(jù)、成于感知、精于決策規(guī)劃

相較于高速場(chǎng)景，面向城區(qū)的高級(jí)輔助駕駛會(huì)遇到更復(fù)雜的場(chǎng)景：

首先，交通參與者更為復(fù)雜，除了大貨車、小客車，還需要處理各類行人、三輪車，還包括各類工程車、市政車，以及車輛混行的場(chǎng)景；

第二，交通規(guī)則更加復(fù)雜，除了各地的各類永久性、臨時(shí)性紅綠燈，以及環(huán)島、復(fù)雜立交橋等，在市區(qū)還時(shí)常有大量行人、自行車、電動(dòng)車不遵守交通規(guī)則的情況；

此外，市區(qū)高精地圖覆蓋里程有限，需要大量借助視覺信息來處理各類路口、道路標(biāo)識(shí)和車道線以及其他靜態(tài)交通設(shè)施。

為了應(yīng)對(duì)城區(qū)的復(fù)雜場(chǎng)景挑戰(zhàn)，車企們紛紛選擇激光雷達(dá)來解決問題。從小鵬P5，到理想L7、L8、L9 Max，均將激光雷達(dá)配上車。

輕舟智航的量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，更是可以隨機(jī)應(yīng)變，靈活支持從一顆到多顆的激光雷達(dá)配置。

但對(duì)客戶來說，直接堆激光雷達(dá)這種簡單粗暴的方式并不一定就是客戶所需。輕舟綜合市場(chǎng)接受度和客戶需求認(rèn)為，一顆激光雷達(dá)配置的城市NOA是當(dāng)下階段最務(wù)實(shí)的，可以在盡可能多地滿足城市場(chǎng)景所需的基礎(chǔ)上做到成本可控，并更快實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

支撐“不堆料，高性價(jià)比”技術(shù)理念的，被輕舟總結(jié)為“基于數(shù)據(jù)、成于感知、精于決策規(guī)劃”。

基于數(shù)據(jù)，體現(xiàn)的是輕舟“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的研發(fā)基因，以及在數(shù)據(jù)資源和數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈方面的優(yōu)勢(shì)積累。

截至目前，輕舟智航已測(cè)試了超過112萬公里的城區(qū)道路，擁有海量豐富的L4級(jí)別激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)以及駕駛行為數(shù)據(jù)，可不斷提高城市NOA的能力上限。輕舟智航用于構(gòu)建L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，也可以完全復(fù)用于城市NOA的能力建設(shè)，加速迭代。

成于感知，指的是輕舟全能的“超融合”感知方案。

感知是整個(gè)城市NOA的基礎(chǔ)，尤其是面對(duì)高精度地圖覆蓋有限或更新不及時(shí)的城區(qū)道路環(huán)境，感知的重要性更加突出。隨著技術(shù)的進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合，打造一模型多任務(wù)的感知架構(gòu)逐漸成為現(xiàn)實(shí)和業(yè)界共識(shí)。

輕舟智航基于“超融合”思想的感知框架▼

在多傳感器融合方式上，相較于業(yè)內(nèi)主流的前融合、中后融合方案，輕舟提出的“超融合”方案，也就是“多傳感器時(shí)序穿插融合”，其思路是打破前中后的壁壘，根據(jù)不同的功能需求做到按需融合，得到更優(yōu)傳感器融合結(jié)果。

基于這樣的融合能力，輕舟可以在車行駛過程中，對(duì)一顆前向120度的激光雷達(dá)掃過的區(qū)域進(jìn)行記憶，再與側(cè)向、后向的純視覺信息進(jìn)行融合，保證周圍的充分認(rèn)知。

整個(gè)“多傳感器時(shí)序穿插融合”架構(gòu)中最重要的一個(gè)部分，就是輕舟的OmniNet，一套在量產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了時(shí)序多模態(tài)特征融合大模型，以一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)在BEV空間和圖像空間上輸出多任務(wù)結(jié)果，好處多多。

