撰文 / 朱 琳
編輯 / 溫 莎
設(shè)計(jì) / 趙昊然
來源 / Autonews，作者：PETE BIGELOW

激光雷達(dá)技術(shù)最初是為了迎接全自動(dòng)駕駛時(shí)代而誕生的，如今它已成為新興的駕駛輔助市場(chǎng)的基石。激光雷達(dá)公司正在吸引客戶和投資者的注意，他們競(jìng)相使自己的系統(tǒng)更好、更便宜。

無論是該領(lǐng)域的老前輩還是新手，都受益于汽車行業(yè)對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器的欣然接受。用于輔助系統(tǒng)的激光雷達(dá)量產(chǎn)的近期計(jì)劃，應(yīng)該會(huì)給激光雷達(dá)公司帶來他們需要的收入，同時(shí)等待未來幾年自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來。

Guidehouse Insights的首席研究分析師薩姆·阿布薩米德（Sam Abuelsamid）表示：“我們看到很多此類激光雷達(dá)都進(jìn)入了量產(chǎn)設(shè)計(jì)階段，在未來幾年，每臺(tái)激光雷達(dá)的價(jià)格將低于500美元。“我們看到這些技術(shù)正被應(yīng)用到Robotaxi的應(yīng)用中?！?/span>

2021年3月，本田為只在日本銷售的某些Legend EX混合動(dòng)力轎車添加了Sensing Elite駕駛輔助系統(tǒng)作為選配套件。這個(gè)套件的推出有限的，但它的系統(tǒng)，包括激光雷達(dá)，是世界上第一個(gè)L3自動(dòng)化產(chǎn)品之一。

2022年，沃爾沃將開始生產(chǎn)配備Luminar激光雷達(dá)和軟件的汽車。豐田很快將推出2022款雷克薩斯LS 500h車型，該車型包含使用激光雷達(dá)的Teammate系統(tǒng)。

還有空間嗎？

但是，即使激光雷達(dá)的數(shù)量激增，阿布薩米德和其他人也想知道，是否有足夠的空間讓數(shù)十家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手爭(zhēng)奪合同。Ouster的首席執(zhí)行官安格斯·帕卡拉（Angus Pacala）認(rèn)為，五年內(nèi)只有三到五家激光雷達(dá)公司會(huì)繼續(xù)存在。

同樣，以色列激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Opsys Tech的執(zhí)行董事長(zhǎng)埃坦·格特爾（Eitan Gertel）對(duì)許多激光雷達(dá)公司的營(yíng)收前景也持懷疑態(tài)度。這些公司在過去一年中通過特殊目的收購公司（SPAC）上市。他表示，隨著大膽的技術(shù)預(yù)測(cè)迎來現(xiàn)實(shí)，該領(lǐng)域?qū)⒃谖磥?8個(gè)月內(nèi)進(jìn)行篩選。

“人們開始說，‘嘿，你告訴我的是我這個(gè)，但你只能做那個(gè)，這對(duì)我來說行不通?！彼f?！斑@導(dǎo)致了汽車方面的變化，因?yàn)橥蝗恢g，書面計(jì)劃沒有如他們所想象的那樣實(shí)現(xiàn)，他們不得不改變計(jì)劃或?qū)ふ移渌?yīng)商。”

但格特爾和其他人認(rèn)為，駕駛輔助系統(tǒng)的總體需求仍然健康。除了這些用途，激光雷達(dá)在非汽車領(lǐng)域的應(yīng)用也在激增，如倉庫、機(jī)器人、安保、無人機(jī)、港口等。

雖然目前部署的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）和其他全自動(dòng)車輛數(shù)量有限，幾乎完全是為了測(cè)試目的，但人們對(duì)未來在這些車輛上使用激光雷達(dá)的興趣依然濃厚。

Sense Photonics首席執(zhí)行官肖娜·麥金太爾（Shauna McIntyre）表示：“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)將帶來規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益。在自動(dòng)駕駛汽車方面，你可能會(huì)得到一些前期制作，但它真的會(huì)在五年后開始。我們看到自動(dòng)駕駛技術(shù)在短期內(nèi)不會(huì)放緩，它仍然非常強(qiáng)勁。”

