進(jìn)入到2021年，激光雷達(dá)似乎一下子成為了熱點(diǎn)話題。先是1月初蔚來(lái)ET7正式發(fā)布，宣布搭載了激光雷達(dá)，將實(shí)現(xiàn)NAD全自動(dòng)駕駛；再到4月下旬上海國(guó)際車展，小鵬P5和極狐阿爾法S隔空對(duì)壘，都宣稱自己是首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車；再到最近廣汽埃安宣布，將為ADiGO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)。

一時(shí)間，似乎國(guó)內(nèi)一線的新能源極客企業(yè)們都開(kāi)始鼓搗激光雷達(dá)了，它們到底想做什么呢？激光雷達(dá)對(duì)于技術(shù)層面和產(chǎn)品層面到底有什么意義呢？讓功夫汽車帶大家一起看一下。

（1）激光雷達(dá)并非"黑科技"，卻是高階自動(dòng)駕駛必經(jīng)之路

激光雷達(dá)其實(shí)并非什么稀罕物，早在1970年，美國(guó)國(guó)家航空航天局就已經(jīng)在全球定位系統(tǒng)中，用上了激光掃描技術(shù)，被認(rèn)為是激光雷達(dá)技術(shù)的開(kāi)端，隨后德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、俄羅斯等國(guó)家也有類似的技術(shù)問(wèn)世。

在2004年左右，美國(guó)人霍爾首次將激光雷達(dá)搭載到了汽車上，極大程度上解決了傳統(tǒng)攝像頭的局限性。隨后激光雷達(dá)作為一種新型的傳感器，開(kāi)始陸續(xù)被各類汽車嘗試。

2018年，奧迪推出了全新的A8L，它搭載了1個(gè)激光雷達(dá)和5個(gè)毫米波雷達(dá)，首次實(shí)現(xiàn)了L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，除了可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車之外，它在60km/h以下速度行駛時(shí)，駕駛?cè)丝梢酝耆砰_(kāi)方向盤(pán)。

也就是從這個(gè)時(shí)候開(kāi)始，人們第一次意識(shí)到，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的重要作用。相比普通的毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)采用激光器作為發(fā)射光源，并用光電探測(cè)技術(shù)進(jìn)行探測(cè)，這讓它的工作頻率大大提升。

激光雷達(dá)主要優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，成像更清晰。并且因?yàn)榉较蛐院茫す馐亲咧本€的嘛，只有被照射的目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射，讓它在低空探測(cè)和抗干擾能力上有巨大的優(yōu)勢(shì)。

說(shuō)白了，以前的自動(dòng)駕駛無(wú)外乎做個(gè)自動(dòng)跟車、并線輔助之類的功能，激光雷達(dá)能做，毫米波雷達(dá)也能做，而且價(jià)格更便宜，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)壓根顯現(xiàn)不出來(lái)。

而在自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步發(fā)展，需要應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景的時(shí)候，激光雷達(dá)更強(qiáng)的識(shí)別能力，就開(kāi)始顯現(xiàn)出威力了。不管是首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車A8L，還是聲稱實(shí)現(xiàn)了L5級(jí)自動(dòng)駕駛功能的谷歌waymo L5概念車，它們最核心的探測(cè)器，都是采用的激光雷達(dá)。

當(dāng)然，這些車要么價(jià)格上非常不接地氣，要么根本上離量產(chǎn)還非常遙遠(yuǎn)。從技術(shù)的角度上講有意義，從產(chǎn)品的角度上講，確實(shí)離普通人還比較遠(yuǎn)。

而且首部L3級(jí)自動(dòng)駕駛國(guó)際法規(guī)在去年6月份才剛剛通過(guò)，今年1月份正式生效，并且還只是關(guān)于車道自動(dòng)保持系統(tǒng)的相關(guān)條例。

也就是說(shuō)，實(shí)際上關(guān)于高階自動(dòng)駕駛的法規(guī)，仍在探索之中。各家車企宣傳的L3、L4、L5，還沒(méi)有明確的認(rèn)定。

（2） 小鵬與極狐，兩種思路

前面說(shuō)了，其實(shí)激光雷達(dá)已經(jīng)出現(xiàn)很多年了，并且?jiàn)W迪在18年就已經(jīng)量產(chǎn)，因此小鵬和極狐的"第一"之爭(zhēng)，其實(shí)更多是宣傳層面上的手段。

但國(guó)內(nèi)車企們掀起的這波激光雷達(dá)熱，卻依然是非常有意義的，它極有可能改變未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的格局。

今年4月份上海車展大放異彩的極狐阿爾法S和小鵬P5，采用了完全不同的激光雷達(dá)方案。

其中極狐阿爾法S采用的是三顆華為96線激光雷達(dá)，這款激光雷達(dá)的最大偵測(cè)距離為200米，偵測(cè)精度可以達(dá)到5厘米，搭載在華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上。相比傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，它的最大特點(diǎn)是具有120°×25°超大視野，可以更好地滿足市區(qū)通勤場(chǎng)景的人、車測(cè)距訴求。而且激光雷達(dá)的成像不存在拼接、抖動(dòng)等情況，它所形成的穩(wěn)定點(diǎn)云與后端感知算法的銜接更合適。