首先是感知更精準(zhǔn)，特別是對(duì)超長車輛、異形車輛、跨相機(jī)截?cái)辔矬w等能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地識(shí)別；其次是車端更適配，在實(shí)際應(yīng)用中可節(jié)省 2/3 的算力資源，并且可以靈活適配不同車型的傳感器配置。第三就是更適宜通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)算法迭代，有效解決各類長尾問題。

“精于決策規(guī)劃”之于輕舟有兩層含義：

其一是決策規(guī)劃是城市NOA最難的一個(gè)部分。決策規(guī)劃要處理城市場(chǎng)景中大量復(fù)雜的博弈問題，何時(shí)變道、何時(shí)超車，油門和方向盤如何配合，都是決定行車效率和體感的關(guān)鍵。小鵬自動(dòng)駕駛中心副總裁吳新宙就曾提到“城市NGP的感知模型數(shù)量是高速場(chǎng)景的4倍，但預(yù)測(cè)、控制、規(guī)劃相關(guān)代碼量則達(dá)到了88倍”。

其二是“輕舟擁有更適合中國道路的決策規(guī)劃方案”。業(yè)內(nèi)通常采用的方案是“時(shí)空分離規(guī)劃”，把路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃分開執(zhí)行，就好比先為車輛鋪好一段鐵軌，再在鐵軌上計(jì)算速度。但根據(jù)輕舟對(duì)國內(nèi)幾個(gè)路況比較復(fù)雜的城市考察發(fā)現(xiàn)，“時(shí)空分離規(guī)劃”的局限性很大，刻板呆滯不靈活，而且非常依賴手寫規(guī)則和大量路測(cè)來驗(yàn)證。

OmniNet中的超融合▼

而輕舟的“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”會(huì)同時(shí)考慮空間和時(shí)間來規(guī)劃軌跡，也就是能夠在空間和時(shí)間中直接求解最優(yōu)軌跡，相當(dāng)于同時(shí)控制油門/剎車和方向盤，讓車輛能夠把握最好時(shí)機(jī)選出最佳行車軌跡，行車更流暢。且越是復(fù)雜的路段和工況，效率和體感上越是更優(yōu)。

而且由于“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”更接近人類的實(shí)際駕駛行為，使得它天然地適用于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)不斷迭代，最終甚至可以達(dá)到超越人類老司機(jī)的決策規(guī)劃能力。

早在今年8月，輕舟便公布了基于NVIDIA DRIVE Orin的一顆激光雷達(dá)城市NOA的應(yīng)用成果，其中涉及高架立交橋下路況惡劣的路口、多車和大車混雜路況下的相互博弈、多層停車樓的精準(zhǔn)定位等復(fù)雜場(chǎng)景。輕舟的車輛應(yīng)付自如，技術(shù)成熟度已經(jīng)非常之高。

而隨著輕舟智航搭載了征程5芯片的城市NOA方案即將推出，城市NOA的規(guī)模化落地，似乎近在咫尺。

用發(fā)展的智能駕駛觀，為車企和行業(yè)提供長期價(jià)值

“基于數(shù)據(jù)、成于感知、精于決策規(guī)劃”，這套技術(shù)底牌，轉(zhuǎn)換成打動(dòng)車企，觸動(dòng)用戶的最終價(jià)值，被輕舟概括為六個(gè)字，能用、好用、愛用。

從能用到好用再到愛用，意味著智能駕駛系統(tǒng)可以在更大的區(qū)域范圍內(nèi)，做到更低的接管率，讓開車像打車一樣輕松，給用戶帶來更安全、舒適、高效的駕乘體驗(yàn)。

但智能駕駛的演進(jìn)是一個(gè)長期的過程，實(shí)現(xiàn)所有場(chǎng)景下都好用、愛用的智能駕駛方案，需要自動(dòng)駕駛解決方案提供商、車企乃至整個(gè)行業(yè)上下游共同的努力。

侯聰在此次的中國汽車論壇上也提出“要用發(fā)展的眼光看待智能駕駛的演進(jìn)”。事實(shí)上，這不僅是輕舟智航自身所一直堅(jiān)持的發(fā)展主張，也是為車企客戶能夠提供的長期價(jià)值的體現(xiàn)。

