3月2日，集度迎來了它的一歲生日。作為由百度發(fā)起成立，并由吉利戰(zhàn)略投資的汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，集度的目標(biāo)并不是成為一家簡單的“造車新勢力”，而是希望成為一個(gè)刷新“傳統(tǒng)造車模式”固有認(rèn)知的科技公司。

在成立的第一年中，集度在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)了SIMUCar（軟件集成模擬樣車）基于軟硬件解耦雙線研發(fā)的汽車機(jī)器人開發(fā)模式，并且目前已完成了2.0版本的升級，可以實(shí)現(xiàn)智駕、智艙軟件與JET1.0的完整融合，JET包含自研電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA的集成，隨著軟硬件解耦開發(fā)跑通后，下一步將進(jìn)入軟硬件融合的開發(fā)階段。

同時(shí)，國內(nèi)首個(gè)搭載最強(qiáng)算力智艙芯片高通SA8295P的集度汽車機(jī)器人，已發(fā)布其智艙操作系統(tǒng)上的首個(gè)軟件版本，包含基于SOA開發(fā)的部分功能，智艙軟硬件成功調(diào)通。

據(jù)悉，集度首款汽車機(jī)器人概念車將在2022北京國際車展上正式亮相，車展前夕集度將舉辦其成立以來的首場大型品牌活動 “JIDU ROBODay”，發(fā)布這款汽車機(jī)器人概念車。

打造革命性汽車機(jī)器人

說起集度，很多人會自然而然的想到特斯拉、蔚小理，認(rèn)為它是一家新的“造車新勢力”，但集度給自己的定位并不是一家傳統(tǒng)意義上的“車企”。

集度CEO夏一平曾表示，“集度造的不是傳統(tǒng)意義上的汽車或者電動車，未來的無人車或者未來的智能車，其實(shí)本質(zhì)上就是一個(gè)四輪機(jī)器人”。所以集度給自己的定位是一家汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。

集度首款汽車機(jī)器人概念車將于2022年北京車展公布，并將在2023年量產(chǎn)交付。在2021年12月27日舉辦的百度AI開發(fā)者大會上，百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏表示，集度的汽車機(jī)器人貫穿了“自由移動、自然交流、自我成長”三大產(chǎn)品理念。

“自由移動”即汽車機(jī)器人具有L4級自動駕駛能力，由集度智能駕駛系統(tǒng)支持。該系統(tǒng)由百度智能駕駛計(jì)算平臺及NVIDIA DRIVE Orin提供硬件和算力，軟件和算法由集度、百度共同開發(fā)。

系統(tǒng)可覆蓋全域自動駕駛場景，在高速、城市開放道路中提供行業(yè)領(lǐng)先、安全可靠的自動駕駛功能。集度智駕系統(tǒng)的開發(fā)采用類似于互聯(lián)網(wǎng)軟件的敏捷開發(fā)模式，通過需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、發(fā)布的快速閉環(huán)，以“周”為單位進(jìn)行快速迭代。這種迭代速度在量產(chǎn)后也將繼續(xù)保持，而且更多需求將來源于用戶的實(shí)際反饋，通過AI、大數(shù)據(jù)驅(qū)動自我學(xué)習(xí)迭代。

并且，集度表示，量產(chǎn)交付時(shí)的汽車機(jī)器人是可以完整提供給用戶領(lǐng)先、安全可靠的智能駕駛體驗(yàn)，而不是依靠交付后的OTA實(shí)現(xiàn)。

“自然交流”是指人車交互及語音語義的精準(zhǔn)識別，讓車與人能夠自然交流。這一功能將由百度、高通、集度三方聯(lián)合打造的國內(nèi)首款采用第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺—8295實(shí)現(xiàn)。作為高性能計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、AI和多傳感器處理的中樞，第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺能夠通過靈活的軟件配置，滿足相應(yīng)分區(qū)或域在計(jì)算、性能和功能性安全方面的需求。

在AI算力層面，高通智艙芯片SA8295P是目前公布的最強(qiáng)算力芯片，采用5nm制程工藝，是世界首款車規(guī)級5nm芯片，AI算力達(dá)到30Tops。

