如今汽車廠家在發(fā)布新車時(shí)，幾乎都會(huì)將自動(dòng)駕駛作為一個(gè)亮點(diǎn)來宣傳。誰家的新車要說連自動(dòng)駕駛都沒有，那真不好意思出門見人（除非賣的賊便宜，人家也不好說啥）。但是呢，也正是自動(dòng)駕駛這東西，一次又一次的闖禍。

這不咱鄰居日本又爆了一個(gè)大瓜：日本盲人運(yùn)動(dòng)員，在奧運(yùn)村里被自動(dòng)駕駛巴士撞倒，因受傷而無奈退出比賽……話說這正是發(fā)生在最近的事情，剛好就是日本在奧運(yùn)會(huì)之后舉辦殘奧會(huì)期間。

8月26日下午，日本盲人柔道運(yùn)動(dòng)員北園新光正在穿越人行橫道線（奧運(yùn)村內(nèi)道路），此時(shí)一臺(tái)自動(dòng)駕駛巴士剛好右轉(zhuǎn)進(jìn)入人行橫道線區(qū)域，將正在橫道線上過馬路的北園新光撞倒，導(dǎo)致其頭部和腿部受傷。

撞傷盲人運(yùn)動(dòng)員的車輛

為L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛

醫(yī)生檢查后給出“大約需要兩周時(shí)間才能恢復(fù)”的節(jié)論，因此北園新光接受醫(yī)院建議，決定退出本屆殘奧會(huì)比賽。目前東京警方也正在進(jìn)一步詳細(xì)調(diào)查這起事故。奧運(yùn)村內(nèi)的自動(dòng)駕駛巴士暫時(shí)停止運(yùn)營服務(wù)?！獜墓俜焦_的報(bào)道來看，新聞中的車輛，自動(dòng)駕駛級(jí)別為L4級(jí)。

問題來了！要知道L4級(jí)自動(dòng)駕駛可并非是“徹底無人駕駛”。因?yàn)楦鶕?jù)國際公認(rèn)的自動(dòng)駕駛級(jí)別來看，L4級(jí)自動(dòng)駕駛，依然是需要有專職駕駛員來全程監(jiān)督車輛的，并需要在車輛運(yùn)算出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候及時(shí)糾正（轉(zhuǎn)為人工駕駛）。

所以我們到底該不該把L4級(jí)（包含L0級(jí)、L1級(jí)、L2級(jí)、L3級(jí)）的所謂“自動(dòng)駕駛”都冠以“自動(dòng)駕駛”這個(gè)名字呢？——或者說到底達(dá)到怎樣的級(jí)別，才真正有資格稱之為“真正的自動(dòng)駕駛”呢？我想我們有必要復(fù)習(xí)一下《當(dāng)前國際主流認(rèn)知的自動(dòng)駕駛級(jí)別》，一共從L0到L5共6個(gè)級(jí)別，如下：

目前全球主流自動(dòng)駕駛

級(jí)別認(rèn)定、分類

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L0級(jí)

駕駛員完全掌控車輛，無任何自動(dòng)化能力。換句話說，50年前的汽車就可以被稱之為“L0級(jí)自動(dòng)駕駛車輛”了：離合器、剎車、油門、擋位……一切都靠人工操縱。

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L1級(jí)

車輛的“方向”和“加減速”其中的一項(xiàng)，有電腦來介入，達(dá)到一定程度的“自動(dòng)控制”（并非真的能做到完全自動(dòng)）。目前絕大多數(shù)企業(yè)都僅能做到“對(duì)加減速起到控制能力”。比如“前方出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，自動(dòng)剎車”功能就是典型。

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L2級(jí)

車輛的“方向”和“加減速”兩項(xiàng)，都有電腦介入，從而達(dá)到一定程度的“自動(dòng)控制”（并非真的能做到完全自動(dòng)）。目前不少新車擁有的“自動(dòng)跟車”功能就是典型。但是這一級(jí)別的自動(dòng)駕駛，車輛不具備“完美探測周邊交通動(dòng)態(tài)，避開緊急情況”的能力。

