【智見(jiàn)】欄目以前沿的視角、深度的思考，對(duì)話汽車(chē)科技大咖，共同探索智能汽車(chē)發(fā)展路徑，開(kāi)啟汽車(chē)行業(yè)新革命。智見(jiàn)第九期，遇見(jiàn)科技大咖——輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫

最近，“自動(dòng)駕駛”被頻繁提及，駕駛事故、融資火熱……它的初衷是解放人類，大幅提升出行的安全性，但是在自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)過(guò)程中，卻時(shí)有駕駛員操作不當(dāng)造成不可挽回的財(cái)產(chǎn)甚至生命損失，作為自動(dòng)駕駛行業(yè)的老兵，于騫強(qiáng)調(diào)，“安全”是自動(dòng)駕駛的天條，是第一要義。

做L4自動(dòng)駕駛的企業(yè)很多，且頗受資本市場(chǎng)的歡迎。近日，專注于無(wú)人小巴的自動(dòng)駕駛公司輕舟智航完成了1億美元的A+輪融資，由云鋒基金和元生資本領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠和國(guó)際知名養(yǎng)老基金共同投資，老股東IDG資本持續(xù)跟投。

輕舟智航的融資步伐較快，今年初剛完成A輪融資，對(duì)此于騫認(rèn)為，公司的戰(zhàn)略規(guī)劃不會(huì)受當(dāng)前投資方的影響，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)長(zhǎng)期工程，要拿下這場(chǎng)戰(zhàn)役必須看到“海面下的冰山”。

海面下的冰山——自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠

兩年前，于騫還是Waymo感知模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)負(fù)責(zé)人，他在硅谷待了十年，后來(lái)與侯聰、大方、汪堃等waymo團(tuán)隊(duì)的一部分人在硅谷創(chuàng)立了輕舟智航，開(kāi)啟無(wú)人小巴的研發(fā)。也就是在當(dāng)時(shí)，輕舟智航就提出打造自動(dòng)駕駛“超級(jí)工廠”的戰(zhàn)略目標(biāo)。

 用于騫的話說(shuō)，自動(dòng)駕駛要想真正落地離不開(kāi)底層的技術(shù)支持。那么自動(dòng)駕駛“超級(jí)工廠”到底是什么？

第一是數(shù)據(jù)流場(chǎng)，數(shù)據(jù)流場(chǎng)使得數(shù)據(jù)高效自動(dòng)化利用。比如搭建仿真云平臺(tái)、AI訓(xùn)練平臺(tái)。數(shù)據(jù)流場(chǎng)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化閉環(huán)，使得數(shù)據(jù)快速流轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)的快速迭代。

第二，整個(gè)自動(dòng)駕駛是非常龐大的系統(tǒng)，需要車(chē)載硬件和軟件的全棧技術(shù)。車(chē)載硬件包括傳感器、線控、計(jì)算平臺(tái)；車(chē)載軟件包括感知算法、地圖與定位、預(yù)測(cè)規(guī)控、云端控制和5G V2X，如此龐大的系統(tǒng)需要以數(shù)據(jù)流場(chǎng)來(lái)支撐其不斷迭代。

第三，通過(guò)流水線輸出解決方案，支撐不同的應(yīng)用場(chǎng)景。輕舟智航從“超級(jí)工廠”產(chǎn)出的產(chǎn)品，包括龍舟ONE、智慧公交的方案、面向未來(lái)的出行方案，以及面向乘用車(chē)的方案。其中，龍舟ONE已經(jīng)落地，其他幾項(xiàng)還未對(duì)外公布。

“再優(yōu)秀的個(gè)人干不過(guò)一個(gè)團(tuán)隊(duì)，再優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)打敗不了一個(gè)高效的系統(tǒng)。我們希望通過(guò)系統(tǒng)的方式，將自動(dòng)駕駛以自動(dòng)化生產(chǎn)的方式推進(jìn)，而不是就事論事地解決單點(diǎn)技術(shù)問(wèn)題?！庇隍q對(duì)外表示，輕舟智航就是要做底層技術(shù)的打磨，以便之后可以適配于自動(dòng)駕駛的任何場(chǎng)景。

2020年初，輕舟智航提出以仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)來(lái)提高效率?！拔覀兊臄?shù)據(jù)閉環(huán)能力與其他模塊的能力是一起增長(zhǎng)的，這是與其他公司最大的不同。有些公司是從某些單點(diǎn)技術(shù)解決，比如先從地圖定位入手，再延伸到感知和控制規(guī)劃，最后回過(guò)頭來(lái)做仿真，這可能會(huì)走很多彎路?！庇隍q談到輕舟智航超級(jí)工廠的不同之處。所以從成立之初，輕舟智航做的就是積累底層工具鏈，努力用最短的時(shí)間拓展更多的技術(shù)領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛的天條——安全性

