撰文 / 劉寶華
編輯 / 張 南
設(shè)計(jì) / 師玉超

在新汽車(chē)轉(zhuǎn)型與競(jìng)爭(zhēng)中，“電動(dòng)化是上半局，智能化是下半局”已成為行業(yè)共識(shí)。對(duì)最能代表智能化的高階智能駕駛來(lái)說(shuō)又可以清晰地分為上下兩個(gè)半場(chǎng)。

上半場(chǎng)以能在封閉高速公路上實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助為標(biāo)志，從2019年開(kāi)始先后有特斯拉NOA、蔚來(lái)NOP、小鵬NGP、理想NOA、長(zhǎng)城NOH推向市場(chǎng)。

下半場(chǎng)以能在城區(qū)非封閉路段實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛輔助為標(biāo)志，但由于難度較大，要解決的場(chǎng)景技術(shù)點(diǎn)過(guò)多，在高速智能駕駛輔助實(shí)現(xiàn)3年后，城區(qū)智能駕駛輔助遲遲無(wú)法打開(kāi)局面。

9月23日，極狐阿爾法S全新HI版在深圳全量推送城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航輔助，成為全球首個(gè)基于高精地圖實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛并全量推送給用戶(hù)的車(chē)型，開(kāi)啟了高階智能駕駛下半場(chǎng)。

深圳的極狐阿爾法S全新HI版車(chē)主，可以通過(guò)OTA等形式升級(jí)至最新智駕版本，就能體驗(yàn)基于高精地圖的城區(qū)NCA，身在廣深周邊城市的用戶(hù)也將分批次陸續(xù)收到OTA升級(jí)的推送。外地車(chē)主在到達(dá)深圳后，下載深圳的高精地圖并更新相應(yīng)的ADS軟件后亦可使用相應(yīng)功能。

城區(qū)NCA推送后，極狐阿爾法S全新HI版可以在高精地圖覆蓋的區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下點(diǎn)到點(diǎn)的全托管式導(dǎo)航巡航輔助，車(chē)主在出發(fā)前設(shè)定好終點(diǎn)和路徑，智駕系統(tǒng)即可按照設(shè)置好的路徑高效地完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)的全部駕駛功能。

整個(gè)過(guò)程中高度自動(dòng)化，無(wú)需車(chē)主過(guò)多的介入即可輕松完成過(guò)路口、超車(chē)變道、自動(dòng)控制車(chē)速、避讓危險(xiǎn)等智能駕駛場(chǎng)景。

極狐技術(shù)人員告訴汽車(chē)商業(yè)評(píng)論，從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，高精度的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)全托管式的駕駛輔助實(shí)際上已經(jīng)具備了L3級(jí)別的實(shí)力，但由于法律法規(guī)的限制，該功能依舊存在脫手檢測(cè)，在客觀(guān)上尚不能完全稱(chēng)為L(zhǎng)3級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)，司機(jī)在使用過(guò)程中也需要時(shí)刻保持對(duì)于路況的關(guān)注，進(jìn)行自己的判斷，如果有危險(xiǎn)情況的發(fā)生，需要及時(shí)接管。

該系統(tǒng)目前的意義是車(chē)輛會(huì)針對(duì)大部分的情況完成相應(yīng)的操作，極大減輕駕駛員的疲勞及駕駛壓力。而且隨著法律法規(guī)的逐步完善，NCA的L3級(jí)別技術(shù)潛能也將隨之釋放。

當(dāng)然，目前再先進(jìn)的智能駕駛輔助功能也不是完全的自動(dòng)駕駛，依然需要車(chē)主持續(xù)關(guān)注路況，隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛。

至于選擇深圳作為極狐城區(qū)NCA首個(gè)落地城市的原因，極狐方面認(rèn)為有政策和技術(shù)兩方面因素。

政策方面，深圳是目前對(duì)智能駕駛技術(shù)最包容開(kāi)放的城市，今年8月1日，國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》正式實(shí)施，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的道路測(cè)試、示范應(yīng)用、準(zhǔn)入、登記、使用管理各環(huán)節(jié)作了全面規(guī)定，為智能駕駛落地提供了良好的環(huán)境。

技術(shù)方面，深圳作為泛化測(cè)試最先開(kāi)展且測(cè)試?yán)塾?jì)樣本量最多的城市，擁有較成熟的高精地圖等路況數(shù)據(jù)以及經(jīng)驗(yàn)積累，可以為客戶(hù)提供一版穩(wěn)定且安全的智能駕駛輔助軟件，給客戶(hù)帶來(lái)最理想的使用體驗(yàn)。