屆時(shí)，用戶在與車機(jī)對話時(shí)不用再使用生硬且局限的指令詞傳達(dá)需求，而是可以像朋友對話一樣面對面地交流。車機(jī)也能理解用戶的情緒，實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶需求，真正成為陪伴用戶出行的伙伴，而不只是作為一個(gè)工具存在。

“自我成長”則是指基于AI和大數(shù)據(jù)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)汽車機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)和迭代。在汽車機(jī)器人不斷學(xué)習(xí)用戶使用和交互習(xí)慣后，能夠基于用戶自身特點(diǎn)，優(yōu)化智能駕駛以及智能座艙的各種體驗(yàn)。

作為百度和吉利攜手打造的產(chǎn)品，集度汽車機(jī)器人融合了百度端到端的尖端AI技術(shù)和Apollo L4級自動駕駛能力，并獲得了吉利浩瀚SEA整車平臺加持，有望給行業(yè)帶來一個(gè)新的品類和一種全新理念。

顛覆行業(yè)的軟件集成模擬樣車技術(shù)

集度給自己的產(chǎn)品定位為汽車機(jī)器人而不是傳統(tǒng)的電動汽車，產(chǎn)品定位不同，其背后的技術(shù)也不同于傳統(tǒng)。

在打造汽車機(jī)器人時(shí)，集度自研首創(chuàng)了SIMUCar (Software Integration Mule Car) 即軟件集成模擬樣車，這一技術(shù)完全顛覆了之前傳統(tǒng)電動汽車“三電”及底盤系統(tǒng)先行，智能化軟件研發(fā)后置的傳統(tǒng)開發(fā)模式。

SIMUCar的做法是通過模擬傳統(tǒng)汽車的“三電”和底盤系統(tǒng)，在接近真實(shí)的整車環(huán)境下，對基礎(chǔ)車型電子電氣架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，將智能座艙、智能駕駛等功能開發(fā)前置，并以快速迭代的方式提前驗(yàn)證智能駕駛系統(tǒng)的可靠性，該流程也被稱為集度汽車機(jī)器人“大腦”的研發(fā)模式。

集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶此前曾表示，集度將汽車機(jī)器人智駕系統(tǒng)的研發(fā)分為算法邏輯、量產(chǎn)功能、量產(chǎn)樣車自我學(xué)習(xí)能力三個(gè)階段，這好比人的成長需要經(jīng)歷小學(xué)，中學(xué)和大學(xué)階段。

“小學(xué)階段”的SIMUCar 1.0，是培養(yǎng)汽車機(jī)器人學(xué)習(xí)習(xí)慣和打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵時(shí)期。該階段進(jìn)行智能輔助駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)及相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤進(jìn)行適配。

2021年9月，集度開展SIMUCar開發(fā)工作，集度開始通過SIMUCar開發(fā)汽車機(jī)器人智能駕駛算法邏輯。11月，集度SIMUCar進(jìn)入動態(tài)測試階段，通過“周更”實(shí)現(xiàn)了信號燈識別、路口右轉(zhuǎn)、夜間行駛等功能。12月，SIMUCar陸續(xù)更新了路口左轉(zhuǎn)、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動上下匝道等在城市域和高速域可以高頻使用的智能駕駛功能，完成了“雙域融通”的驗(yàn)收。

目前，集度的SIMUCar已經(jīng)完成2.0迭代，進(jìn)入了研發(fā)的“中學(xué)階段”，智駕系統(tǒng)與集度自研的電子電氣架構(gòu)JET 1.0實(shí)現(xiàn)了融合。與1.0時(shí)代相比，SIMUCar 2.0版本將基于全新的集度自研電子電氣架構(gòu)JET1.0而打造，整體更接近集度量產(chǎn)車的整車環(huán)境。

據(jù)了解，SIMUCar 2.0除了電子電氣架構(gòu)的迭代外，所有零部件的A樣都已到位，這當(dāng)中就包含域控制器和相關(guān)的傳感器，包括高精度攝像頭、激光雷達(dá)等；同時(shí)，此前集度宣布將搭載的算力最強(qiáng)的高通SA8295P芯片和英偉達(dá)Orin芯片，也已完成CDC智艙域控制器，以及ACU智駕域控制器的部分功能開發(fā)，進(jìn)一步向L4級自動駕駛量產(chǎn)狀態(tài)演進(jìn)。