當(dāng)前，因?yàn)長(zhǎng)2級(jí)輔助功能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生了多起傷亡事故，在行業(yè)內(nèi)引起很大震動(dòng)，甚至加劇社會(huì)民眾對(duì)輔助駕駛的不信任。在這一事情上，于騫認(rèn)為最危險(xiǎn)的是“人覺(jué)得系統(tǒng)是安全的、完全喪失了警惕”，然后就出現(xiàn)了問(wèn)題。

事實(shí)上，90%的事故是人為因素造成的，自動(dòng)駕駛要解決的第一個(gè)問(wèn)題是把不安全的駕駛行為消滅掉，實(shí)現(xiàn)真正的安全。但當(dāng)自動(dòng)駕駛級(jí)別上升至L4，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及主機(jī)廠就要完全承擔(dān)起安全責(zé)任。

于騫談到，乘用車(chē)不管是輔助駕駛還是Robotaxi，挑戰(zhàn)都在于速度很快。而輕舟智航起步選擇的就是中低速場(chǎng)景，可大幅度下降對(duì)人的傷亡程度。同時(shí)，在重點(diǎn)地區(qū)、重點(diǎn)地段的區(qū)域內(nèi)部署，保證在區(qū)域內(nèi)得到充分測(cè)試，它就會(huì)更保障安全性。在技術(shù)本身，以安全性為前提，做多傳感器冗余的補(bǔ)充、計(jì)算的冗余、車(chē)的線控的冗余，以及無(wú)盲區(qū)的設(shè)計(jì)。

在政策層面，對(duì)自動(dòng)駕駛的監(jiān)管也在完善。8月12日，工信部發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》。提出“未經(jīng)審批，不得通過(guò)在線等軟件升級(jí)方式新增或更新汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能?！?/p>

于騫作為自動(dòng)駕駛從業(yè)者，他認(rèn)為，OTA監(jiān)管政策的推出是必要的，它并不是不允許OTA，而是對(duì)OTA進(jìn)行間隔監(jiān)管。自動(dòng)駕駛行業(yè)需要有一定的監(jiān)管，各方共同努力來(lái)保證行業(yè)向前發(fā)展。

“后來(lái)者”的切入點(diǎn)——Robobus

而選擇從Robobus開(kāi)始做自動(dòng)駕駛，于騫也是出于安全性的考慮。因?yàn)樾“蛙?chē)中低速、路線相對(duì)穩(wěn)定的特點(diǎn)，一定程度上降低了風(fēng)險(xiǎn)性，也能更快地商業(yè)化落地。

輕舟智航是自動(dòng)駕駛賽道上的新晉玩家，如何在短時(shí)間內(nèi)追趕并超越前者，輕舟智航是從城市規(guī)劃的角度來(lái)思考的。相關(guān)的研究表明，不管是在紐約還是在北京，有了網(wǎng)約車(chē)以后，城市的擁堵程度反而提升了?！蹲匀弧冯s志今年刊載了麻省理工研究人員對(duì)美國(guó) 44 城的分析，網(wǎng)約車(chē)導(dǎo)致公共交通使用量減少9%，城市擁堵時(shí)長(zhǎng)增加 4.5%。一個(gè)原因是越來(lái)越多人開(kāi)起網(wǎng)約車(chē)，四成網(wǎng)約車(chē)行駛里程是不載客的空駛。

另?yè)?jù)北京交通發(fā)展研究中心的年度追蹤數(shù)據(jù)，2015年滴滴和 Uber 在北京展開(kāi)網(wǎng)約車(chē)大戰(zhàn)，那一年北京市區(qū)工作日平均每天道路擁堵時(shí)長(zhǎng)從1小時(shí)55分躍升到了3小時(shí)。之后除了 2017 年清理非京牌網(wǎng)約車(chē)外，每年的擁堵時(shí)長(zhǎng)都保持在3小時(shí)上下。所以城市的管理者，以及城市交通的研究學(xué)者，提倡長(zhǎng)途出行靠軌道交通、短途出行靠微循環(huán)。這就對(duì)交通的最后三公里提供了需求也提出挑戰(zhàn)，因此輕舟智航推出龍舟ONE定位是微循環(huán)巴士。

龍舟ONE在2020 年7月首次發(fā)布后，3個(gè)月后便在蘇州啟動(dòng)了全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交，之后又連續(xù)在多個(gè)城市開(kāi)始落地運(yùn)營(yíng)。目前輕舟智航已經(jīng)在全球范圍內(nèi)超過(guò)8個(gè)城市開(kāi)展運(yùn)營(yíng)跟測(cè)試，部署的車(chē)型超過(guò)8款。

