【有車以后 技術(shù)】“假設(shè)智能泊車成為標(biāo)配，讓廣大學(xué)者頭疼的科目二是不是也可以取消了？”威馬汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO沈暉的一條微博話題，引發(fā)了熱議。視頻中，威馬W6在無人駕駛的情況下，順利完成了倒車入庫、側(cè)方停車等項(xiàng)目，讓網(wǎng)友直呼“太實(shí)用”。

確實(shí)，停車對于每一位新手司機(jī)來講都是老大難的問題。有時(shí)車位明明就在眼前，卻因?yàn)榭臻g狹小、位置刁鉆等種種原因，就是停不進(jìn)去。這時(shí)如果車輛擁有自主泊車輔助功能，所有問題便能迎刃而解。

不過，也有網(wǎng)友針提出了質(zhì)疑，表示感覺不太真實(shí)，不能完全信任這套系統(tǒng)。那么威馬W6自主泊車的實(shí)際表現(xiàn)是否真的像視頻中那樣堪稱完美呢？帶著疑問，我來到了位于上海的百度Apollo Park，親自試駕體驗(yàn)了它的自主泊車輔助系統(tǒng)。

我們先來了解一下威馬W6的軟硬件條件如何。硬件方面，威馬W6采用全新電子電氣架構(gòu)，搭載7納米制程車規(guī)級高通8155芯片和威馬自研的自動駕駛域控制器；全車共搭載5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、6個(gè)高清攝像頭以及12個(gè)超聲波雷達(dá)。這些都為實(shí)現(xiàn)智能、可靠的自主泊車輔助功能打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

軟件層面，威馬W6試駕車全部搭載剛剛發(fā)布的livingmate 3.3內(nèi)測版本。該版本車機(jī)交互系統(tǒng)更新了APA自主泊車、RPA遙控泊車功能；AVP無人自主泊車系統(tǒng)新增繞樁避障+側(cè)方泊車功能。同時(shí)，車輛的語音控制功能和SOA場景卡片也得到了進(jìn)一步優(yōu)化，這個(gè)稍后再聊。

威馬W6的最大亮點(diǎn)就是它的AVP無人自主泊車功能。AVP是特定場景下L4級無人駕駛技術(shù)，由HAVP自主學(xué)習(xí)泊車和PAVP高精地圖泊車組成。

HAVP依靠部署在車上的傳感器識別周圍環(huán)境；采用本地存儲+云端算力的協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)信息；依托云端百萬級算力自動推演并優(yōu)化路線，實(shí)現(xiàn)自主泊車。

PAVP則是在此基礎(chǔ)上，通過高精地圖實(shí)現(xiàn)厘米級定位，實(shí)現(xiàn)跨層巡航搜索車位，完成無人自主泊車。 由于PAVP目前仍在開發(fā)當(dāng)中，我就重點(diǎn)聊一下HAVP。

在首次使用HAVP功能時(shí)，用戶需要帶領(lǐng)威馬W6學(xué)習(xí)一次泊車路線。駕駛員僅需點(diǎn)擊中控屏中的“自主學(xué)習(xí)泊車”，然后駕駛車輛停入車位即可（車速不能超過15km/h）。系統(tǒng)便會在本地及云端自動記憶行駛軌跡和預(yù)設(shè)車位的位置，之后就可以實(shí)現(xiàn)無人自主泊車了。

威馬W6的HAVP需要車主全程在App中操作完成。在點(diǎn)選自主學(xué)習(xí)泊車功能后，界面會出現(xiàn)一個(gè)圓形虛擬按鈕，一直按住它，威馬W6便會沿著之前學(xué)習(xí)的軌跡自主泊車。如果松開手指，車輛的HAVP功能將會暫停，暫停時(shí)間為120秒，超時(shí)后用戶需重新在App中選擇相關(guān)功能進(jìn)行操作。

在自主泊車過程中，用戶還可通過手機(jī)App觀看車輛的360°全景影像，觀察周圍環(huán)境，確保車輛的安全。

由于自主泊車功能的操控采用了藍(lán)牙+4G網(wǎng)絡(luò)的組合連接方式，用戶即使站在距離較遠(yuǎn)的位置，也可以使用APP下達(dá)泊車指令。我親測的距離是在約100米左右，相當(dāng)給力。

為了展現(xiàn)它的強(qiáng)大實(shí)力，威馬汽車特意準(zhǔn)備了狹窄車位、側(cè)方停車等多項(xiàng)挑戰(zhàn)，以模擬現(xiàn)實(shí)中的泊車場景。從實(shí)際表現(xiàn)來看，威馬W6均可以順利自主泊車入庫，并且停得相當(dāng)端正，沒有出現(xiàn)壓線等情況，成功率高達(dá)95%。即使是沒有劃線的車位，他也依然能夠參考周邊環(huán)境做出判斷，完成自主泊車?？吹竭@些，不知道要有多少老司機(jī)自愧不如了。

在自主泊車過程中，如遇行人或障礙物，威馬W6能夠感知、分析并作出反應(yīng)，主動繞行或停車讓行。

不過在實(shí)測中我發(fā)現(xiàn)，車輛有時(shí)會做出“重剎”的自主剎停動作，如果有人坐在車內(nèi)的話，會比較影響體驗(yàn)。此外，車輛在行進(jìn)過程中，車身周圍還是需要留出比較大的空間的，這也是為了安全考慮；如果車輛判斷安全距離不足，很有可能會做出避讓，或中斷自主泊車。

