作為吉利和奔馳誕下的第一胎,Smart精靈#1目前已經(jīng)開(kāi)啟了預(yù)訂,下訂網(wǎng)站卡了很久,可見(jiàn)大家對(duì)于這臺(tái)車有著相當(dāng)高的關(guān)注度和“沖動(dòng)”。Smart變大了,還變樣了,除了車標(biāo)能看出是Smart,其他部分看起來(lái)更像是奔馳給騰勢(shì)的圖紙被吉利給用了。作為一臺(tái)出自吉利平臺(tái)架構(gòu),既有Smart標(biāo),又有奔馳標(biāo)的車型,它的智能化表現(xiàn)又會(huì)如何呢?
小精靈有個(gè)很火的親戚,它們有多像?
首先,Smart精靈#1是源自于吉利的浩瀚架構(gòu),這個(gè)小精靈還有個(gè)親戚叫做極氪001,全新的Smart精靈#1和極氪00出自同一架構(gòu)的不同平臺(tái),前者出自SEA-2小型車專用平臺(tái),而后者出自SEA-1中大型車平臺(tái),兩輛車可以說(shuō)是有很深的淵源了,當(dāng)然它們的共同點(diǎn)遠(yuǎn)不止這些。
其次,在智能化方面,Smart精靈#1的智能座艙采用了高通驍龍8155芯片,老熟人了,極氪001也即將換裝8155,我預(yù)計(jì)極氪001的8155芯片車型交付之日,也就是Smart精靈 #1的交付日,至于小精靈的智能座艙方面感受,之后我們體驗(yàn)過(guò)以后,會(huì)給大家奉上,今天我們來(lái)解析小精靈的智能駕駛部分,看看一臺(tái)4.3米的小車,在智能駕駛方面做得何出彩的地方呢?既然我們把它單拎出來(lái),就注定了這臺(tái)小車的智能駕駛部分“有故事”。
智能駕駛硬件,還區(qū)別對(duì)待?
首先我們先來(lái)看看硬件部分,也會(huì)和自家兄弟極氪001類似?拋去沒(méi)有輔助駕駛配置的入門車型,Smart精靈#1和極氪001一樣也有三個(gè)配置,而極氪001三個(gè)配置都有統(tǒng)一的智能駕駛硬件,不分高低配,而小精靈卻在不同配置還區(qū)分了智能駕駛硬件,這一點(diǎn)非常“豪華品牌”。Smart 精靈#1目前在售的高配車型,全車共配備了23個(gè)傳感器,包括12顆超聲波雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、4顆環(huán)視攝像頭、1顆前視攝像頭以及1顆座艙攝像頭。而中配車型則是減少了車內(nèi)攝像頭,毫米波雷達(dá)就給了1個(gè),超聲波雷達(dá)數(shù)量8個(gè),減少的傳感器也使得兩臺(tái)車的輔助駕駛功能有所差異。
常見(jiàn)的車道偏離預(yù)警、主動(dòng)剎車、360度環(huán)影、ACC還是有的,但是并線輔助、自動(dòng)變道和自動(dòng)泊車都沒(méi)有了,車道保持變成了基礎(chǔ)款,對(duì)于側(cè)向后方感知的功能都沒(méi)有了,高配車型可以說(shuō)是L2+級(jí),這個(gè)中配車型就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的L2級(jí)水平,在輔助駕駛硬件這部分區(qū)分高低配,還是挺新鮮的。
缺硬件,導(dǎo)致功能降級(jí)
導(dǎo)致上面這些變化的,最主要原因就是毫米波雷達(dá)數(shù)量的減少,行業(yè)中對(duì)于智能駕駛的毫米波雷達(dá)配備一般有都是1+4的做法,用1顆布置在前方的長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)+4顆布置在車側(cè)和后方的中短距雷達(dá),其中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)一般使用77Ghz雷達(dá),探測(cè)距離可以達(dá)到200米左右,配合單目攝像頭可以實(shí)現(xiàn)一般的ACC自適應(yīng)巡航等L2級(jí)輔助駕駛的功能,中短距毫米波雷達(dá)一般使用24GHz雷達(dá),它的探測(cè)距離在50米以內(nèi),起到側(cè)向感知和后方的感知的作用。而這些毫米波雷達(dá)幾乎都出自同一個(gè)廠家,我們后面會(huì)提到它。
對(duì)于Smart精靈#1這種感知攝像頭比較少的車型,不是純視覺(jué)方案的車型要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道,側(cè)向毫米波雷達(dá)很有必要,當(dāng)年理想ONE缺乏側(cè)向毫米波雷達(dá)芯片,沒(méi)給安裝側(cè)向毫米波雷達(dá)還要硬上NOA,也就導(dǎo)致了側(cè)向只能交給超聲波雷達(dá),但后者探測(cè)距離極短,也就留下了隱患。而Smart精靈#1的兄弟極氪001,也就安裝了一個(gè)前向毫米波雷達(dá),側(cè)向沒(méi)有,但側(cè)向感知攝像頭可以起到感知作用,這有一定風(fēng)險(xiǎn),也使得極氪001到現(xiàn)在還在測(cè)試這些功能,還沒(méi)給車主們開(kāi)通。所以拿掉了側(cè)向后向毫米波雷達(dá)的Smart精靈#1中配車型,就只好把這些功能閹割了。
長(zhǎng)相不僅隨奔馳,里子也是?
