撰文 / 馬曉蕾
編輯 / 張霖郁
設(shè)計 / 師瑜超
來源 / Nytimes,作者:Neal E. Boudette
2021年7月3日,埃隆·馬斯克(Elon Musk)在推特上回復(fù)一位網(wǎng)友時承認(rèn),自己沒有真正意識到實現(xiàn)完全的自動駕駛的難度。他說,現(xiàn)實世界的自由帶來的不可控因素太多。
而在此之前,馬斯克對與Autopilot操作相關(guān)的交通事故所持的態(tài)度是非常自信的。
2019年8月,本杰明·馬爾多納多(Benjamin Maldonado)和他15歲的兒子看完了一場足球賽后開車回家。當(dāng)他們行駛在加州的高速公路上時,因前面的一輛卡車減速,馬爾多納多打了右轉(zhuǎn)向燈,然后向右變道。
然而,僅幾秒鐘內(nèi),他駕駛的福特Explorer皮卡就被一輛特斯拉Model 3撞上了,這輛特斯拉當(dāng)時正處于自動駕駛,時速約為96.6公里。
根據(jù)事故中特斯拉車輛拍攝的視頻及記錄的數(shù)據(jù)顯示,直到車禍發(fā)生前幾分之一秒,無論是 Autopilot還是司機(jī)本人都沒有進(jìn)行減速。根據(jù)警方的報告,馬爾多納多的兒子、坐在副駕駛的喬瓦尼(Jovani)因沒有系安全帶,被甩出車外身亡。
這起事故發(fā)生的地點離特斯拉的汽車工廠只有6.4公里,如今,馬爾多納多將特斯拉告上了法庭。與Autopilot有關(guān)的交通事故越來越多,讓人們對這一技術(shù)越來越質(zhì)疑。
碰撞前的瞬間
從特斯拉事故車輛上獲取的視頻片段和數(shù)據(jù)顯示,特斯拉司機(jī)和Autopilot在碰撞前都沒有對車輛進(jìn)行減速。
馬爾多納多夫婦的律師本杰明·斯旺森(Benjamin Swanson)從特斯拉獲取了這些資料,并對媒體進(jìn)行了披露。
通過這些數(shù)據(jù)和視頻,我們可以詳細(xì)了解Autopilot在車禍發(fā)生前幾秒鐘的運行情況。一位特斯拉官員在電子郵件中說,特斯拉的前視攝像頭會全程拍攝,如果發(fā)生車禍,視頻會自動保存并上傳到特斯拉的服務(wù)器。
特斯拉保存的視頻顯示,在撞擊前四秒,馬爾多納多打了右轉(zhuǎn)向燈,在原來的車道上閃了四次,然后向右變道,同時轉(zhuǎn)向燈閃了第五次。在法庭文件中,馬爾多納多說,他注意到后視鏡中的特斯拉正在迅速朝他接近,他還往回打了一把方向。
根據(jù)該車的數(shù)據(jù),特斯拉的速度保持在每小時111公里,但就在撞擊前,它的速度短暫提高到每小時112公里,然后在最后一秒才放慢。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)專注于自動駕駛技術(shù)的教授拉杰·拉吉庫馬爾(Raj Rajkumar)應(yīng)《泰晤士報》的要求查看了視頻和數(shù)據(jù),他說Autopilot沒有因福特Explorer的變道而剎車,因為特斯拉的攝像頭正對著太陽,或者被Explorer前面的卡車所迷惑。特斯拉還配備了一個雷達(dá)傳感器,但它似乎沒有起到作用。
拉吉庫馬爾在一封電子郵件中說:“雷達(dá)本可以探測到皮卡車,而且它可以防止碰撞的發(fā)生。雷達(dá)輸出很可能出現(xiàn)了問題?!?/p>
警方報告說,馬爾多納多的福特Explorer發(fā)生翻滾并撞上了一個障礙物。它的擋風(fēng)玻璃破碎,車頂皺巴巴的,后軸也松動了。特斯拉車的車頂皺巴巴的,車頭被撞壞,保險杠部分脫落,擋風(fēng)玻璃破裂。
喬瓦尼被發(fā)現(xiàn)臉朝下躺在880號州際公路的路肩上,血跡斑斑。
馬斯克的信譽(yù)危機(jī)
隨著人類司機(jī)的駕駛工作逐漸被汽車分擔(dān),這些自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展對社會產(chǎn)生著重大的影響,不僅是對本車司機(jī),還對其他駕駛者、行人和騎自行車者等等。