極狐與深圳，攜手為中國(guó)高階智能駕駛的商業(yè)化落地開(kāi)啟一個(gè)新階段。在高階智能駕駛上半場(chǎng)，特斯拉和以蔚小理為代表的造車(chē)新勢(shì)力成為先行者；高階智能駕駛下半場(chǎng)，華為及其合作伙伴成為一支重要的新興力量嶄露頭角。

三大智駕場(chǎng)景閉環(huán)

從封閉高速路到城區(qū)，看似只是簡(jiǎn)單的地點(diǎn)和場(chǎng)景拓展，對(duì)智能駕駛的難度來(lái)說(shuō)是指數(shù)級(jí)的上升。

本次首發(fā)全量推送的極狐城區(qū)NCA，是華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)的一項(xiàng)重磅功能，能在城區(qū)實(shí)現(xiàn)自主巡航、無(wú)保護(hù)路口通行、近距離加塞處理、主動(dòng)高效的超車(chē)變道/并道分道、隧道通行、盲區(qū)蠕行等操作，為車(chē)主提供真正的高階智能駕駛體驗(yàn)。

這套系統(tǒng)的開(kāi)啟和使用非常便捷，設(shè)置好起點(diǎn)、終點(diǎn)和導(dǎo)航路線(xiàn)后，如果路線(xiàn)符合智駕輔助導(dǎo)航的要求，系統(tǒng)會(huì)有明顯的提示，隨后向下?lián)軇?dòng)擋桿兩下，智駕系統(tǒng)便會(huì)接管車(chē)輛，按照路線(xiàn)自主行駛，自主進(jìn)行變道、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。

在遇到左轉(zhuǎn)彎路口時(shí)會(huì)禮讓直行車(chē)輛，如對(duì)向車(chē)輛距離路口較遠(yuǎn)或速度較慢，則擇機(jī)快速通過(guò)。跟車(chē)過(guò)程中會(huì)與前車(chē)保持適當(dāng)距離，并提前預(yù)測(cè)其他車(chē)輛的行為，既留出足夠安全的空間，也防止其他車(chē)輛加塞。當(dāng)遇到障礙而本車(chē)道空間不足，支持借道繞行后再回到本車(chē)道。

此外，極狐阿爾法S 全新HI版能提前識(shí)別前車(chē)特別是大車(chē)并提前自動(dòng)變道，擁有更高的換道成功率。在之前的大量泛化測(cè)試過(guò)程中，重復(fù)實(shí)際采集高速匝道150米-300米長(zhǎng)度的道路信息，數(shù)據(jù)完整性更強(qiáng)。

安全是所有智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)訴求，極狐阿爾法S 全新HI版具備360°安全防護(hù)體系，AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、LKA（車(chē)道保持輔助）、FCW（前碰撞預(yù)警）、FCTB（前部橫穿目標(biāo)制動(dòng)）、RCW（后部碰撞預(yù)警）、RCTB（后部橫穿目標(biāo)制動(dòng)）等主動(dòng)安全功能。尤其令人安心的是，極狐阿爾法S 全新HI版能感知小型障礙物，不忽略每一個(gè)潛在風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)遇到車(chē)道線(xiàn)改道、紅綠燈調(diào)整等道路變更時(shí)，車(chē)輛會(huì)將變更信息上報(bào)云端，提示其它車(chē)輛規(guī)避繞行。擁擠的城市道路中，當(dāng)需要與車(chē)、人、非機(jī)動(dòng)車(chē)交互博弈時(shí)，會(huì)兼顧效率與安全，禮讓行人，更適應(yīng)城市路況。

遇到大車(chē)時(shí)，極狐阿爾法S 全新HI版還會(huì)主動(dòng)偏移避讓行駛，減少駕駛員的壓迫感。導(dǎo)航過(guò)程中，車(chē)輛會(huì)提前規(guī)避豁口、匯入?yún)R出點(diǎn)等風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，在到達(dá)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景前提前換到安全車(chē)道。

極狐城區(qū)NCA落地之前，已經(jīng)有不少品牌和車(chē)型實(shí)現(xiàn)了高速和泊車(chē)場(chǎng)景的高階智能駕駛，極狐城區(qū)NCA在深圳推送的意義在于打通了高速、城區(qū)、泊車(chē)三大場(chǎng)景的智駕功能，讓智能駕駛終于可以形成一氣呵成的閉環(huán)體驗(yàn)。