有進(jìn)就得有出，威馬W6不僅可以自主泊車，還可以使用相同的操作方式命令車輛自主出庫。足不出戶，便可以將車輛“召喚”至身前，也是非常便捷實(shí)用。

除了HAVP之外，威馬W6的APA自主泊車、RPA遙控泊車功能的表現(xiàn)也是令人滿意的。APA想必大家都已經(jīng)非常熟悉了，這也是市面上大部分主流車型都會配備的功能。但與眾不同的是，威馬W6的APA功能同樣支持在車外操作。同時(shí)，它的車位識別成功率也很高，我實(shí)際測試了3回，均能夠準(zhǔn)確識別出車位并完成自主泊車。但需要注意的是，車速依然需要控制在15km/h以下，這樣才可以獲得更高的識別成功率。

RPA遙控泊車功能就比較有意思了，用戶可以在車輛自主出庫的時(shí)候，操控車輛進(jìn)行前后左右移動或微調(diào)。操作方法也很簡單，在手機(jī)手機(jī)App上選擇相關(guān)功能后，直接前后左右拖動虛擬圓形按鈕便可實(shí)現(xiàn)。一般在車與車之間距離過近，不方便上車的時(shí)候可以使用此功能。也算是一個(gè)相當(dāng)人性化的設(shè)計(jì)了。

自主泊車的相關(guān)體驗(yàn)基本就是這些，下面我再說一說它的智能化升級。威馬W6搭載了與科大訊飛聯(lián)合研發(fā)的WIMI語音助手，擁有多模語音交互技術(shù)。該技術(shù)可以通過語音與圖像相結(jié)合的方式，來識別車內(nèi)人員的語音指令，從而實(shí)現(xiàn)無喚醒詞語音控制。

不過由于用于識別畫面信息的攝像頭僅布置于主駕駛為位置，因此只有主駕駛?cè)藛T可以進(jìn)行無喚醒詞語音控制，副駕駛及后排人員再進(jìn)行語音控制時(shí)，仍需要使用“小威小威”的喚醒詞。

音源鎖定也是它的一大亮點(diǎn)，在主駕駛激活語音指令的情況下，語音助手會自動鎖定主駕駛位音源，并排除副駕駛及后排乘客的語音干擾。不管他們是在聊天，還是發(fā)出反向干擾指令，都不會影響主駕駛發(fā)出的指令。

威馬W6的語音控制還有一點(diǎn)令我印象深刻，那就是它的抗噪音干擾能力。將車內(nèi)音樂的音量開至25%以上，此時(shí)車內(nèi)人員除了“震耳欲聾”的音樂外，完全聽不清其它任何聲音。在這種嘈雜的環(huán)境下下達(dá)語音指令，WIMI語音助手卻依然能夠準(zhǔn)確識別你所下達(dá)的指令，完成相應(yīng)的動作。這也要?dú)w功于多模語音技術(shù)中的圖像識別技術(shù)。

此外，livingmate 3.3內(nèi)測版本系統(tǒng)還新增了語音控制開關(guān)雨刮、大燈、頂燈、后視鏡功能，總共可實(shí)現(xiàn)超過120余項(xiàng)常用功能語音控制。

同時(shí)，語音控制還增加了“一句三連”功能，可以一句話連續(xù)執(zhí)行三個(gè)指令。比如你可以說“打開天窗打開雨刮器打開車窗”，語音助手就會同時(shí)執(zhí)行這三項(xiàng)功能。

我實(shí)際體驗(yàn)了幾次，總體效果還是不錯的，只是有時(shí)候的反應(yīng)會有些慢。當(dāng)然，未識別成功的情況也是有的，不過失誤的次數(shù)微乎其微。

SOA場景編程也是威馬備受歡迎的一項(xiàng)功能，用戶可以將自己偏好的空調(diào)溫度、音樂、座椅傾斜角度、氛圍燈等多項(xiàng)常用功能共同編入一個(gè)SOA場景中，只需通過手機(jī)App或語音控制，便可以同時(shí)激活自己的偏好設(shè)置，非常方便。而這次升級后，SOA的預(yù)設(shè)場景將增加至9個(gè)，并且支持自定義背景圖片和遠(yuǎn)程控制，這無疑將更加滿足用戶的個(gè)性化需求。

  編輯總結(jié)

經(jīng)過一天時(shí)間的體驗(yàn)，威馬W6的自主泊車功能以及語音控制系統(tǒng)的表現(xiàn)給我留下了非常深刻的印象。特別是自主泊車功能，不管是多么刁鉆、狹窄的車位，威馬W6都能夠從容地完成自主泊車任務(wù)，并且鮮有失手，這體現(xiàn)了威馬汽車不俗的技術(shù)實(shí)力。

不過遺憾的是，目前的自主泊車功能，仍然更適用于提升固定車位用戶的停車體驗(yàn)，在面對諸如商場、交通樞紐等環(huán)境更為復(fù)雜、人流量車流量更大的停車場景時(shí)，自主泊車就會顯得力不從心了，畢竟它的停車動作還是比較慢的。

據(jù)悉，livingmate 3.3版本系統(tǒng)將會在10月中旬左右通過OTA的方式推送給用戶，屆時(shí)威馬W6的用戶就可以好好體驗(yàn)一把“停車的樂趣”了。