因此依然需要人類駕駛者全程認(rèn)真控制汽車，實(shí)話說L2級(jí)自動(dòng)駕駛與其說是自動(dòng)駕駛，到不如說是“駕駛輔助”。而且基本在高速路、快速路上效果明顯；而在市區(qū)復(fù)雜道路情況下起不到太大的作用，有時(shí)反而會(huì)成為駕駛的干擾因素。

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L3級(jí)

汽車電腦會(huì)根據(jù)探測到的車輛、行人、障礙物等情況作出反應(yīng)。包括左右方向控制、汽車速度控制兩部分?？梢哉fL3級(jí)別算是自動(dòng)駕駛的一個(gè)分水嶺：因?yàn)樗呀?jīng)能夠在限定的條件下自己駕駛。

但是由于系統(tǒng)算力有限，無法保證電腦的每一次判斷都是絕對(duì)正確的。同時(shí)系統(tǒng)可能對(duì)突然出現(xiàn)的緊急情況無法做出足夠快速的反應(yīng)。因此駕駛員還是必須時(shí)刻保持警惕，隨時(shí)取回車輛控制權(quán)。

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L4級(jí)

車輛真正可以自己駕駛，但前提是“必須在專門的設(shè)定好的規(guī)定路線里行駛”，并不是說真的可以到所有社會(huì)道路上隨意使用?！覍?duì)車速還有一定的限制：目前絕大多數(shù)L4級(jí)別的車輛都都只能保證車速低于60km/h的情況下的相對(duì)安全。該級(jí)別自動(dòng)駕駛可以歸類為“特定場合下無需人類干預(yù)”。

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L5級(jí)

任何社會(huì)道路、任意天氣情況都可以真正做到全自動(dòng)行駛，徹底無需人類管理。（這才是真正的自動(dòng)駕駛）出發(fā)前只需要乘客告訴車輛“我要去哪里”，然后剩下的事情就全部交給車輛本身了，可以取消方向盤、踏板……人僅僅就是乘客。

可以看出，真正達(dá)到“徹底無人駕駛”級(jí)別的只有L5級(jí)！而L0~L4都不能算。但是現(xiàn)在汽車廠商為了廣告宣傳所需，動(dòng)不動(dòng)就使用“自動(dòng)駕駛”這個(gè)詞匯，是否會(huì)導(dǎo)致駕駛者產(chǎn)生理解偏差，以為真的可以“雙手離開方向盤，全程不管不顧”呢？——筆者認(rèn)為無論是車企，還是汽車媒體，都應(yīng)該不斷宣傳相關(guān)正確知識(shí)。

L5級(jí)自動(dòng)駕駛難度極高

為何只有中國搞定了？

第二個(gè)問題：L5級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)難度極高，地球上真的有企業(yè)能摸到門檻么？華為智能駕駛總裁蘇菁在2021世界人工智能大會(huì)浦江夜話節(jié)目上說：“L5作為目前自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別，將是一個(gè)燈塔，我這輩子估計(jì)看不到了?！?/span>

這說法引起行業(yè)內(nèi)的巨大爭議。話音剛落，特斯拉CEO馬斯克就表示“今年將完成L5級(jí)別自動(dòng)駕駛基本功能的開發(fā)”……而隔壁百度更是在8月18日首發(fā)了一款叫做“汽車機(jī)器人”的概念車。

車上壓根就沒有方向盤、也沒有油門（電門）踏板、剎車踏板。自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到了L5級(jí)！徹底不再需要人類做任何干預(yù)，能徹底自主駕駛。而且還在央視的鏡頭下，帶著央視主持人實(shí)際啟動(dòng)上路演示了一番。全程平穩(wěn)又靈巧，堪比職業(yè)司機(jī)。

正是因?yàn)榘俣劝l(fā)布的這款產(chǎn)品，似乎在向全世界宣告：“目前全球自動(dòng)駕駛技術(shù)最前沿在中國”。這實(shí)在太讓人感到不可思議了！為何中國能搞定日本都無法搞定的L5級(jí)自動(dòng)駕駛？您對(duì)百度的這款“汽車機(jī)器人”又持有什么觀點(diǎn)？歡迎文章底部留言暢談！