以下是一些致力于開發(fā)和生產(chǎn)激光雷達(dá)的頂級(jí)公司的最新進(jìn)展。

AEye

8月16日，AEye完成了CF Finance Acquisition Corp. III的SPAC合并，這是一家由與坎托·菲茨杰拉德（Cantor Fitzgerald）運(yùn)營(yíng)的空白支票公司。8月18日在紐約證券交易所開始交易，股票代碼為L(zhǎng)IDR。

全球供應(yīng)商大陸集團(tuán)是AEye的重要合作伙伴，并將其遠(yuǎn)程激光雷達(dá)技術(shù)集成到駕駛輔助和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。

他們計(jì)劃在2024年投產(chǎn)，AEye預(yù)計(jì)這一年市場(chǎng)規(guī)模將在目前的基礎(chǔ)上翻一番。樣品現(xiàn)在正在德國(guó)因戈?duì)柺┧厣a(chǎn)。

在過去6個(gè)月里，AEye從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手那里聘請(qǐng)了6名高管，其中包括Velodyne前首席運(yùn)營(yíng)官瑞克·特維爾（Rick Tewell）、Cepton和Velodyne的前首席財(cái)務(wù)官鮑勃·布朗（Bob Brown），以及Sense Photonics前高管霍德·芬克爾斯坦（Hod Finkelstein），他現(xiàn)在擔(dān)任AEye的首席研發(fā)官。

Aeva

8月10日，Aeva科技公司開始與尼康公司進(jìn)行戰(zhàn)略合作，開發(fā)用于工業(yè)自動(dòng)化和計(jì)量功能的激光雷達(dá)。他們的合作將專注于使用Aeva的調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)進(jìn)行微米級(jí)測(cè)量。

Aeva表示，尼康現(xiàn)有的此類計(jì)量系統(tǒng)客戶包括寶馬、Stellantis和一些航空制造商。

Aeva于2021年3月上市。在汽車領(lǐng)域，該公司表示其Aeries激光雷達(dá)平臺(tái)的分辨率已經(jīng)提高到每平方度350點(diǎn)以上。該公司2021年完成了第三代芯片的開發(fā)，并計(jì)劃在2024年量產(chǎn)。Aeva說，它的遠(yuǎn)程激光雷達(dá)現(xiàn)在可以探測(cè)到500米以上的障礙物。

Argo AI

Argo AI公司為福特汽車和大眾汽車開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，它于2017年收購了新澤西州一家小型激光雷達(dá)公司Princeton Lightwave，2021年5月，Argo公司披露了四年來Princeton Lightwave一直在進(jìn)行的激光雷達(dá)工作。

Argo公司表示，他們已經(jīng)開發(fā)了一種激光雷達(dá)，可以探測(cè)到400米范圍內(nèi)的黑暗物體。該公司稱這是行業(yè)首例，是Robotaxi在城市和高速公路上運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵促成因素。

2021年7月，Argo宣布與福特和Lyft合作，計(jì)劃在未來五年內(nèi)，在六個(gè)城市推出1000輛自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車。

Argo稱其激光雷達(dá)的關(guān)鍵促成因素為“蓋革模式”傳感，這種模式允許傳感器探測(cè)單個(gè)光子。它可以感知低反射率的物體，是激光雷達(dá)傳感器的一部分，可以通過一個(gè)360度傳感器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和高分辨率傳感。

Argo公司表示，它正在與一家合同制造商合作進(jìn)行量產(chǎn)。該公司表示，這款傳感器的第一輪迭代會(huì)應(yīng)用在Argo的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)上，量產(chǎn)計(jì)劃將很快公布。

Aurora

Aurora公司估值110億美元，總部位于加州帕洛阿爾托，它在2020年年底收購了優(yōu)步的自動(dòng)駕駛部門，2021年2月又更進(jìn)一步，收購了OURS Technology公司，此舉將深化其量產(chǎn)激光雷達(dá)能力。

Aurora將其激光雷達(dá)系統(tǒng)重新命名為FirstLight激光雷達(dá)。該公司正專注于將自動(dòng)駕駛卡車作為這款激光雷達(dá)的首個(gè)應(yīng)用，并與沃爾沃集團(tuán)合作，以FirstLight為核心組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)纳虡I(yè)化。2021年3月，Aurora表示，它的激光雷達(dá)可以探測(cè)到300米以上的障礙物。