解決實(shí)際場(chǎng)景難題

極狐研發(fā)團(tuán)隊(duì)告訴汽車(chē)商業(yè)評(píng)論，與封閉高速公路、環(huán)路上的高階智能駕駛相比，城區(qū)NCA的難點(diǎn)主要有兩個(gè)：一是物理尺度上，目標(biāo)識(shí)別的復(fù)雜程度，二是時(shí)間維度上，目標(biāo)識(shí)別的突發(fā)程度。

具體來(lái)說(shuō)，高速路的交通標(biāo)識(shí)、行車(chē)規(guī)范與駕駛環(huán)境相對(duì)理想，而城區(qū)因?yàn)閺?fù)雜的路口環(huán)境、建筑物和一些不規(guī)范的交通標(biāo)識(shí)，會(huì)出現(xiàn)諸多變數(shù)。比如會(huì)有五道交叉的路口，會(huì)有種類(lèi)繁多的交通參與者，會(huì)有難以窮舉的場(chǎng)景（比如行人摔倒在地上），會(huì)有難以預(yù)測(cè)的行為（比如行人突然轉(zhuǎn)身），所有這些場(chǎng)景都極大地提升了城市NCA實(shí)現(xiàn)的難度。

這些需要軟硬件、算法、數(shù)據(jù)的共同升級(jí)來(lái)解決。作為全球首款搭載3顆激光雷達(dá)的車(chē)型，極狐阿爾法S全新HI版使用的是華為120°126線(xiàn)激光雷達(dá)，兩側(cè)的激光雷達(dá)最遠(yuǎn)有效探測(cè)距離可達(dá)150米，正前方的激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)200米，更遠(yuǎn)更精準(zhǔn)的激光雷達(dá)代表的是更安全的輔助駕駛系統(tǒng)。

再輔以6顆毫米波雷達(dá)、13路高清攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器等多源異構(gòu)傳感器組成的超強(qiáng)融合感知系統(tǒng)，加上高精地圖、400TOPS超高算力的華為MDC810系列處理器，真正做到了整車(chē)360°重疊覆蓋和全路況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以及時(shí)應(yīng)對(duì)諸如鬼探頭、行人及電動(dòng)車(chē)避讓、夜晚場(chǎng)景等眾多場(chǎng)景的復(fù)雜路況。

近幾年，多個(gè)品牌實(shí)現(xiàn)了封閉高速公路上的智能駕駛輔助，但都躲不過(guò)一個(gè)坑——高速上的靜止車(chē)輛，相似事故已經(jīng)發(fā)生多起。

配備了3顆激光雷達(dá)的極狐阿爾法S全新HI版在應(yīng)對(duì)這種情況時(shí)會(huì)好很多。極狐研發(fā)團(tuán)隊(duì)告訴汽車(chē)商業(yè)評(píng)論，經(jīng)過(guò)測(cè)試，極狐阿爾法S全新HI版擁有非常出色的靜態(tài)障礙物的識(shí)別能力，ACC（自適應(yīng)混航）及ICA（集成式巡航輔助）等功能不僅針對(duì)靜態(tài)車(chē)輛，針對(duì)雪糕筒、路障等依舊具備識(shí)別并作出響應(yīng)判斷的能力，AEB等主動(dòng)安全功能針對(duì)靜態(tài)車(chē)輛也可以在60km/h的速度下成功避免碰撞。

原因有兩點(diǎn)，一是3顆激光的布置位置相對(duì)低矮，可以為車(chē)輛提供水平方向高達(dá)300°的FOV（有效掃描場(chǎng)角），相比把激光雷達(dá)布置在車(chē)頂?shù)姆桨?，阿爾法S全新HI版在垂直方向盲區(qū)優(yōu)化很多，諸如矮路礅、小孩、寵物等識(shí)別更加具備優(yōu)勢(shì)。

二是激光雷達(dá)相比純視覺(jué)方案在惡劣天氣下的優(yōu)勢(shì)。由于激光的特性在針對(duì)夜晚、惡略天氣（雨霧等）、大光比等路況下，較純視覺(jué)方案有著本質(zhì)上的性能提升。

智能駕駛從高速到城區(qū)是一個(gè)質(zhì)的飛躍，隨著大量城區(qū)行車(chē)數(shù)據(jù)積累和算法的不斷優(yōu)化迭代，智能駕駛技術(shù)將以天為單位進(jìn)化和完善，期待有更多實(shí)際場(chǎng)景難題被逐一解決。

本文由汽車(chē)商業(yè)評(píng)論原創(chuàng)出品
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