于此同時(shí)，龍舟ONE并不僅僅是一輛車(chē)，更是一套自動(dòng)駕駛解決方案?！霸谌騼?nèi)的自動(dòng)駕駛的公司來(lái)說(shuō)，我們是率先在2020年初就提出以仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)來(lái)提高效率的公司，起步時(shí)就以此為核心能力來(lái)搭建技術(shù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)的閉環(huán)和整個(gè)超級(jí)工廠?！庇隍q表示，與行業(yè)其他企業(yè)相比，輕舟智航是以巴士商用運(yùn)營(yíng)車(chē)為主，相對(duì)乘用車(chē)來(lái)說(shuō)，成本可以做到更低，因此可以選用高等級(jí)的傳感器，這也是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

值得一提的是，本次投資方名單中新增了美團(tuán)龍珠，這是否表明輕舟智航將與美團(tuán)有更緊密的業(yè)務(wù)交流？比如無(wú)人物流。對(duì)此輕舟智航創(chuàng)始人兼CEO于騫表示，目前還是堅(jiān)定選擇做微循環(huán)小巴，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品完善的落地模式，但也不排除在將來(lái)和產(chǎn)業(yè)資本的投資人或合作伙伴，共同深耕線下已有場(chǎng)景，以及在不同的應(yīng)用場(chǎng)景落地。

未來(lái)出行新物種——龍舟Space

盡管輕舟智航是從Robobus切入，但在輕舟智航看來(lái)，公開(kāi)道路的Robotaxi和Robobus會(huì)在未來(lái)的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)融合。

用于騫的話說(shuō)，目前龍舟ONE是用Robotaxi的技術(shù)打造Robobus，屬于“高配低打”。今年，輕舟智航也將對(duì)外提供共享網(wǎng)約巴士服務(wù)，類似“網(wǎng)約拼車(chē)”，乘客可前往固定站點(diǎn)，并通過(guò)小程序預(yù)約站點(diǎn)上下車(chē)。這樣一來(lái)，Robobus跟Robotaxi的距離在縮小，在這種趨勢(shì)下，Robotaxi也在走向新的業(yè)態(tài)，為人們提供更寬敞的空間、更綠色共享的出行服務(wù)。對(duì)此輕舟智航打造了面向未來(lái)的移動(dòng)出行空間解決方案——龍舟SPACE。

龍舟SPACE是面向未來(lái)、針對(duì)短途出行中低速的場(chǎng)景來(lái)搭建的車(chē)型，前期適用于半公開(kāi)道路場(chǎng)景。這款車(chē)是輕舟智航和汽車(chē)廠商共同研發(fā)，車(chē)內(nèi)沒(méi)有方向盤(pán)，載客尺寸會(huì)比5.9米的車(chē)小，但車(chē)內(nèi)空間較大，人是可以站起來(lái)的。

這一車(chē)型的開(kāi)發(fā)以自動(dòng)駕駛能力為核心，同時(shí)也可以經(jīng)過(guò)改裝滿足物流等需求。于騫介紹道，“由于這款車(chē)是沒(méi)有方向盤(pán)的，我們會(huì)謹(jǐn)慎地推出各種功能，和監(jiān)管部門(mén)做相應(yīng)溝通，確保符合當(dāng)?shù)氐恼叩囊蟆Ｎ覀円部吹皆谡麄€(gè)自動(dòng)駕駛的推進(jìn)過(guò)程中，技術(shù)與政策是相輔相成、互相推進(jìn)的。”

城市在改變出行方式，出行方式也在改變城市。在輕舟智航看來(lái)，龍舟SPACE這一方案的定義是“出行，不設(shè)限”。目前首款搭載了龍舟SPACE方案的車(chē)輛已經(jīng)在國(guó)內(nèi)開(kāi)始測(cè)試落地。

車(chē)云小結(jié)

當(dāng)下有很多Robotaxi公司也正在嘗試其他無(wú)人駕駛落地場(chǎng)景，比如重卡物流、無(wú)人小巴等，技術(shù)的共通性給場(chǎng)景提供了落地土壤，未來(lái)可能就如輕舟智航所預(yù)判的——Robobus和Robotaxi會(huì)趨向融合，所以龍舟SPACE也算給未來(lái)出行的載體做了個(gè)模板。

“自動(dòng)駕駛賽道是非常長(zhǎng)的，出行作為基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，市場(chǎng)又是非常寬的?！庇隍q說(shuō)。在螺旋式的上升發(fā)展過(guò)程中，必然遇到新的阻礙與困難，但目標(biāo)仍舊是向著智能、美好出行進(jìn)軍。