馬斯克一直在大膽地挑戰(zhàn)著整個汽車行業(yè),吸引了一批忠實的粉絲和客戶,并為電動汽車創(chuàng)造了一個新的標(biāo)準(zhǔn)。該公司的市值已經(jīng)超過了幾個大型汽車制造商的總和。
但與Autopilot有關(guān)的事故越來越多,這可能會威脅到特斯拉的地位,監(jiān)管機(jī)構(gòu)也不得不對該公司采取行動。美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration, NHTAS)已經(jīng)對大約二十多起與Autopilot有關(guān)的車禍進(jìn)行了調(diào)查。
自2016年以來,至少有三名特斯拉司機(jī)死于車禍,在這些車禍中,Autopilot都處于開啟狀態(tài),并且未能檢測到道路上的障礙物。
有兩起事故中,Autopilot都沒有檢測到橫向穿過的半掛卡車,也沒有進(jìn)行制動。在第三起事故中,該系統(tǒng)未能識別到一個混凝土障礙物。6月份,聯(lián)邦交通安全局發(fā)布的一份名單顯示,自2016年以來,至少有10人在與自動駕駛相關(guān)的8起事故中喪生。這還不包括馬爾多納多的事故。
特斯拉遭遇了信譽(yù)危機(jī)。
一些自動駕駛專家說,馬斯克和特斯拉給出的說法很難不讓人質(zhì)疑。例如,他曾多次表示,特斯拉已接近完全自動駕駛技術(shù),這項技術(shù)將使汽車在大多數(shù)情況下實現(xiàn)自動駕駛。而其他汽車和技術(shù)公司都說這還需要幾年才能實現(xiàn)。
馬斯克和特斯拉沒有回應(yīng)評論請求。
Autopilot到底有沒有問題?
Autopilot不是一個自動駕駛系統(tǒng)。它是一套軟件、攝像頭和傳感器,通過接管汽車駕駛的許多行為,如改變車道,來協(xié)助司機(jī)和防止事故。
特斯拉高管聲稱,將這些駕駛動作都移交給計算機(jī)來完成,會使駕駛過程更加安全,因為人類司機(jī)總是容易犯錯和分心,而且每年在美國發(fā)生的大約4萬起交通事故中,大部分是由人類司機(jī)造成的。
特斯拉的人工智能總監(jiān)安德烈·卡帕斯(Andrej Karpathy)6月份在一個關(guān)于Autopilot的在線研討會上說,“計算機(jī)在駕駛時可不會刷微博。”
當(dāng)Autopilot處于開啟狀態(tài)時,司機(jī)可以放松一些,但不應(yīng)該完全不管。他們還是要把手放在方向盤上,眼睛看著路,隨時準(zhǔn)備在系統(tǒng)無法識別物體或危險的情況下接管車輛。
但是,只需要直視前方,反而讓一些司機(jī)更無法抵制誘惑,注意力更加游離。在Twitter和其他社交平臺發(fā)布的視頻顯示,有的司機(jī)在駕駛特斯拉時看手機(jī)或睡覺。
特斯拉也經(jīng)常會批判自己的車主,指責(zé)他們在使用Autopilot時沒有將手放在方向盤上,眼睛也沒有盯著路。
2018年,在加州山景城,一輛開啟了Autopilot的Model X的司機(jī)死亡▼
但美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board)已經(jīng)完成了對Autopilot相關(guān)事故的調(diào)查,該委員會表示,Autopilot缺乏防止濫用的保障措施,而且不能有效地監(jiān)控司機(jī)。
通用、福特和其他汽車制造商也開發(fā)了類似系統(tǒng),他們采用攝像頭來追蹤司機(jī)的眼睛,并在他們眼神偏離道路時發(fā)出警告。在發(fā)出幾次警告后,通用的超級巡航系統(tǒng)就會關(guān)閉,并要求司機(jī)接管車輛。