Cepton

2021年8月，Cepton科技公司表示將與特殊目的收購公司Growth Capital Acquisition Corp.合并，該交易對(duì)這家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司的估值為15億美元。合并計(jì)劃在第四季度完成。

Cepton表示已與一家全球主要汽車制造商達(dá)成協(xié)議，為駕駛輔助系統(tǒng)提供激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)將于2023年開始在車輛上部署。與此同時(shí)，總部位于東京的小糸制作所有限公司也投資了5000萬美元。

除了在駕駛輔助設(shè)計(jì)上獲勝，Cepton和福特也在2021年7月表示，自2016年以來，他們一直在合作，在研發(fā)工作和智慧城市項(xiàng)目中使用激光雷達(dá)，并進(jìn)行了小規(guī)模部署。

Hesai

中國(guó)激光雷達(dá)公司禾賽科技是傳感器行業(yè)的主要參與者之一。2021年6月，該公司在最新一輪投資中融資逾3億美元，其迄今為止的總?cè)谫Y規(guī)模大約是這一數(shù)字的兩倍。

2021年7月，禾賽與中國(guó)Robotaxi公司文遠(yuǎn)知行建立了合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和“車輛-基礎(chǔ)設(shè)施合作”系統(tǒng)。同年，禾賽還與自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司Kodiak Robotics合作。

禾賽與博世的長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系仍在繼續(xù)。它還與中國(guó)Robotaxi公司AutoX、百度、上汽集團(tuán)以及配送車輛供應(yīng)商N(yùn)uro開展了其他項(xiàng)目。

Innoviz

Innoviz表示，到2022年底，其激光雷達(dá)傳感器將幫助一家大型自動(dòng)駕駛擺渡車公司在歐洲機(jī)場(chǎng)、園區(qū)和當(dāng)?shù)亟煌ㄔO(shè)施中部署車輛。

這家以色列公司表示，這些發(fā)展是通過與一家主要一級(jí)供應(yīng)商的另一項(xiàng)設(shè)計(jì)取得的。Innoviz在2021年5月宣布了第四筆與一級(jí)供應(yīng)商的交易，這項(xiàng)交易符合其首席執(zhí)行官奧默·凱拉夫（Omer Keilaf）直接與供應(yīng)商合作的戰(zhàn)略。

2021年8月，Innoviz表示正在與一家歐洲自動(dòng)駕駛卡車公司合作進(jìn)行一個(gè)高級(jí)開發(fā)項(xiàng)目，一旦測(cè)試完成，可能會(huì)簽訂一份多年的合同。

Innoviz最為人所知的項(xiàng)目是其與寶馬的合作，其激光雷達(dá)將用于寶馬的下一代自動(dòng)駕駛汽車。Innoviz的其他戰(zhàn)略合作伙伴和投資者包括Aptiv和麥格納國(guó)際。

Luminar

Luminar在2021年7月表示，為了推動(dòng)量產(chǎn)，該公司已同意收購激光雷達(dá)芯片生產(chǎn)商OptoGration公司，交易預(yù)計(jì)將在第三季度完成。該公司在8月8日提交的文件中寫道，OptoGration公司已經(jīng)是Luminar供應(yīng)鏈的關(guān)鍵一環(huán)，此次收購“加深了Luminar的競(jìng)爭(zhēng)力”。

Luminar的激光雷達(dá)將于2022年開始量產(chǎn)，它將成為沃爾沃電動(dòng)SUV駕駛輔助應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)配置。Luminar還與沃爾沃的軟件子公司Zenseact建立了合作伙伴關(guān)系，將向其他汽車制造商出售。該合作伙伴生產(chǎn)的系統(tǒng)是為公路自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的。

Luminar贏得的其他關(guān)鍵客戶包括上汽集團(tuán)、戴姆勒卡車公司、英特爾旗下的Mobileye和小馬智行。

2021年6月，Luminar公司推出了激光雷達(dá)系統(tǒng)Blade，讓人們得以一瞥全自動(dòng)化的未來。該系統(tǒng)可以集成Robotaxi車隊(duì)、卡車和乘用車。