微觀上，輕舟的長期價(jià)值，體現(xiàn)在技術(shù)方案的持續(xù)更新，始終致力于最前沿的智能駕駛功能的研發(fā)。同時(shí)，輕舟的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，也能夠助力客戶建立數(shù)據(jù)資產(chǎn)的護(hù)城河，為其實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)研發(fā)能力。

宏觀上，則是依托對(duì)車企的高效理解能力和服務(wù)能力，為行業(yè)發(fā)展所能貢獻(xiàn)的長期價(jià)值?！靶∷幕钡奶岢?，既是輕舟對(duì)行業(yè)當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)的總結(jié)，也是對(duì)未來的展望。

算法技術(shù)上的高度可復(fù)用和高效的工程服務(wù)能力是輕舟俘獲車企信任的重要因素，不僅能做到成本上的高性價(jià)比，還能確保產(chǎn)品工程的可靠性，克服了大多數(shù)L4自動(dòng)駕駛公司降維做L2+的難題。

當(dāng)前，消費(fèi)者對(duì)于帶有高階智能輔助駕駛的智能電動(dòng)車新物種的追捧熱度越來越高；同時(shí)，電動(dòng)車市場(chǎng)在2022年預(yù)計(jì)銷量將達(dá)到600萬輛，市場(chǎng)正在從啞鈴型的結(jié)構(gòu)開始滲透向15~25萬元的傳統(tǒng)橄欖型核心市場(chǎng)。如果有一家企業(yè)能夠以更高的性價(jià)比，實(shí)現(xiàn)滿足大多數(shù)消費(fèi)者在城市NOA中的場(chǎng)景體驗(yàn)，無疑將會(huì)加速城市NOA在市場(chǎng)上的推廣速度。

于騫此前曾提到，我們希望讓每一位車主都能享受到城市NOA帶來的極致體驗(yàn)，而達(dá)成這一目標(biāo)涉及四個(gè)關(guān)鍵要素：高性能、高性價(jià)比的計(jì)算平臺(tái)；高性價(jià)比的傳感器方案；優(yōu)異的軟件計(jì)算能力以及數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。這，也是真正實(shí)現(xiàn)“高端體驗(yàn)大眾化”的關(guān)鍵。

隨著輕舟智航搭載地平線征程5的城市NOA方案的即將落地，自然會(huì)將給市場(chǎng)帶來新的選擇和沖擊。高性價(jià)比的征程5平臺(tái)，配合一顆激光雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)可靠的“超融合”感知能力，加上獨(dú)家的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃能帶來更適應(yīng)中國道路環(huán)境的行車體驗(yàn)，以及自身“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的基因，無疑將把城市NOA的量產(chǎn)成本，推向一個(gè)新的標(biāo)桿。

甚至可以說，基于征程5的輕舟智航城市NOA方案，是希望城市NOA走向普羅大眾的拐點(diǎn)。

與此同時(shí)，輕舟已積累了一批智能汽車上下游合作伙伴，包括計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域的英偉達(dá)、地平線；激光雷達(dá)領(lǐng)域的禾賽、速騰聚創(chuàng)；軟件領(lǐng)域的阿里云、亞馬遜云服務(wù)、火山引擎等等。這些伙伴不僅能夠加速城市NOA的落地，也有望為“中端體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)化”的推進(jìn)共商共議。

瞄準(zhǔn)行業(yè)趨勢(shì)，以“雙擎”戰(zhàn)略快速轉(zhuǎn)型，同時(shí)憑借著對(duì)客戶需求的精準(zhǔn)洞察和高效理解，短短幾個(gè)月的時(shí)間，輕舟智航已從一家L4自動(dòng)駕駛公司，快速轉(zhuǎn)變成了一家更具車企思維的解決方案提供商，并且能夠站在行業(yè)發(fā)展角度，為智能駕駛技術(shù)的推進(jìn)建言獻(xiàn)策。

這種思維模式的轉(zhuǎn)變，也是輕舟快速獲得諸多客戶和產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴的認(rèn)可和青睞的原因。隨著更大市場(chǎng)空間的全面鋪開，“乘風(fēng)”的輕舟能飛到怎樣的高度，也可拭目以待。

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