近日，無人駕駛企業(yè)踏歌智行完成A輪融資，在投資緊縮的整體環(huán)境下，無人駕駛再次受到資本青睞。據(jù)悉，踏歌智行成立于2016年，是一家專注于無人駕駛礦車的研發(fā)企業(yè)，國內(nèi)首家落地的特定區(qū)域無人駕駛方案提供商及運營商。

相對于無人駕駛乘用車，無人駕駛礦車的發(fā)展快很多，當然，由于是在特定區(qū)域內(nèi)低速作業(yè)，且人流量小，無人駕駛礦車的技術(shù)難度和安全風險都小很多。國外多家公司已初步實現(xiàn)L4級別的無人駕駛礦車，率先在露天礦區(qū)投入運營。以日本小松（Komatsu）為例，其在2008年已經(jīng)將無人駕駛自卸車部署到力拓位于澳大利亞的鐵礦中，可通過1500公里外的指揮中心遠程監(jiān)管這套無人運輸體系，只需為每輛車設(shè)定運輸目的地，車輛便可以低于60km/h的速度開始作業(yè)，至今累計運輸近20億噸。

小松無人駕駛礦車在設(shè)計上已經(jīng)取消了駕駛艙

國內(nèi)的踏歌智行在實現(xiàn)方案上與小松有所出入，一方面是出于專利壁壘，另一方面是結(jié)合了中國礦區(qū)的實際情況，通過在原有礦車上加裝機器人和線控改造來讓原本的普通礦車實現(xiàn)自動駕駛，避免了更新設(shè)備帶來的成本。

踏歌智行通過在駕駛座加裝機器人完成自動駕駛（需自動擋），撤掉機器人依然可以人工駕駛。

因為礦場內(nèi)多揚塵，攝像頭很難發(fā)揮作用，所以踏歌智行在車輛的前后布置了激光雷達、毫米波雷達，用以感知礦車的周邊道路環(huán)境，再通過加裝的機器人來根據(jù)實際道路狀況對汽車進行操控，所有無人駕駛礦車都會與后臺連接，由監(jiān)控員實時監(jiān)控，當某輛卡車出現(xiàn)問題，監(jiān)控員再聯(lián)系礦區(qū)現(xiàn)場工作人員處理。

由于無人駕駛礦車多在固定線路行駛，因此對高精度地圖需求很低，加之款車速度也很低，傳感器精度要求也不需太高，避開了現(xiàn)階段無人駕駛的主要瓶頸。踏歌智行已經(jīng)在白云鄂博礦完成了兩臺大型礦卡和一臺寬體車的無人化改造，可實現(xiàn)礦山現(xiàn)場礦車倒車入位、挖機裝載、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等自動操作。

無人駕駛礦車除了在實現(xiàn)難度上低于無人駕駛乘用車，收益也較無人駕駛乘用車明顯，收益不僅體現(xiàn)在降低人力成本，提高運行效率，還消除了人類駕駛員的不良駕駛方式，比如突然的加速和轉(zhuǎn)向，從而提升了輪胎壽命提高，降低了油耗。伴隨著電動卡車的發(fā)展，露天礦場的開采成本將會進一步降低，采礦過程中的排放也將進一步降低。

Volvo研發(fā)的電動卡車

無人駕駛礦車除了經(jīng)濟收益外，還將降低露天礦區(qū)開采的安全事故率，由于礦區(qū)道路環(huán)境復(fù)雜，且處于人煙罕至的地帶，運輸安全事故是露天礦區(qū)面臨的主要安全風險，無人駕駛礦車可以避免人類在危險的環(huán)境中作業(yè)，有效控制了這部分的風險。或許未來無人駕駛可以更多的滲透到采礦行業(yè)，將人類從充滿危險的繁重勞動中解救出來。