根據(jù)此前極狐官方公布的視頻，極狐阿爾法S華為HI版已經(jīng)可以在市區(qū)自動(dòng)跟車、拐彎、過(guò)十字路口，從容面對(duì)各種加塞、鬼探頭等復(fù)雜的路況。并且反應(yīng)相當(dāng)精準(zhǔn)，與真人駕駛無(wú)異。

小鵬汽車本身就是自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的優(yōu)等生，大疆激光雷達(dá)加入小鵬P5，讓它的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)達(dá)到了XPILOT 3.5級(jí)別。

它的雙激光雷達(dá)可以覆蓋前方橫向150°的視野，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到了150米。相比極狐阿爾法S參數(shù)稍弱，畢竟后者是三激光雷達(dá)，小鵬P5在定位上要稍微低一些，有成本方面的考量。

它的主要作用是強(qiáng)化了現(xiàn)有的NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能，對(duì)于高速、城市快速路以及一部分城市道路，它可以更加應(yīng)對(duì)自如。也實(shí)現(xiàn)了部分城市NGP功能，包括城市路況超車、紅綠燈路口通行、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)等等，不過(guò)離完全放開(kāi)手腳還差一些。

小鵬與極狐的激光雷達(dá)方案，其實(shí)差別還是有的。極狐采用了三雷達(dá)方案，對(duì)于復(fù)雜路況的識(shí)別更精準(zhǔn)，但價(jià)格也更高，小鵬的方案則提升了高速輔助駕駛體驗(yàn)，并加入了一些城市道路的控制，而且價(jià)格上更加親民。

（3） 蔚來(lái)與埃安，現(xiàn)有智能系統(tǒng)強(qiáng)化

蔚來(lái)是國(guó)內(nèi)廠商中公布激光雷達(dá)方案最早的，埃安則是最近才公布，不過(guò)兩者的量產(chǎn)時(shí)間大致一致，基本上都是今年年底或者明年年初。

從技術(shù)參數(shù)來(lái)看，蔚來(lái)ET7的激光雷達(dá)應(yīng)該是最領(lǐng)先的。它的AQUILA超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，是目前全世界"看的最遠(yuǎn)"的量產(chǎn)激光雷達(dá)。它擁有等效300線的高分辨率和120°的超廣視角，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到500米。并且它采用的是1550nm激光，不在人眼敏感的波長(zhǎng)范圍內(nèi)，可以最大限度保證行人安全，可以說(shuō)考慮的非常貼心。

蔚來(lái)ET7的激光雷達(dá)對(duì)于夜間高速行駛的識(shí)別率相當(dāng)高，并且可以識(shí)別黑暗路面上的深色的物體，道路井蓋遺失、強(qiáng)光炫目、傳統(tǒng)圖像算法不能識(shí)別的物體，ET7的激光雷達(dá)都能識(shí)別。它可以在路況擁堵稠密的環(huán)境中準(zhǔn)確捕捉行人和車輛，讓自動(dòng)駕駛的安全性大大提升。

廣汽埃安的激光雷達(dá)采用了全新二維MEMS智能芯片，它的分辨率、刷新幀率是可變的，這讓它可以看得更遠(yuǎn)、更清。它可以像鷹眼一樣精準(zhǔn)捕捉遠(yuǎn)距離凹凸路面、錐桶等，車輛可以在超遠(yuǎn)距離就提前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，從而預(yù)先進(jìn)行變道、減速等動(dòng)作，讓高速自動(dòng)駕駛更加穩(wěn)健，也賦予了ADiGO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加強(qiáng)大的感知能力。

它還擁有獨(dú)特的智能"凝視"功能，在高速上可以提高ROI區(qū)域垂直分辨率，更早發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)方的障礙物；在市區(qū)可以動(dòng)態(tài)提高刷新幀率，更快響應(yīng)周圍車輛的動(dòng)態(tài)變化。

總體而言，ET7無(wú)愧旗艦級(jí)的定位，廣汽埃安也有很大程度的創(chuàng)新，兩者都大大強(qiáng)化了現(xiàn)有的智能駕駛系統(tǒng)。

（4） 功夫拍案

在被確立為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛的重要元件之后，激光雷達(dá)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了新的階段。它與手機(jī)芯片一樣，每隔一段時(shí)間激光雷達(dá)傳感器就會(huì)實(shí)現(xiàn)分辨率翻倍，并且價(jià)格還會(huì)進(jìn)一步下降。因此越往后，它的價(jià)格肯定是越低的。依托這些強(qiáng)勢(shì)的激光雷達(dá)供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)車企們也在自動(dòng)駕駛硬件上成功反超了國(guó)外同行。

但激光雷達(dá)發(fā)揮作用要依賴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也并不是單獨(dú)的，它也要依賴車輛性能去實(shí)現(xiàn)它。因此大家選擇一款新車時(shí)，還是車輛本身的產(chǎn)品力占據(jù)決定性因素，激光雷達(dá)其實(shí)只是錦上添花的部分，并且會(huì)越來(lái)越便宜。

小鵬、極狐、蔚來(lái)、埃安，大家最看好哪一家的自動(dòng)駕駛技術(shù)呢？