而SIMUCar 3.0的“大學(xué)階段”，將是量產(chǎn)樣車下線的測試階段，是汽車機(jī)器人提高專業(yè)技能與培養(yǎng)自我學(xué)習(xí)能力的時(shí)期。在這個(gè)階段，軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，過程中會針對更廣泛的場景進(jìn)行專項(xiàng)能力的提升與打磨，并逐漸賦予系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的能力，讓集度汽車機(jī)器人具備“自我成長”的能力。

集度表示，2023年量產(chǎn)交付的汽車機(jī)器人是可以完整提供給用戶領(lǐng)先、安全可靠的自動駕駛體驗(yàn)，而無需在交付后再通過OTA的方式來提供。

兼具算力和算法的L4級智能駕駛

在集度汽車機(jī)器人的眾多亮點(diǎn)中，L4級智能駕駛技術(shù)無疑是外界最關(guān)心的，也是集度最引以為傲的?？v觀智能汽車行業(yè)，目前還沒有任何廠商可以做到L4級智能駕駛的量產(chǎn)產(chǎn)品，而集度的目標(biāo)是在兼具英偉達(dá)NVIDIA DRIVE Orin芯片所提供的高算力，以及百度Apollo算法，同時(shí)結(jié)合集度自研的電子電氣架構(gòu)JET和SOA，最終實(shí)現(xiàn)L4級智能駕駛功能的落地。

硬件方面，集度汽車機(jī)器人將搭載英偉達(dá)NVIDIA DRIVE Orin? SoC（系統(tǒng)級芯片），Orin采用了7nm的生產(chǎn)工藝，可實(shí)現(xiàn)每秒254TOPS運(yùn)算性能 ，相比上一代Xavier系統(tǒng)級芯片運(yùn)算性能提升了7倍，在運(yùn)算性能提升巨大的情況下，Orin的功耗僅為45瓦，與上一代產(chǎn)品一致。

此外還可以為終端用戶提供可升級的方案，支持單片或多片Orin協(xié)同的解決方案，無限擴(kuò)展算力。

在智能駕駛技術(shù)上，集度則直接繼承了百度Apollo領(lǐng)先智能駕駛技術(shù)和Robotaxi龐大數(shù)據(jù)積累的優(yōu)勢。

百度Apollo目前已累計(jì)超過2100萬公里的安全測試?yán)锍?，并不斷快速增加，為集度奠定了超前的智能駕駛能力基礎(chǔ)。Apollo的無人化測試也將持續(xù)為集度的智能駕駛提供數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化集度的智能駕駛能力。

由于集度與百度Apollo 智能駕駛技術(shù)來自同一技術(shù)架構(gòu)，數(shù)據(jù)同源，集度汽車機(jī)器人的L4智能駕駛能力可以得到提前驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)出廠即擁有L4級自動駕駛功能，不依靠后續(xù)用OTA補(bǔ)課。

除此之外，集度還與采埃孚一起聯(lián)合開發(fā)下一代智能底盤技術(shù)，集度將負(fù)責(zé)智駕以及部分產(chǎn)品體驗(yàn)相關(guān)的探索性新功能開發(fā)，采埃孚則負(fù)責(zé)開發(fā)高質(zhì)量的底盤部件和打造安全可靠的數(shù)字執(zhí)行接口。

集度認(rèn)為，線控底盤是汽車智能化的核心技術(shù)之一，通過數(shù)字信號對底盤進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的機(jī)械解耦。

線控底盤包括線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動、線控制動、線控懸掛等系統(tǒng)，對應(yīng)汽車運(yùn)動的前后左右上下六個(gè)自由度。線控底盤不僅可以滿足更高級別自動駕駛的要求，還將豐富智能座艙的想象空間，給乘員帶來更安全、更舒適的駕乘體驗(yàn)，并能更好地滿足集度汽車機(jī)器人的個(gè)性化功能需求，向汽車機(jī)器人的更高形態(tài)迭代。

目前，集度首款汽車機(jī)器人概念車的外觀與內(nèi)飾已確定，這款產(chǎn)品將在今年的北京車展上正式亮相。而在4月18日車展前夕，集度將舉辦其成立以來的首場大型品牌活動 “JIDU ROBODay”，同時(shí)發(fā)布該款汽車機(jī)器人概念車，屆時(shí)將引起怎樣的行業(yè)震動，非常令人期待。