說(shuō)起Smart精靈#1的智能駕駛硬件部分,最有看點(diǎn)的要數(shù)它的自動(dòng)駕駛芯片了,它的芯片來(lái)自奔馳自動(dòng)駕駛的供應(yīng)商Veoneer,這是一個(gè)比較陌生的名字,它是一家來(lái)自瑞典的企業(yè),在中國(guó)它只有唯一一個(gè)客戶,就是吉利,它也是給沃爾沃提供主動(dòng)安全系統(tǒng)的廠家,上文說(shuō)的毫米波雷達(dá)也是它家產(chǎn)的,至于其他感知設(shè)備,這家公司也是一應(yīng)俱全。別看整個(gè)Smart精靈#1的智能駕駛系統(tǒng)硬件不多,目前只是L2+,這可不是這枚芯片計(jì)算能力的上限,這款由Veoneer提供的芯片整體的性能可是相當(dāng)強(qiáng)悍。最近擁有L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的奔馳S級(jí)和EQS在德國(guó)已經(jīng)合法上路了,配備Drive Pilot的奔馳S級(jí)車型及EQS裝有1顆法雷奧16線激光雷達(dá)、高精定位系統(tǒng)、視覺(jué)融合定位系統(tǒng)、冗余執(zhí)行器、冗余計(jì)算單元、保時(shí)捷911同款濕度傳感器、前置熱像儀、高精度地圖,再配合7個(gè)毫米波雷達(dá)、6顆攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)等超過(guò)30個(gè)傳感器,通過(guò)不同的物理概念,如光學(xué)、超聲波、無(wú)線電波等,從多個(gè)維度探測(cè)車輛周圍的所有環(huán)境并確保安全,Veoneer芯片不但能夠帶得動(dòng)這些硬件,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)L3,可見(jiàn)Smart精靈#1上用它可以帶來(lái)相當(dāng)高的冗余度。
當(dāng)然,這個(gè)Veoneer也有一套自己的智能駕駛系統(tǒng),Veoneer的第四代立體視覺(jué)攝像頭系統(tǒng),該系統(tǒng)由完全集成的硬件和感知軟件組成,以應(yīng)對(duì)高度自動(dòng)化駕駛的挑戰(zhàn)。該系統(tǒng)還包含Veoneer的77GHz雷達(dá),使用超脈沖調(diào)制技術(shù)來(lái)增強(qiáng)感知,可識(shí)別超過(guò)150米的目標(biāo),具有高范圍分辨率和最高的精度。Veoneer的第四代立體視覺(jué)攝像頭系統(tǒng),使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)獲得可用空間和小障礙物的檢測(cè)。立體視覺(jué)攝像頭在各種天氣條件下處理和分類3D物體(車輛、摩托車、行人、車道、地標(biāo)、信號(hào)、柱子等)。與前代相比,Veoneer的77GHz雷達(dá)1.2代在后方檢測(cè)角度射程增加了50%,前角的射程增加了100%以上,這套系統(tǒng)我們或許會(huì)在那個(gè)還沒(méi)有公布配置的Smart精靈#1的四驅(qū)版上見(jiàn)到,既然中配和高配硬件有差別,那么頂配車型或許還會(huì)有不同。
老朋友地位不穩(wěn),隱藏款或有驚喜?
而目前Smart精靈#1的視覺(jué)感知系統(tǒng)是由我們的老朋友Mobileye提供的,對(duì)于目前只有單目攝像頭的小精靈,顯然也不需要在視覺(jué)算法方面大費(fèi)周章,和吉利依然保持合作的Mobileye,對(duì)于這種級(jí)別不高的輔助駕駛方案一定是手拿把攥的,當(dāng)然它也不是沒(méi)有威脅,還未上市的頂配車型,或許整套系統(tǒng)還有變數(shù)。剛才我們提到的這個(gè)Veoneer,它已經(jīng)不再是一個(gè)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的和沃爾沃老家一樣的瑞典企業(yè)了。今年4月,高通花了超過(guò)46億美元收購(gòu)了Veoneer,本來(lái)高通宣布于2020年8月開(kāi)始于它合作,結(jié)果看到Veoneer手握一大堆自動(dòng)駕駛的核心硬件技術(shù)還連年虧損,于是直接把它給收購(gòu),納入自己麾下了。而Mobileye已經(jīng)早先一步被英特爾收購(gòu),再加上現(xiàn)在如日中天的英偉達(dá),這三家美國(guó)公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域幾乎形成了三足鼎立。
奔馳和比亞迪合作的騰勢(shì),奔馳僅僅負(fù)責(zé)面子工程,至于一臺(tái)車的里子都是比亞迪的。不同與此,奔馳也想將自己更多的內(nèi)容帶到Smart精靈#1上,目前Smart精靈#1上用到的智能駕駛硬件,和海外版的奔馳GLE一致,這是一臺(tái)更加奔馳的吉利車型,相信我們今后還會(huì)看到更多讓我們眼前一亮的Smart車型。
5 月 30 日,Smart 正式宣布成立全資子公司 Smart 機(jī)器人科技有限公司。該公司的核心目標(biāo)是建立高級(jí)別智能駕駛?cè)珬W匝心芰?。此外,smart 還將構(gòu)建出行機(jī)器人科技研發(fā)平臺(tái)。smart 機(jī)器人科技正積極地招募賢才,加速搭建智能駕駛軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前,擁有豐富研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)核心成員已就位,研發(fā)工作已經(jīng)開(kāi)展,隨著Smart開(kāi)始自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng),那么Mobileye估計(jì)真的用不了幾天了,當(dāng)年理想ONE倒向地平線的情況恐怕又要上演了。
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