Autopilot不追蹤司機(jī)的眼睛,只監(jiān)測他們的手是否在方向盤上。然而,即使司機(jī)的手每次只在方向盤上停幾秒鐘,Autopilot有時也很難反應(yīng)過來,繼續(xù)以自動駕駛的狀態(tài)行駛。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的拉吉庫馬爾說:“這個監(jiān)控系統(tǒng)(Autopilot)從根本上說是薄弱的,因為它有空子可鉆,而且監(jiān)控的效果也不太穩(wěn)定。”
《消費者報告》(Consumer Reports)在5月份表示,該機(jī)構(gòu)的一名工程師在一輛特斯拉開啟Autopilot后,在車輛行駛中從駕駛座溜向了后座。加州公路巡警在5月說,它已經(jīng)逮捕了一名在Model 3行駛過程中離開駕駛座的男子。
Autopilot也被允許在城市道路中使用,十字路口、行人和對向來車,這些都比在高速公路上行車更加困難。而通用的超級巡航系統(tǒng)只在單向高速公路上才可以開啟。
不過,馬斯克還是經(jīng)常為Autopilot辯解,他引用了特斯拉自己的統(tǒng)計數(shù)據(jù),聲稱開啟Autopilot的車輛平均每英里的事故率比其他車輛低。7月1日,他在Twitter上寫道,“Autopilot的事故越來越少了?!?/p>
NHTSA沒有強(qiáng)迫特斯拉修改或停用Autopilot,但在6月份,它表示將要求所有汽車制造商對自動駕駛相關(guān)的事故進(jìn)行上報。
針對Autopilot的訴訟
馬爾多納多家中供奉著喬瓦尼的靈位▼
2021年迄今為止已經(jīng)有多起針對特斯拉的訴訟。
4月份,佛羅里達(dá)州法院受理了一起訴訟,是關(guān)于2019年在基拉戈(Key Largo)發(fā)生的一起車禍。一輛開啟了Autopilot的特斯拉Model S在一個T型路口沒有制動停車,徑直撞上了停在路肩上的一輛雪佛蘭Tahoe,22歲的奈貝爾·萊昂(Naibel Leon)死亡。
5月份, 55歲的達(dá)雷爾·凱爾(Darel Kyle)在加州提起訴訟,一輛Autopilot開啟狀態(tài)下的特斯拉追尾了他所駕駛的面包車,造成他脊柱嚴(yán)重?fù)p傷。
造成喬瓦尼死亡的車禍?zhǔn)且粋€比較特殊的案例。馬爾多納多和他的妻子阿德里亞娜·加西亞(Adriana Garcia)在阿拉米達(dá)縣(Alameda County)高級法院提起訴訟。
他們的訴狀稱,Autopilot存在缺陷,未能對交通狀況作出反應(yīng)。他們還將事故中的特斯拉車主,來自紐瓦克的羅密歐·拉格曼·雅?。≧omeo Lagman Yalung)和他的妻子維爾瑪(Vilma)列為被告。
雅隆和他的律師沒有回應(yīng)評論請求。他和他的妻子沒有在事故中受傷,他們還沒有在法庭上回應(yīng)馬爾多納多的指控。
在法庭文件中,特斯拉尚未對Autopilot出現(xiàn)故障或存在缺陷的指控作出回應(yīng)。特斯拉的一名律師瑞恩·麥卡錫(Ryan McCarthy)在給斯旺森的電子郵件中說,該負(fù)起責(zé)任的應(yīng)該是事故中駕駛特斯拉的司機(jī),而不是特斯拉,這些電子郵件已作為證據(jù)提交給法庭。
麥卡錫寫道:“警方指控特斯拉司機(jī)注意力不集中,以不安全的速度駕駛。與車輛無關(guān)。”他沒有回復(fù)評論請求。
馬爾多納多在百事公司工作,他還有兩個孩子,住在弗里蒙特以北約24公里的圣洛倫索。
在書面回復(fù)中,馬爾多納多說,他和妻子受到的打擊太大,無法接受口頭采訪。他說:“我們每天都在努力生活,內(nèi)心有太多的悲傷。我們?nèi)乙黄鹕⒉?,并試圖一起做一些事情,比如去教堂。家庭中存在一個巨大的缺口。”
馬爾多納多形容他的兒子是一個開朗的高二男生,喜歡唱歌,并計劃上大學(xué)。他的夢想是成為一名職業(yè)足球運動員,為自己的父母買一套房子。馬爾多納多說:“像所有懂得感恩的孩子一樣,他想照顧他的父母,就像父母照顧他一樣?!?/p>
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