Luminar首席執(zhí)行官奧斯汀·拉塞爾（Austin Russell）表示：“雖然一些自動(dòng)駕駛汽車公司專注于卡車或Robotaxi，但我們的重點(diǎn)是為所有類型的車輛建立自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)?！?/p>

Mobileye

這家英特爾子公司最出名的可能是其基于攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)。在激光雷達(dá)方面，Mobileye與Luminar公司在過去兩年共同開發(fā)傳感器后，于2020年11月簽署了一份合同，將激光雷達(dá)用于駕駛輔助功能。

就在幾周后，Mobileye表示，它正在制作自己的片上激光雷達(dá)系統(tǒng)，從2025年開始用于車輛。通過使用自己的芯片，Mobileye預(yù)計(jì)將降低私家車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。Mobileye公司認(rèn)為，這種系統(tǒng)的材料成本大約為3500美元。

Mobileye首席執(zhí)行官安儂·沙舒亞（Amnon Shashua）當(dāng)時(shí)表示：“我們可以將其植入芯片，這使得成本相對(duì)合理。如果我們沒有這種技術(shù)去把它放在芯片上，高額的成本基本上會(huì)扼殺它?！?/p>

Opsys Tech

Opsys Tech在一個(gè)專有的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)中，使用垂直腔面發(fā)射激光器和單光子雪崩二極管接收器。隨著超過六家激光雷達(dá)公司上市，Opsys Tech很可能也會(huì)加入這一行列。但該公司執(zhí)行董事長(zhǎng)格特爾表示，情況并非如此。

他說：“在經(jīng)營(yíng)一家上市公司超過15年之后，你最不想做的就是站在投資者面前說，‘我的收入在五年內(nèi)將是多少多少?！?dāng)我們準(zhǔn)備好了，我們就會(huì)上市，而不是提前進(jìn)行?！?/p>

該公司目前正在驗(yàn)證和測(cè)試其傳感器，格特爾表示，它們可以發(fā)現(xiàn)300米外的障礙物，而沒有反射率或分辨率的相應(yīng)損失。新的測(cè)試結(jié)果將于2022年第一季度公布。

與此同時(shí)，格特爾說，該公司已經(jīng)與幾家合作伙伴達(dá)成了合同協(xié)議，包括至少一家一級(jí)供應(yīng)商，但他們沒有公開名字。同樣，Opsys Tech也在亞洲建立了制造合作伙伴關(guān)系。格特爾表示，激光雷達(dá)將首先在亞洲大規(guī)模投入使用。

他表示，客戶對(duì)激光雷達(dá)的預(yù)期需求“非常健康”，并補(bǔ)充道：“他們都已做好準(zhǔn)備，正在努力加快將激光雷達(dá)集成到他們的平臺(tái)上?！?/p>

Ouster

對(duì)在汽車以外應(yīng)用激光雷達(dá)可能性的探索上，Ouster做得也許比其他任何一家激光雷達(dá)公司都多。該公司表示，它在智能基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)器人、工業(yè)和交通等市場(chǎng)擁有600多家客戶。

2021年，Ouster與自動(dòng)卡車開發(fā)商Plus達(dá)成協(xié)議，為其大型卡車提供2000臺(tái)激光雷達(dá)。這是Ouster從自動(dòng)駕駛卡車公司收到的最大一筆訂單。這可能是兩家公司之間的第一次合作，因?yàn)镻lus已經(jīng)與亞馬遜合作部署自動(dòng)卡車。

Ouster還為May Mobility的擺渡車提供短程激光雷達(dá)。

在第二季度的財(cái)報(bào)中，Ouster報(bào)告了超過1460個(gè)激光雷達(dá)傳感器的產(chǎn)量，比第一季度增長(zhǎng)了49%。同期，其740萬美元的收入比第一季度增長(zhǎng)了11%。

Sense Photonics

Sense Photonics正專注于降低激光雷達(dá)傳感器的成本，這家位于舊金山灣區(qū)的公司正在通過提高每秒可捕捉的點(diǎn)數(shù)來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

該公司聲稱，與傳統(tǒng)系統(tǒng)每秒約200萬個(gè)點(diǎn)數(shù)相比，它的激光雷達(dá)傳感器每秒可以捕獲超過1000萬個(gè)點(diǎn)數(shù)。這使得Sense Photonics不僅可以更快地檢測(cè)物體，還可以對(duì)它們進(jìn)行分類。

2021年6月，該公司推出了一款名為MultiRange的閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了高分辨率、遠(yuǎn)程能力以及更寬視野的中程能力——所有這些都來自一個(gè)傳感器的單次發(fā)射。

同樣在6月，Sense Photonics宣布與底特律一家“主要”（但仍未具名）汽車制造商達(dá)成一項(xiàng)開發(fā)協(xié)議，為乘用車生產(chǎn)計(jì)劃鋪平道路。首席執(zhí)行官麥金太爾表示，該公司的固態(tài)閃光技術(shù)將使量產(chǎn)激光雷達(dá)變得更容易。

麥金太爾曾是谷歌和福特的高管，于2020年4月加入了這家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司。“我知道任何想要大規(guī)模生產(chǎn)的東西都必須是固態(tài)的，并且盡可能地保持流線型。”

Valeo

Valeo公司生產(chǎn)的激光雷達(dá)傳感器首次部署在大眾市場(chǎng)的汽車上。2017年，該公司的第一代“SCALA”激光雷達(dá)在奧迪A8轎車上實(shí)現(xiàn)了駕駛輔助功能，這為業(yè)內(nèi)首次部署L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。

這家法國(guó)供應(yīng)商表示，這些傳感器基于激光雷達(dá)制造商Ibeo的技術(shù)，超過10萬個(gè)這樣的傳感器已經(jīng)上路。本田在日本的一些新款Legend EX轎車中使用了第一代SCALA，每個(gè)系統(tǒng)使用5個(gè)傳感器。

另外，Valeo表示，其第二代SCALA傳感器正處于升級(jí)階段。該公司將于10月開始批量生產(chǎn)，該傳感器將用于一個(gè)L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，只有一個(gè)前置激光雷達(dá)。

Velodyne

Velodyne是汽車激光雷達(dá)的先驅(qū)，但該公司一直受到內(nèi)部分歧的困擾。

首席執(zhí)行官阿南德·戈帕蘭（Anand Gopalan）在上任僅19個(gè)月后，于2021年7月底離職。在他的位置上，該公司任命了多名高管為“首席執(zhí)行官辦公室”，盡管目前還不清楚這種安排是否為永久性。

就在戈帕蘭離職的幾個(gè)月前，Velodyne董事會(huì)罷免了公司創(chuàng)始人戴維·霍爾（David Hall）。他的妻子瑪爾塔（Marta）仍在董事會(huì)，盡管霍爾斯夫婦都被董事會(huì)指控有“不當(dāng)行為”。戴維·霍爾在一份書面聲明中表示，“董事會(huì)伏擊”已經(jīng)發(fā)生，他將很快“糾正這些錯(cuò)誤”。

另外，汽車業(yè)資深人士克里斯汀·斯拉尼納（Kristin Slanina）于2021年8月被任命為Velodyne董事會(huì)成員。2021年，該公司還聘請(qǐng)了美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NHSB）前主席黛博拉·赫斯曼（Deborah Hersman）進(jìn)入董事會(huì)。

2021年2月，福特出售了Velodyne的股份，Argo AI選擇使用自己的內(nèi)部激光雷達(dá)傳感器。2021年8月，Velodyne確認(rèn)2021年的營(yíng)收指導(dǎo)為7700萬美元至9400萬美元。

Waymo

Waymo在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)者中開創(chuàng)了一種潮流，即在內(nèi)部制作自己的激光雷達(dá)。Waymo依靠其“激光熊蜂巢”（Laser Bear Honeycomb）設(shè)計(jì)，提供高達(dá)95度的垂直視野。

除了將其用于目前在鳳凰城運(yùn)營(yíng)的Waymo車隊(duì)之外，該公司表示，它正在將其技術(shù)授權(quán)給非汽車行業(yè)的公司，如倉儲(chǔ)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、地圖和智能城市部門。